松靈機器人：定製難以規模化？可DIY的通用型機器人底盤了解一下

動點科技 | ID：technode

一個理想化的機器人不僅需要靈活的頭腦，還需要發達的四肢。所以，如何為機器人打造一雙 「腳」 也是不可忽視的部分。目前，在國內市場上，最高頻的機器人 「腳」 應用是自主定位導航。其實，底盤才是機器人進行移動的基礎模塊，該市場蘊藏著大量的潛在機會。

在這樣的背景下，松靈機器人誕生了，其自主研發了為行業應用設計的戶外通用底盤—SCOUT。實際上，SCOUT 是一個多功能可編程的行業應用機器人開發平台。其大載荷能力和強勁動力系統可適用於廣泛的應用領域。立體攝像機、激光雷達、GPS、IMUs、機械手等設備可選擇加裝到 SCOUT 中。目前，SCOUT 已經被應用到無人巡檢、安防、科研、勘探、物流等領域。

值得強調的是 SCOUT 的特點：通用。這對於技術來說是挑戰，而對於商業化來說則是非常強大的推動力。據松靈機器人的創始人魏基棟介紹，移動機器人領域的最大問題就是定製化。定製化導致價格較高，質量也無法標準化，很難擁有 「回頭客」。這成為了商業化的障礙。定製化很難規模化，「通用」 已經成為了各類產品快速佔領市場的關鍵策略。

此外，魏基棟還看到，低速無人小車領域的市場正在崛起。「低速無人小車在無人駕駛方面的技術難度相對大型無人駕駛領域要低，可以快速做場景落地。目前，已經有這樣的市場機會存在，接下來主要看企業如何破局，落地到具體的場景應用。」 他認為，移動底盤的攻克將產生關鍵影響。

據悉，目前市面上的機器人底盤開發主要有幾種方式：企業自主研發；個人愛好者研發、定製開發。而這幾種方式具有周期長、非標準化、成本高等問題。而 SCOUT 則並不會有這些問題。

魏基棟介紹，SCOUT 的設計考慮小巧緊湊能夠輕鬆進入室內；獨立的懸掛可以適應各種崎嶇。其路徑結構設計核心是緊湊，在保證功能的前提下，SCOUT 使用 4 輪獨立伺服驅動 雙橫臂獨立懸架，可輕鬆翻越 15cm 障礙物、斜坡，進入單開門、電梯間，在室內外場景自由切換。SCOUT 使用了 13 寸充氣輪胎，可以選配公路/草地/泥地等輪胎類型，車輛四周也可安裝安全護欄或外設支架，方便在野外和特殊環境中使用。並且能夠放入汽車後備箱中，快速投放到現場。

此外，SCOUT 的標準化協議和介面，方便快速進行二次開發；多方位的安裝支架提供豐富的外部設備支持。自帶獨立主控可以完成自身的運動控制，並可以定製複雜的操作模式，主控提供串口/標準 CAN 匯流排作為通訊介面，可以接入差分 GPS、慣導系統、雙目攝像頭、激光雷達、紅外/超聲波避障感測器等一系列外部設備。SCOUT 同時支持更高級的自動駕駛系統的接入，例如 ROS、百度 Apollo 等都可以以此作為移動平台，做應用開發。

該底盤能通過加裝不同的上部組件和導航系統用於自動駕駛教學、室內外巡檢、環境探測、物流運輸配送以及各種新的需要移動底盤的應用探索中。

「目前該領域的國內市場中，大家都在以定製的方式去做。很少有公司把這類型的小車當成一個完整的產品去看待。」 魏基棟表示，從產品的功能性來講，SCOUT 無論是載重能力、移動速度還是功率等，都是現有市場上其他產品性能的兩倍甚至以上。「因為我們用了一些工業級的器件。」 他補充說。所以，SCOUT 擁有最核心的競爭力——高性價比，即：便宜又好用。

據魏基棟透露，目前，SCOUT 已經擁有來自巡邏安防、建築行業，農業、物流運送、高校科研等領域的客戶。此外，其還獲得了資本市場的認可。2017 年 7 月, 松靈機器人曾獲聯想之星等機構的數百萬人民幣天使輪投資。

目前 SCOUT 已經到了擴大市場規模的階段，魏基棟表示希望能和更多的行業客戶合作，並且能夠獲得歐洲的海外市場。在市場擴展方面，魏基棟表示團隊還需要有更多的投入。「上帝是公平的，我們這幫人最大的毛病就是以技術的角度去思考問題，總是怕自己做不出來非常牛的產品。」 他直言。

松靈機器人的團隊主要來自亞洲太平洋機器人比賽。魏基棟曾擔任大疆創新研發經理，同時是大疆全國機器人大賽 Robomaster 一號員工、聯合創始人。這個技術元素非常強的團隊，在最開始缺乏對於市場的理解。「所以，我們起初推出了價格、成本高昂的產品，但是市場然並不接受。痛定思痛後，我們才想到分析市場需要什麼，客戶需要什麼，我們自己最擅長做什麼。」 他表示。

基於試錯經驗，團隊總結出來了自己的戰略風格：先將基礎產品的功能做夯實，然後再疊加感測器，導航系統，視覺等性能。「就像大疆無人機最開始也是很基礎的產品，之後再做疊加。」 魏基棟說。

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