腦洞大開的機械動態圖

很久以前，我覺得只把自己的專業知識學好了就可以了，可是接觸到非標自動化以及機器人後，我發現電氣的這兩個方向如果想深入研究的話就不僅僅是電氣的問題了，對於工業自動化的一些特定領域，沒有機械知識根本做不好或者很難做好，可能電氣需要非常用心的設計以及調試好久的東西，通過機械簡單的一個結構就解決了，而一個好的機械設計工程師更是非常難得，因此我才有了了解機械的想法，給大家放點功能圖吧，方便大家理解。

間歇機構

間歇運動機構是指有些機械需要其構件周期地運動和停歇。能夠將原動件的連續轉動轉變為從動件周期性運動和停歇的機構。

萬向節

萬向節即萬向接頭，英文名稱universal joint，是實現變角度動力傳遞的機件，用於需要改變傳動軸線方向的位置，它是汽車驅動系統的萬向傳動裝置的 「關節」部件。萬向節與傳動軸組合，稱為萬向節傳動裝置。

往複運動機構

往複運動的位移等於0,因為是一個正行程,一個負行程。多指機械運動重複往返

棘輪機構

棘輪（ratchet），定義為一種外緣或內緣上具有剛性齒形表面或摩擦表面的齒輪，是組成棘輪機構的重要構件。 由棘爪推動作步進運動，這種嚙合運動的特點是棘輪只能向一個方向旋轉，而不能倒轉。

非圓齒輪

非圓齒輪也叫異形齒輪，是分度曲面不是旋轉曲面的齒輪，它和另一個齒輪組成齒輪副以後，在嚙合過程中，其瞬時角速度比按某種既定的運動規律而變化。

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