大疆機甲大師 S1 評測：科教娛樂兼備，3499 元售價是驚喜

大疆發布了一款消費級競技機器人，同時刷新教育機器人這個品類的上限。

6 月 12 日，大疆發布首款教育機器人「機甲大師 RoboMaster S1」，主打以硬核科技為基礎的機器人教育和機器人競技，將教育和娛樂的元素融入機器人產品中。

這個源自 RoboMaster 機甲大師機器人比賽的消費級機器人，具備准工業級硬體，擁有性能充足的中央處理器、31 個感測器、可模擬皮膚觸覺的感應裝甲、抖動控制精度在正負 0.02 度的雲台、全向移動的底盤。

這些配置讓 RoboMaster S1 的大腦、感官和機體性能遠超同類的教育機器人產品，同時也是一款可玩性相當高、足夠酷炫的競技「玩具」。

RoboMaster S1 標準套裝售價為 3499 元，另有包括手柄在內的拓展包會在未來發售。該款機器支持設計自定義配件。

拼裝過程是美妙的

RoboMaster S1 標準套裝內共有上下兩層的組件和零配件，打開紙箱，首先看到的是四個直流無刷電機和四個麥克納姆輪的輪轂。

▲ 套裝上層，直流無刷電機和麥克納姆輪太讓人興奮

▲ 套裝下層的組件

如果你之前有過自行拼裝航模或者全向移動底盤的經歷，那麼看到整體排列的電機和麥輪，心情應該跟收到 Switch 遊戲機一樣狂喜。

▲ 一個拼好的麥克納姆輪

不過就算你之前完全沒有拼裝過機器人也沒有關係，按照圖文並茂的說明書，完成 73 步的安裝後，就能得到一個具有全向 FPV 駕駛、射擊體驗，以及視覺識別的機器人。

▲ 拼裝工具齊全，機器人 1/3 的樂趣在這個過程上

我們花了差不多 3 個小時把 RoboMaster S1 從零件拼成整機，同時也很直觀地體驗到 RoboMaster S1 所使用的材質相當紮實有質感，整體的工業設計注重細節，並做到功能和觀感的統一。

圖傳模塊位於 RoboMaster S1 的頂部，攝像頭位於發射器上方，參數為 F2.4/120° FOV。

彈倉位於圖傳模塊下方，按下彈倉旁邊的按鈕就會自動彈出。官方配備的水彈需要提前 4 個小時泡發，彈倉每次最多可以承載 430 發水彈。

我們聞了一下泡發前後的水彈，都是沒有什麼味道的，水彈在使用發射後會自動降解成為粉末。

發射器兩側則是紅外感測器，機器人的前後左右都配備了感應裝甲。在多機競技遊戲中，當水彈射中感應裝甲，機器人就會自動計算自己所剩的血量。

透過 S1 後部透明外殼，可以看到運動控制器和部分線路。

運動控制器下方是電池倉，需要按壓後部裝甲的按鈕才能打開，這些外觀細節都相當不錯。

這應該是很多成年人夢寐以求的玩具

拼裝完成後的 RoboMaster S1，需要通過「RoboMaster」app 與手機進行直連，也可以通過路由器讓多台機器人聯網競技。

▲ 可以把手機與手柄連接，手柄支持與滑鼠等連接

除了手機、平板電腦，我們還可以通過官方手柄對機器人進行控制，手柄支持與滑鼠、鍵盤進行連接。

在手機控制屏幕上，左下方是控制行走方向的撥輪、射擊按鈕，右下方是控制發射器的撥輪和射擊按鈕。

當我們用手機操控 S1 在辦公室和戶外的地板上來回穿梭，麥克納姆輪讓 S1 可以非常靈活地全向移動，配合兩軸雲台和 720p 30fps 的圖傳，手機屏幕上可以實現體驗良好的 FPV 視角。

S1 支持體感操控，最高駕駛速度為 3.5m/s，正常操控的情況下，一塊電池可以用上 40 分鐘，每次完全充滿電約需要 1 小時 30 分鐘。

在瞄準目標進行射擊時，彈道燈可以在暗光下表現出相當酷炫的效果。當彈倉裝上了水彈，水彈能夠以 26m/s 的初速度發射，最大的發射頻率為每秒 10 發。

射擊過程中，S1 可以體驗到真實的射擊後坐力振動，增穩雲台則保證了射擊體驗的精準。

S1 具有大疆其他消費級產品也具備的鎖定行人跟蹤功能。另外，S1 還能以 FPV 視角進行錄像和拍照，用來探索和拍攝一些常人沒法發現的場景和角落。

在單人模式下，S1 可以進行定點射擊和移動射擊挑戰。規則是機器人必須按順序識別出相應的視覺標籤才算跑完一圈，率先跑完規定圈數的操控者獲勝。

而這個玩法除了對操控者有控制機器的技術有要求，還需要配合 S1 所具備的機器視覺能力才能完成。

S1 目前最多支持六台機器進行多機對戰，如果你擁有兩台或以上機器人，遊戲會好玩很多。基於競技規則和感應裝甲，機器人可以開啟「亂斗模式」互相攻擊，遊戲會根據擊傷數和傷害輸出值自動計分。

▲ 因為只有一台機器，只能人工敲擊模擬攻擊裝甲

比如自己所操控的機器人右邊裝甲受到了攻擊，FPV 視角的控制屏右側，也會出現響應的紅光閃爍提示。

多機的亂斗模式還有隨機技能和自定義技能，可以根據具體的規則、場景進行創造設置。

在駕駛 S1 的這幾天里，它給我們帶來的驚喜是：有一種把手機上的射擊競技遊戲從屏幕搬到現實的感覺，讓用戶可以隨心所欲地在現實世界進行一場觀賞性高、流暢度好的競技賽事。

