大陸集團：CUbE開發平台首秀中國 為無人駕駛汽車保駕護航
自動駕駛或者說無人駕駛，是近年來汽車行業里的熱門話題之一。2019年CES期間，大陸集團底盤及安全事業群副總裁兼中國區總經理霍斌先生，以及大陸集團底盤及安全事業群系統集成及前沿技術開發部中國區負責人尤歡女士針對大陸集團自動駕駛領域最新研發進展、未來集團組織架構調整召開了媒體發布會，並圍繞相關問題接受了採訪。蓋世汽車針對相關內容進行以下梳理，供行業參考！
關於大陸集團底盤及安全事業群
底盤及安全事業群下擁有不同的事業部，包括動態控制系統、液壓制動系統和被動安全及感測器、高級駕駛員輔助系統、大陸集團工程服務部門以及系統集成及前沿技術開發部。而其願景便是邁向零願景的安全和動態的駕駛。
這一事業群下，產品根據感知、規劃、行動的效果鏈來形成系統集成的方案，分成了各種感測器、感知汽車周邊的環境和汽車目前的狀況，車內的狀態。通過數據的分析各種各樣的中央控制器，進行規劃汽車的下一步行動，做出一個決定。而大陸集團是為數不多的、能夠提供系統解決方案的底盤及安全系統供應商，且不光有感測器、控制器還有執行器，可以充分地完成閉環的控制的系統，使用執行器控制系統的行動方向。加上傳統的基礎制動器、電力集成的制動控制器，可以滿足下一代對於自動駕駛和電氣化的系統要求。
但為適應市場的發展，底盤及安全事業群將從2020年起，在戰略上進行組織結構的調整。目前大陸集團動力總成事業群已從今年1月1日正式分離出來，成為了一家獨立公司，並為未來上市做準備，或者說是為更加獨立的發展電氣化奠定基礎。而另一方面便是底盤及安全事業群及車身電子事業群將在2020年成為兩個新的領域，名稱也將更新為autonomous mobility and safety 和vehicle networking and information。
而就此次CES Asia展來看，大陸集團底盤及安全事業群帶來了大陸集團無人駕駛技術開發平台CUbE的首秀。引進CUbE，主要意義集中在兩方面，一是無人駕駛車的開發，大陸集團更願意和合作夥伴進行在特定區域的移動出行方案解決方案的一種探索合作，甚至在國內嘗試能夠擴展這樣的合作；同時進一步完善開發其產品，因為在特定區域的整體的安全性和質量控制都是需要保持可控的狀態，可以不斷改進產品性能，和周邊的基礎設施和智能城市的建設方案進行融合。
媒體問答
問：CUbE在全球有沒有具體的試運營或者落地的案例？
尤歡：CUbE是我們大陸集團無人駕駛技術的開發平台，目前集成了整個感知、規劃、行動當中的相關產品，如激光雷達感測器、毫米波雷達，攝像頭和制動系統等高新技術的產品，目前作為一個全球研發平台，已經在日本、德國、美國和新加坡進行了測試活動。目前也引入中國，在各個地區做相應的適應性開發，您可能了解到它其實與各個城市各個國家的智能化城市也是有高度契合的，根據國家的政策的相關的一些適應性的要求，我們也會和各政府各地區進行合作。
因為自動駕駛並不是一項技術，是很複雜的系統工程，大陸集團擁有全生態鏈的系統整合能力，在國內我們也需要和我們的地圖供應商和定位相關的合作方進行進一步的適應性的開發，我們在國內也會做適應性開發，針對中國特殊的場景，比如ETC、路口、閘機等等相應的一些中國所特有的場景進行二次開發。
問：目前已開展了長期測試？
尤歡：目前員工方面的接駁每天都在運營，因為只有把技術應用到真正的場景之後，我們才能發現潛在的挑戰問題，我們才可以逐一地解決，自動駕駛並不是一蹴而就的，它需要不斷地改進，才可以對系統有不斷的提升。
問：就目前已獲取信息來看，CUbE的路測里程可以達到怎樣的級別？
