美陸軍研究強彈跳力機器人，未來戰場部署又進一步

在加州大學伯克利分析，研究人員正在為美國陸軍開展一個研究項目，研發一種名叫Salto的靈活機器人。它外形看起來很像星球大戰中步行機的迷你版，未來可能會用來幫助執行偵察和搜救行動。5月21日，研究小組在蒙特利爾召開的「2019國際機器和和自動化會議」上詳述了機器人的新技能。

Salto高度不到30厘米，可在地面障礙物上跳躍前行。它現在已經配備了精密的控制系統，能執行更加複雜的任務，像原地跳、飛躍障礙路段和跟隨移動目標等，所有這些動作用一個無線電控制器就能控制。

2016年時，研究小組展示了Salto的跳躍能力。它可以跳起，然後立即從牆上彈開，跳得更高。它也因此成為了世界上跳躍最靈活的機器人，高度可達自己身高的三倍多。

研究人員希望藉助Salto的這種新能力推進小型敏捷機器人的研發，可以跳過碎石等障礙物開展搜救和執行其他軍事任務。陸軍研究實驗室下屬的陸軍研究處項目負責人斯坦頓說：「陸軍的作戰環境非常沒有規律，零亂多變。這次科技進步對實現陸軍未來作戰所需的機動性、行動速度和態勢感知都有著重要的意義。」

加州大學伯克利分析機器人專業畢業生伊姆說：「小型機器人可以做好很多事，在較大型機器人或人類不適合的空間活動。例如在救災場景中，人員可能會被困在石塊下，如果能用機器人來搜索，就不會對搜救人員造成危險，還能加快他們的行動速度。Salto不僅體型小，還足夠靈活，能跳得又高又快，這樣就能搜尋所有這些狹小空間。」

伯克利分校有一個仿生微系統實驗室，就是研究如何運用動物運動機制創造出更靈活的機器人的。Salto強大的單腿就是模仿彈跳力極強的嬰猴製成的。研究室工作人員費爾瑞說：「與蚱蜢或蟋蟀不同的是，它們一次只能跳一下，我們想尋找一種能不斷跳的運動機制。這樣我們的機器人就能從一個地方跳到另一個地方，然後臨時停在一處人類可能無法站立的地方。」Salto還採用了一種新技術，使它能「感知」到自己的身體，告訴它指向角和腿的彎曲度，使用無線電控制器就能控制。

陸軍研究實驗室技術處研究員皮卡斯基說：「陸軍的這項投資推進了當前小型地面機器人技術，當前傳統的輪式和履帶式工具在三維地形中都非常受限。這些技術進步將引導陸軍研究實驗室繼續研究更具創新性的機器人移動方案。這項研究讓我們朝為士兵提供可在戰場上部署的高效無人系統更進了一步。」

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