蘋果SLAM新專利：利用權重模型，自動評估視覺慣性定位誤差

我們知道，AR對空間的定位和測繪需要用上SLAM或計算機視覺等視覺慣性測程（VIO）技術，那麼如何確定這些技術定位的準確性呢？

近日，USPTO曝光了蘋果一項與校準SLAM技術相關的專利，專利中指出，可通過生成多個特徵模型來測量和對比VIO系統的準確值，然後打分並生成一系列圖像幀來識別VIO實際分數與特徵模型之間的差距，並識別誤差。

專利中還指出，可以採用衰減的權重模型，來識別並對比VIO系統的準確值和框架模型，從而得出整體的準確分數。這些方法可通過編程演算法來執行和實現，自動對VIO系統進行打分和校準。

據悉，SLAM技術採用一個或以上攝像頭再加上慣性測量單元來實時追蹤外部環境，它不僅能夠定位，還能識別方向，可應用於3D重建、攝像頭方位預估、機器人系統導航、AR等。

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