這個能夠用手機靈活操控，不僅在現實世界的地面上擁有實體，還擁有諸多技能的機器人，應該是很多人（尤其是成年人）心中那一款理想的玩具應有的樣子。

RoboMaster S1 如何實現教育功能

除了娛樂競技，Robo Master S1 更重要的功能是：教育。

S1 支持 Python 和 Scratch 兩種編程語言。在「RoboMaster」app 的實驗室內，我們可以找到「大師之路」、「機甲學院」、「我的程序」這三個功能。

其中「大師之路」是一個項目式教程，通過從易到難學習預設的關卡，能夠掌握基本的圖形編程知識，並且通過不同的任務啟蒙用戶的編程思維。

在「大師之路」中，我們發現了一個名為「扭腰反擊」的編程項目教學，在應用中詳細的教程中，我們可以編寫出一個「機器人底盤和雲台分別向相反方向旋轉」的指令，該指令可以讓機器人在戰鬥過程中降低被攻擊的概率。

在進行圖形編程學習時，我們可以結合實時的 FPV 畫面和參數顯示，很方便地實時觀察程序運行的過程，並進行代碼調試。

值得一提的是，「扭腰」這個技能，其實最早來自 2016 年華南理工大學參加 RoboMaster 大賽所使用的戰術。2017 年，這個技術點迅速被其他參賽隊伍使用。在 2018 年 RoboMaster 大賽上，中國礦業大學讓機器人從「扭腰」進化為 360 度旋轉，並為此研發了一個新的電機。

然而在 2019 年的 Robo Master S1 機器人上，「扭腰」變成了一個編程學習和機器人控制的基本項目。

「機甲學院」中則有著詳盡的編程指南和視頻視頻課程，內容囊括數學、物理和編程基礎知識，可以讓用戶完成編程和機器人知識的入門。

在掌握了編程知識後，用戶可以在「我的程序」中嘗試自由編程，為 S1 編寫獨門絕技。比如編寫掌聲識別指令，可以讓 S1 識別到掌聲並完成相應的動作；編寫姿態識別指令，讓 S1 在識別到人體「V」和拍照手勢後，可以脫離控制界面完成自定義的動作。

另外，想要不同顏色的跑馬燈效果，也可以自己編程設置。

▲ 其中一個改造方案，機器人具備夾取物品的功能

RoboMaster S1 共擁有多達 46 個編程式控制制部件、6 類人工智慧編程模塊、上百個編程模塊，結合 6 個 PWM 介面，熱愛機器人且動手能力強的朋友應該可以玩上一年。

大疆對教育的理解

也許成年人會被 S1 的競技玩法吸引，但這個產品所具備的娛樂性，更多是為機器人教育所服務，Robo Master S1 的定位是面向所面向全球青少年和科技愛好者，旨在讓用戶從實踐中獲得知識，並鍛煉科學精神。

▲ 2018 年 RoboMaster 機器人比賽現場

RoboMaster S1 源自大疆從 2015 年發起並承辦的 RoboMaster 機甲大師機器人比賽。對於舉辦比賽這麼一個「本身是不賺錢的生意」，大疆短期是純投入，中長期希望它能夠變成一個常規的教育活動，長期目標則是工程師文化的傳播。

2013 年，大疆精靈 1 讓大疆開始實現盈利，汪滔就萌生了做機器人比賽的想法，並在當年招募了幾十個大學生組建夏令營。隨後在 2014 年專門成立 RoboMaster 部門。

在每年 RoboMaster 機器人比賽以及最後的頒獎儀式上，難得在公眾場合露面的大疆創新創始人汪滔都會走上台和獲獎選手們一一握手。

獨立的賽事團隊、截止至 2018 年超過 2.8 億的投入，已然把機甲大賽打造成了「機器人版王者榮耀」。

但是通過比賽讓青年工程師成為聚光燈下的明星，為青年工程師搭建交流學習平台依然不夠，因為比賽面向大學生，每年依然有大量不具備參賽資格的科技愛好者在比賽規則的圍牆外張望。

而 Robo Master S1 的推出，讓初入門檻者在娛樂中學習，獲得編程、機器人啟蒙的機會，讓有基礎能力的用戶能夠通過自定義編程、自行設計配件進行拓展創造。

在 S1 身上，我們可以看到大量出自比賽的元素。

▲ 2018 年 RoboMaster 比賽規則，來自騰訊視頻

比如麥克納姆輪和底盤的拼裝構造，擊打感應裝甲掉血的攻擊方式，比賽自動計分系統，視覺識別數字標記，FPV 視角的界面設計等等。

▲ 往屆比賽的步兵機器人通過視覺識別擊打數字目標

在機甲大師 S1 團隊給首批用戶的信上，他們認為這台機器人體現著大疆對教育的理解：

真正的教育應當是自由、開放、在實踐中學習與檢驗的。任何人都應當在學習過程中收穫樂趣，更重要的是，獲得獨自探索未來的無限信心。

總的來說，RoboMaster S1 是目前消費級教育機器人領域技術集成度相當高的一款產品。它擁有性能優異的硬體和完備的基礎功能，是一台真正的機器人，更重要的是它足夠好玩和酷炫，有足夠的吸引力驅動用戶去探索現實世界。

在此基礎上，它擁有精心設置的視頻課程和項目教程，可以讓入門者保持興趣地探索學習，並具有足夠的可拓展空間，可以讓用戶盡情地搗鼓鑽研。

RoboMaster S1 的出現將大大拉低人們接觸和擁有競技、教育機器人的門檻。預計 S1 會逐漸出現在機器人比賽、校園興趣小組這些場景里，啟發和激勵對科學技術感興趣的青少年。而更多同樣對機器人感興趣的愛好者，會發現「機會終於來了」。

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