霍斌：這個信息可以再收集一下，這個和自動駕駛路試不太一樣，因為它是特定的區域裡面，我們主要是看一些相關的工況還有我們收集一些數據，這個數據主要是跟產品的本身的性能和開發有關的，像剛才提到的我們集成自己的制動系統和新一代激光雷達。包括高算力的ADCU也要集成進去。
主持人：大陸集團是系統供應商，並不造車，所以提供的是無人駕駛的系統解決方案，而CUbE對於大陸集團而言是無人駕駛技術的開發平台，我們測試我們的系統的穩定性和安全性的平台，所以剛講到我們在這些區域做測試，我們在每個區域都會有本地的測試車輛會做測試，會在特定的區域去做一些研發的工作，保證適應能力情況的安全駕駛。
問：時間維度上來說CUbE已經測試了多長時間？
尤歡：是在特定區域，其實2017年我們就在德國開始CubE測試和開發，之後也引入了不同的國家，前面提到日本、新加坡和美國，包括今年首次引入中國。
問：作為一家全生態鏈的企業，大陸集團還有自主研發的雷達及制動系統，這是否意味著大陸集團的定位已發生了更大的擴展？在行業競爭過程中，與目前已有的專業雷達公司之間，是競爭關係還是存在一定合作的可能性？
霍斌：我們的定位其實非常清晰，在自動駕駛特別底盤及安全業務方面我們是系統解決方案的提供者，我們提供產品、系統還有服務，這三方面的解決方案，我們的產品本身其實是比較廣的，剛開始的時候也是介紹了我們的價值鏈感知-規劃-行動，其實感知領域剛才您提的感測器，本身不是我們的擴展的產品而是我們已經開發了十幾年甚至幾十年的產品，像您提的雷達，我們現在用的比較多的長距和短距雷達，特別77赫茲的雷達，我們是行業的領導者。
說到其他的產品，我們也會考慮擴展產品滿足我們的市場需求，比方說超聲波感測器，現在我們在想，我們的合作夥伴或者我們自己會開發這種產品，最終提供整個的產品，或者說是集成度或者是全面度更高的產品和解決方案，其實對於我們來說是很大的競爭優勢，我們可以在我們自己內部進行軟硬體的系統集成，我們不需要太多的需要別人的支持的方面。但是由於整個自動駕駛的生態鏈太大了，特別是在軟體方面，包括剛才提到軟硬體的晶元方面，所以我們是以非常開放的狀態涉及到我們的控制器，我們會和我們的合作夥伴和供應商進行充分的合作，集成開發我們的環境模型，利用它的高運算力的晶元，所以這些東西我們都是優勢互補的。
問：您認同未來只有一個配置嗎？
尤歡：對於自動駕駛功能來說並不難，難在哪裡？比如我們城市城際非結構化道路包括相關的城市複雜道路上，人與人、人與車、車與道路、人與複雜情況下的交互，其實如何解決這些問題？我們在環境感知之外可能還要引入AI相關的演算法，來處理複雜工況下的場景，但是一旦引入AI，算力的增加就是有數量級的變化，並不是說現在添加20%-30%，而是有指數級的變化。
當然我們了解到主機廠也會提出這樣的需求，我們現在希望能夠實現比如說L2自動駕駛的功能，我們希望有更高的擴展性，一旦實現到高速巡航，我們能不能在現有架構上直接進行升級？這樣的需求主機廠會提出來，但是能夠目前的架構上實現很高的擴展性，對於硬體對於晶元來說也會有更高的要求，相對應的成本上面未來也會很高，我們能夠解決擴展性及相關的問題，但是隨之而來的也會有相關成本的問題，無論對於擴展性方案還是滿足目前主機廠的功能需求，大陸集團都也全產品系的產品，終端的ADCU包括能夠適應擴展性更高的ADCU都有全產品系列的配備和技術儲備在裡面。
霍斌：舉個更簡單的例子，你的手機硬體再集中也有不同的型號，不管你怎麼升級你的軟體，你不可能把一個單攝像頭升級成兩個攝像頭，也就是如果你買了低配的手機型號，即使你的軟體一直升也不可能升到一流的功能，無論如何都不能的，為什麼這樣？就是剛才說的性價比，因為最終還是有人說我永遠不會升到最高，我不願意承擔最高的負擔，你不可能說我為了將來有一天會用最高等級配置的功能，我就已經買了最高的硬體，像剛才說算力很強的晶元，但是從來不用，這是一個商業模式。最簡單的就是，全部賣一款最高配置的手機，包括內存最大、算力最強加鏡頭最清晰這樣，但是也分成三四種甚至四五種，就說明你還是有不同的需求，盡量的標準化，但是肯定不會成為一個車型全部推，包括特斯拉也是這麼做的。
