理工男的最愛 大疆黑科技RoboMaster S1機器人組裝過程

文/圖 KID

RoboMaster S1是大疆最新推出的一款針對教育市場的對戰、學習機器人，這款機器人擁有非常豐富的功能和強大的娛樂性，能夠讓青少年在玩耍的過程中學到不少關於數學、物理及編程等方面的基礎知識。

在此之前，在大疆的發布會上，我們已經對這台機器人有了一個基本的了解，本篇我們來講講如何組裝這台機器人。

大疆RoboMaster S1機器人出場為KIT版本，需要用戶自行組裝。由於採用了模塊化的設計和布線，總的來說組裝難度並不大。

組裝過程中用到的工具和螺絲工廠都已經準備好了，不再需要額外的工具就能夠完成組裝。

底盤部分

首先組裝麥克納姆輪，這是RoboMaster S1機器人的靈活運動的核心部件。正式有了它，RoboMaster S1機器人才能夠在賽場上橫著走！

麥克納姆輪在組裝時需要用到專用的模具，安裝模具分為左右兩面，在安裝時需要對應麥克納姆輪的左旋和右旋方向。

同時在安裝前，也別忘了給小滾輪軸的固定孔打上潤滑脂。

麥克納姆輪的小滾輪作為易耗品，滾輪磨損過大會影響機器人的性能，所以建議在使用一段時間之後一定要定期更換。

滾輪安裝完成效果，麥克拉姆輪初具雛形了。

安裝減震膠圈

安裝聯軸器

安裝聯軸器的時候注意箭頭所指示的螺絲孔位置與輪轂凹槽的關係，左旋麥克納姆輪的凹槽在螺絲孔的右邊，右旋麥克納姆輪的凹槽則是在左邊。

蓋上蓋子，鎖緊螺絲，整個麥克納姆輪就完成了。

像這樣的輪子一共要組裝四個，兩個左旋、兩個右旋。安裝過程中除了滾輪的潤滑脂以外也不需要再打螺絲膠，組裝難度並不算太高，組裝完成之後的輪子非常順滑（當然必須是在打了潤滑脂的情況下）。

麥克納姆輪安裝完成之後，接下來就該給輪子裝上電機了。

大疆RMS1機器人採用電機直驅，少了那些複雜的機械傳動結構之後，電機的傳動效率更高了。由於電機在驅動車輪運行的同時還要承受機器人的重力，所以對電機受力要求比較高。為了應對這個問題，大疆在設計的時候就將電機做的比較結實。另外，這種布局對電機座的受力要求同樣比較高。

大疆RMS1的電機座外層為塑料材質的外觀，內層為鋁合金材質的散熱片，保持了跟大疆Mavic系列類似的設計風格。四個電機座都採用了完全相同的結構，可以互換使用，幾乎不存在安裝錯誤的問題。

安裝時電機直接固定在散熱片底座上，在保證散熱的同時，鋁合金材質的底座也給電機一個強有力的固定支撐。

然後將麥克納姆輪裝在電機軸上，安裝時注意輪轂箭頭所指的位置對應電機的螺絲孔，輪轂圓圈處的內六角對應電機中央螺絲孔周圍的加強筋。

輪子組裝完成之後接下來就是度盤的部分了。

大疆RMS1的車身與底盤是由上下兩個蓋子組成，底盤中央用於安裝雲台相機。

在底盤中央底部還預留了安裝各種線路的空間，而且還非常充裕，未來即使有其他升級設備也不愁沒地方放。

RMS1的運動控制器直接通過卡扣固定在車尾的設備艙內，不需要螺絲固定。

感應裝甲是這款機器人與其他機器人進行交互（對射）最重要的接收設備，RMS1機器人的每一塊感應裝甲都由震動感測器和外殼兩部分組成，主控板通過感知感測器的震動來判斷是否受到攻擊以及攻擊的大致方向。

依次將前、右、後感應裝甲安裝在地盤上，前裝甲等前輪全部安裝到位了之後再進行安裝。

右側感應裝甲

左側感應裝甲

尾部感應裝甲

有意思的是，這尾部的感應裝甲蓋子同時也是電池倉的蓋子，在保護車身的同時，也起到了對電池的保護作用。

在安裝感應裝甲的時候需要注意所對應數據線的長度，如果安裝錯誤可能導致裝甲板無法正常工作，同時也會影響其他設備的正常安裝。

裝甲安裝完成之後，接下來我們將前面組裝好的行動部分安裝到底盤上。

前後車輪在安裝時根據車輪內標記的傾斜方式進行安裝，如果安裝錯誤必須拆下來重新安裝，否則會影響機器人的行動方向。

電機接線的方式根據說明書中的提示將插頭插入相應的插口，如果插錯了也沒關係，可以在校準的時候進行對調。

最後一定要記得將前橋上蓋與前感應裝甲板安裝好，這樣整個底盤部分才算全部裝好了，接下來開始組裝雲台部分。

雲台部分

大疆RoboMaster S1機器人的雲台部分主要包含兩軸雲台、水晶彈發射器、彈倉、FPV攝像頭、圖傳、中控和揚聲器等配件，是它實現各種功能的核心所在。

6mm水晶彈發射器

水彈倉

FPV攝像頭

智能中控圖傳

以上設備安裝完成之後再通過數據線將其與雲台連接到一起

到此，底盤和雲台部分就組裝完成了。相對於底盤，雲台的組裝更簡單些，需要注意的主要是揚聲器優先安裝以及數據線的插頭位置。

底盤、雲台結合

最後將底盤與雲台組裝在一起，安裝雲台的時候需要注意雲台三個定位卡口的位置。

雲台固定之後用12mm長的數據線將其與運動控制主板相連，蓋上底盤的蓋板，整個機器人的組裝就完成了。

完成效果

總的來說這台機器人的組裝難度並不太高，只要稍微有一點動手能力的小夥伴就可以非常輕鬆在兩個小時左右完成組裝，說明大疆在設計上還是非常下功夫的。組裝完成之後，接下來就該出去浪了。想了解更多大疆RoboMaster S1機器人新奇玩法？請繼續關注5iMX評測室帶來的更多趣味評測。

溫馨提示：由於大疆RoboMaster S1機器人具備打彈功能，具有一定的危險性，小朋友一定要在家長的監護下玩耍，成年人在玩耍時也要注意安全，切勿將發射器對準人的脆弱部位射擊。

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