Dexta Robotics正式發售企業版力反饋手套

雷鋒網消息，近日，Dexta Robotics（岱仕科技）正式發售其力反饋手套Dexmo企業版。據悉，其開發者版本Dexmo DK1已於2017年對外發售，此次的Dexmo企業版是在收集了眾多早期使用者反饋後的升級版本。Dexta Robotics表示，新版本（Dexmo企業版）對產品的可生產能力、硬體穩定性、核心功能、人體工學、軟體支持等各方面進行了全面升級，是集成動作捕捉和力反饋功能於一體的Dexmo手套。

隨著VR/AR技術的不斷沉澱，手勢交互也隨之得以興起，國外有著名的Leap Motion、uSens，國內也有微動、HandCV等團隊。成立於2014年的Dexta Robotics正是這一領域的創業公司，其主要產品Dexmo可穿戴手部外骨骼（手套）可以幫助用戶在虛擬現實的交互中感覺到虛擬物體的體積、形狀、硬度及力反饋。

市面上的手部動作捕捉手套主要有兩類，慣性檢測單元和彎曲感測器類。Dexmo採用外骨骼結構來進行手部動作捕捉是一種比較新穎的方式。據官方介紹，Dexmo是一款力反饋手部外骨骼設備，其核心是可變力反饋和SDK里的虛擬手部交互引擎。根據虛擬物品的形狀以及軟硬不同，使得每個手指都能感到不同程度的觸發力，以及感知到物體的形狀，產品便易攜帶，並且實現了無線連接。

Dexta Robotics創始人兼CEO谷逍馳此前曾向雷鋒網介紹，Dexmo本身有2套系統，即動作檢測和力反饋系統，如何協調起這2個部分，使其可以無縫工作則是難點。

動作檢測系統需要檢測人體的11個自由度的手部動作，拇指3個自由度，剩下的4根手指每根2個自由度，將這些信息採集到之後，通過NRF回傳到電腦進行分析。

在PC端我們把用戶的手部模型Map到虛擬人物手上，並進行物體交互的碰撞檢測和物理狀態判斷。計算出實際上應該生成的力的矢量方向和大小後，再將這些數據送回Dexmo，通過母版分別傳遞到5個力反饋模塊上，進行力的模擬。

當人在抓取物體時，他的手無法穿過這個物體，並且手的形狀將貼合物體的形狀，通過和虛擬視覺內容的呼應，產生讓人抓住物體的錯覺。

據雷鋒網了解，Dexta Robotics早在2017年對外宣布過DK1的小批量。Dexta Robotics官方表示，在收集了眾多早期使用者的反饋後，公司對產品的可生產能力、硬體穩定性、核心功能、人體工學、軟體支持等各方面進行了全面升級，並於2019年6月正式對外發售其升級版本Dexmo企業版。

此外，Dexmo提供的SDK適配不同VR設備和定位系統，簡單配置後，即可完成手部模型位置和姿態的顯示。SDK中預設了按鈕、旋鈕、拉杆等獨立的交互模塊，開發者只需簡單的拖拽預設體、添加腳本和設置腳本參數即可完成開發。在此基礎上，根據其開發文檔介面，開發者可以定義交互過程中觸碰、抓取、材質變化引起的反饋。

據官方資料顯示，Dexmo可以運用到諸如航空航天、行業培訓、教育、遊戲、醫療、遠程操作等行業。 目前已有合作落地場景包括新能源電池維修培訓、產線工人組裝培訓、航空駕駛艙訓練模擬、機組人員行為訓練、電廠/核電站等高危場景培訓、互動式教學、大空間遊戲、醫療康復、人形機器人遙操作控制等場景。

Dexta Robotics表示，當下公司正在與車企、代工廠等合作，其中，在組裝、質檢、維修等關鍵環節通過虛擬場景和觸覺反饋技術，幫助企業解決了工人培訓成本高、效果差的問題。

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