空間中心系統室團隊赴加參加ICRA2019人工智慧挑戰賽斬獲二等獎

知識 05-31

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加拿大時間2019年5月20日至5月22日，由IEEE機器人和自動化國際會議（IEEE International Conference on Robotics and Automation）」與「DJI RoboMaster組委會」聯合主辦的ICRA 2019 RoboMaster人工智慧挑戰賽在加拿大蒙特利爾舉辦。本次挑戰賽吸引了海內外近百所高校的關注，美國加州大學伯克利分校、約翰·霍普金斯大學、弗吉尼亞理工、加拿大阿爾伯塔大學、澳大利亞墨爾本大學、北京理工大學等68支代表隊參與角逐。空間中心代表隊「SEIT」在決賽中順利進入八強，最終斬獲二等獎，刷新了空間中心參與該項賽事的最好成績。

SEIT代表隊赴加參賽隊員合影

SEIT團隊經過為期6個月的準備，初賽、複賽兩次報告均獲A級評分，成功進入全球24強，獲得前往加拿大蒙特利爾參與決賽的資格。在複雜航天系統電子信息技術重點實驗室（下簡稱：系統室）李運老師的帶領下，SEIT代表隊經過三個比賽日的激烈角逐，以小組賽第一名成績出線進入八強，最終獲得了ICRA 2019 DJI RoboMaster 人工智慧挑戰賽全球二等獎。

賽前備戰

ICRA 2019 RoboMaster人工智慧挑戰賽，是無人車全自主智能對抗的一項賽事。兩輛機器人需要提前寫定演算法，在指定場地完成定位、導航、避障、視覺識別、打擊、補給彈丸等功能，並要求根據對現場環境的感知，實現自主的對抗決策、以及兩台機器人的雙機協同作戰。每場比賽雖只有三分鐘，但需要用到計算機、控制、電子信息等專業的技術，對各位選手提出了新的挑戰。團隊在去年比賽經驗的基礎上，做了更加適應本次比賽場景的優化，實現了機器人的快速動態避障、高精度定位、智能決策、雙機通信協作打擊等模塊。