問：近兩年來大陸集團駕駛輔助系統業務單元的增長狀況如何？
霍斌：關於ADAS事業部中國業務的開發，剛才提到，我們在ADAS自動駕駛初始階段駕駛輔助系統技術和產品在中國發展非常快，雖然是起步階段，但是不能說爆炸級但是是很迅速的，我們也是在2016年在中國建立了團隊，從事本地的生產、研發，我們2017年實現了雷達特別是長距雷達在上海的生產。這兩年我們研發團隊也快速增長，支持我們本土項目的開發，同時我們還要支持全球的企業，因為我們作為一個全球的供應商的話，我們不光是為了本地的中國本土的主機廠服務，同時也要為這些合資品牌像比較大的一些歐洲的北美的和日本的都是我們的客戶進行一些本地的標定本地的開發，是完全要根據你在本地因地制宜的車況和路況進行開發的，我們都是在本地進行開發的，這是我們本地團隊工作的重點，同時國產化了我們相應的技術和一些測試能力，包括我們建立了雷達的測試實驗室，這也是在全球第四個實驗室。
所以總體來說，業務的開發和本地能力及本地資源的發展是正比的，非常非常快，剛才提到由於很多的項目大部分項目在開發的狀態，今年明年要投產，可能保密性方面沒有得到客戶的允許不能具體講，但是有非常多的項目。
另外一方面我們還要做一些前沿的開發，不光業務單元，同時尤歡引導的部門我們做level 3以上的，就是高自動性駕駛開發，我們在本地建設了很強的能力，同時做一些本地工況路況剛才說的ETC特殊的要求，我們將來開發CUbE在本地的應用，我們建立一個無縫駕乘的體驗自動駕駛不同的應用，輔助駕駛到將來的部分的自動駕駛到全部自動駕駛全面的提升。
問：在技術成果轉化過程中，合資車企、自主車企以及新造車實力中，對於新技術要求是否有所不同？
霍斌：實際上對於我們的客戶有一個非常清晰或者非常直接的分類，如果說我們在全球的客戶或者本土的客戶受到造車新勢力的影響，我們主要是根據客戶的不同的一些要求和系統需求來提供定製化的，因為有些客戶他們是希望自己做系統集成的，你剛才的問題說L1、L2的系統，很多客戶希望自己來選擇不同的感測器、雷達、攝像頭或者是激光雷達、超聲波然後控制器自己做軟體，我們能夠配合他們進行零部件的開發，有些客戶就希望我們能提供一攬子解決方案，我們集成所有的感測器控制器，我們也是能夠滿足的。
甚至有的客戶能夠擴展到不光在ADAS方面，在我們說到的感知、規劃、行動的整體駕駛效果立案一攬子執行器和一些具體的執行方法，包括軟體也是需要提供這樣的解決方案，所以甚至有時候要跨部門，和我們的兄弟部門像車身電子事業去進行V2X的合作。所以我們不是非常認為每個客戶的區別非常的大，但是我們在每個客戶都能夠學到一些東西，他們不同的商業模式不同的一些側重點系統零部件的要求，我們也會在客戶之間自己進行學習，以保證我們在整個平台裡面會吸取經驗和教訓，能夠擴展所有的客戶服務。
尤歡：我補充一點，因為現在新能源的趨勢包括您說到的造車新勢力的進入，他們在自動駕駛上的一些動作，其實可以看到電動車在技術的使用上面可能更傾向於使用新技術。
問：組織架構調整後，各部門間項目協調等各方面是否會和之前產生一些變化？
霍斌：我們也是在一個發展的過程中，現在第一步還是存在兩個不同的業務領域，這兩塊業務和以前我們的兩個事業群是有些變化的。我們的變化相對小，因為底盤產品之間的融合趨勢還不是很明顯，但是車身電子可能比較明顯，像HMI界面和我們說的高度智能儀錶盤集成技術，把所有的娛樂系統和我們經常說的儀錶集成到一起的這些方向，還有剛才提到的融合產品。
