波士頓動力物流機器人Handle亮相，還會擺貨架！力拎30磅！

自 2013 年被谷歌收購後，波士頓動力一直就是機器人公司中的「網紅」，每次新視頻的發布都能引起業內極大的關注。後來，因種種原因，波士頓動力於 2017 年被谷歌賣給日本軟銀。

這兩年，每隔一段時間，波士頓動力就會放出令人震驚的機器人視頻，包括人型機器人 Atlas 驚天三跳、SpotMini 熱舞等。

今日，波士頓動力放出全新視頻，物流機器人 Handle 作為主角，它能搬動 30 磅（約 13.6 公斤）左右的箱子。

2017 年，波士頓動力推出輪腿式機器人 Handle，這款機器人能跑、能跳，最重要的是能載重。今日，Handle 機器人重新武裝，這次它真的擅長堆箱子了。

原始版本的 Handle 主要是作為實驗來設計的，將波士頓動力機器人通常用於兩足或四足機器人的技術應用於帶有輪子的機器人。而今天發布的 Handle 新版本與原始版本有很大不同，它體型更大，原來的雙臂被換成了機器人頭頂的大型吸盤式抓器。

它將原版機器人變成了真正可用的機器——可以自動裝載和卸載倉庫中的貨物箱。我們可以從視頻中看到 Handle 在自動化倉庫工作中的應用（比如亞馬遜的訂單履行中心），這些機器人「跑」來「跑」去，抓取貨箱並堆疊成一大摞。

波士頓動力表示，從技術層面來看，Handle 可以搬動 30 磅重的箱子（視頻中搬了約 12 磅重的箱子），並且可以把托盤堆疊到大約 1.2 米深和 1.68 米高。

機載視覺系統幫助 Handle 找到箱子並抓取，然後追蹤 Handle 應該把箱子帶往哪個托盤。Handle 可以把箱子整整齊齊疊在一起，這意味著 Handle 很可能在「疊疊高」遊戲中碾壓你。

如同波士頓動力的很多項目一樣，Handle 目前只是原型，他們尚未宣布任何將其轉化為商業產品的計劃。

參考鏈接：

https://www.theverge.com/2019/3/28/18285923/boston-dynamics-handle-robot-updated-box-stacking

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