機器人成精了，竟然可以自主生長了！

這是什麼？

而起成長為大樹？

其實它是一個機器人！

準確的來說不是一個機器人，

而是一個數字化的製造平台——

Fiberbots

融合了協同機器人製造技術，

能夠生成高度複雜的材料架構。

由一群機器人和一個控制系統組成。

將玻璃纖維長絲纏繞在自身周圍，

以形成高強度的管狀結構，

這些結構可以並行構建並交織在一起，

以快速創建建築結構。

並使用自帶的感測器反饋當前的環境信息，

基於控制系統預先設計的系統協議

來控制每個單獨管的長度和曲率。

能夠通過簡單的控制系統參數

來達到預期的設計結構，

而不用單獨對每一個機器人進行調整。

協同工作

其實不難看出Fiberbots

擁有了大自然中最珍貴品質之一

的協同。

轉化到了針對一簇機器人，

簡化了整個機器人控制。

同時還參照了各種生物

通過利用層次結構來控制

和優化多種材料屬性的技術。

例如，

蜘蛛可以旋轉蛋白質纖維來編織絲網，

具有調配局部和整體的材料特性，

調整其材料的成分和纖維放置的位置，

以創建強大而靈活的蜘蛛網。

不免將Fiberbots

與3D列印技術聯想在了一起，

後者是一層層地列印，

前者是一卷卷地列印，

但是都是通過對材料的堆疊

來生產出特定的形狀和結構。

為了獲得豐富的結構特性，

Fiberbots還支持多種多樣的纖維織造模式。

既可以製造出一個又矮又小又緊實的水泥墩，

也可以製造出又高又疏的大竹籃。

群體建築的新思路

目前在群體建設方面的大多數研究工作

集中在模仿傳統建築方法的離散建築構件

（例如，塊或梁）的聚合上。

這些系統圍繞特定的模塊化

或預製組件進行開發，

極大地限制了複雜結構的可能性。

而Fiberbots的出現

則通過群體製造的方法

從根本上改變數字結構，

產生遠大於機器人尺寸的產品和物體。

結合其非分層結構的特點，

降低了數字化結構時生成建模函數難度。

此外，通過群體感應和驅動，

系統可以變得更具響應性，

能夠更好地適應環境。

還有一點

其實與3D列印一樣，

Fiberbots雖然開闢了一條製造的新航路，

但是也需要面對實現複雜結構特性時面臨的問題，

同時如何將更多的材料融合在一起

進行編製也將是一個值得思考的問題。

可能很多小夥伴會問，

Fiberbots這樣纏繞自己，

是怎樣實現向前生長的呢？

其實Fiberbots的每個機器人

先膨脹自己進行繞線。

這機器人怕是要成精了啊！

來源：機器人大講堂

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