並且我們也會把雙方在系統集成及前沿技術開發的業務能力集成，成立一個新中央汽車研發部門。側重於兩方面，一個系統的架構，剛才提到跨部門必須要滿足客戶的要求，第二，我們的軟體要有很多開發的共通性，包括我們的工具和流程還有我們最終的整個的要求。
除此之外，這需要一個過程，我們現在剛開始，明年1月份實施，這個摸索過程當中，我們發現一些更多需要融合的東西，我們繼續會做這方面的改變。
問：傳統駕駛以人為中心，一切圍繞駕駛員來設置。未來L5級無人駕駛可以不需要人駕駛了，那麼是否意味著這個中心將變成其他的東西，比如系統、比如數據、比如計算？您個人怎麼看待這個問題？
霍斌：是的，對於L 5級的無人駕駛車，這些車輛沒有操作元件，也不可能進行手動駕駛。
我們的總體戰略是讓事故徹底成為歷史。因此，我們根據零願景來發展我們的技術 - 無事故駕駛的願景。
我們根據感知-規劃-行動的效果鏈開發產品和系統功能，這些構成無人駕駛車的基礎。
感知：大陸集團正在研發下一代環境模型，該模型將提供整個車輛周圍的無縫和逼真的360度視圖。此外，車輛必須持續地獲取，處理和解釋數據，同時獲取和建立信息網。根據V2X（集成安全車聯網通信技術），CUbE可以與其他道路使用者和設施進行通信和交換數據。
規劃：輔助及自動駕駛控制單元是一台中央計算機，是一個非常適合複雜環境模型的平台。在車輛自動駕駛時，來自車輛環境感測器（例如攝像頭，雷達和激光雷達）的數據在中央控制單元（輔助及自動駕駛控制單元）中進行分析。
行動：MK C1是一種線控系統，可快速，精確和自動的建壓，非常適合自動駕駛。用於高度自動駕駛的MK C1將與基於MK 100的液壓制動進行組合，使其達到冗餘後備級別。
問：大陸集團底盤及安全事業群前的自動駕駛解決方案整體架構是怎樣的？具體包括了哪些子系統和產品？
霍斌：在大陸集團的自動駕駛項目中，自主巡航，自動泊車和無人駕駛車，構成了「無縫駕乘」的未來出行模式。
自主巡航功能使車輛能夠根據國家交通法規完成高速公路上的駕駛任務。 駕駛員可以通過使用此功能在高速公路上休息，如果駕駛員發現車輛不受控制，也可以隨時接管確保駕駛的安全。
通過自動泊車功能，汽車可以自動地停放。如有特殊要求，汽車也會在之後自動返回。
CUbE是大陸集團無人駕駛技術的開發平台，它展現了大陸集團的各項成熟技術和優越性能。
問：大陸集團如何思考無人駕駛的最高安全性保障？具體的解決方案是什麼？
霍斌：方向是明確的：未來的汽車將向自動駕駛發展 - 並且從長遠來看是無人駕駛。自動駕駛將確保交通安全，並為實現我們的零願景，即無事故駕駛的願景創造理想條件。
自動行駛的電動汽車CUbE是大陸集團的無人駕駛技術開發平台。
CUbE掌握駕駛過程整個的感知-規劃-行動的效果鏈。CUbE掌握了駕駛過程中整個的感知-規劃-行動的效果鏈, 可以在指定的區域內安全地自主地行駛。藉助高度現代化的感測器例如激光雷達、雷達、攝像頭等不同技術的優勢，車輛收集信息並將其處理成環境模型。通過集成安全車聯網（V2X ）通信技術，CUbE實現了與其他道路使用者和基礎設施進行通信和數據的交換，輔助及自動駕駛控制單元（ADCU）會對感測器所生成的數據進行分析，有效地規划行動。如此，無人駕駛的CUbE能夠根據實時的路況信息做出及時的行動。在旅途中，乘客可以通過車載信息系統接收有關目的地的有趣信息。
對於未來的網聯化的車輛功能，汽車信息安全是非常重要的。我們將信息安全作為首要任務之一，並與合作夥伴以及我們的客戶共同制定安全解決方案。
2017年大陸集團目前收購了專註於開發防止智能網聯汽車被黑客攻擊的技術的以色列Argus網路安全公司（Argus Cyber Security）。
