自動駕駛深如海 小鵬汽車為何優先打磨自動泊車技術？

很少有車企會為某一項功能單獨設立全國性賽事，造車新勢力小鵬汽車是個例外。

最近兩個月，小鵬汽車將自動泊車功能單列出來，以泊車大賽的名義在全國15個城市接受公眾挑戰，只要人工泊車用時短於小鵬G3自動泊車的時間就能獲得獎勵。最終1200多人加入進來想要憑實力虐車，結果是，除了最快的老司機用12秒徹底打敗G3的35秒，42%的人則敗給了系統抱憾而去。

準確地講，小鵬G3打敗大多數人的泊車功能屬於APA（自動泊車輔助），但不同車企在這項功能上的叫法會存在細微差別。對於小鵬G3而言，它的APA又稱為「全場景自動泊車」，可以識別側方車位、垂直車位、斜方車位和自主車位，同時無需人工接入就能實現全自動泊車，且支持鑰匙和語音遙控、40cm停車距離、車位記憶等功能。

在自動泊車功能逐漸普及的當下，將自動泊車稱為小鵬汽車的撒手鐧並不為過。

視為拳頭產品

今年6月的最新一次推送中，小鵬汽車為G3車型開放了ICA智能巡航輔助功能，與此同時，系統通過OTA優化了泊車開始提示音、智能導航和新手引導等服務，這些功能的推送標誌著該公司正式進入L2級時代。

與此次新推出的自動巡航功能不同，小鵬汽車在自動泊車上的研發與應用已經持續四年多時間，是最早啟動的項目之一，幾乎是與公司在一同快速成長。

「XPILOT系統由三大部分組成，即Safety主動安全、Parking自動泊車、Driving智能駕駛。自動泊車是我們在G3的拳頭產品，也是用戶最易於接觸和使用的自動駕駛子功能，所以一定程度上是優先來做的。」小鵬汽車方面向雷鋒網新智駕表示。

一定意義上，以蔚來、小鵬和威馬為代表的造車新勢力出現後，更是將自動泊車、車聯網等功能作為核心競爭力。

據雷鋒網新智駕了解，小鵬汽車的自動泊車功能研發採用的是從感知定位到規劃控制的完整端到端自主研發，此項功能於去年4月份首次亮相。

具體流程是：第一步，喚醒。通過語音指令、方向盤按鍵和車載大屏等方式喚醒自動泊車功能。第二步，識別。車輛開始執行自動泊車指令後，首先會通過左右倒車後視鏡、車尾後視攝像頭和超聲波感測器對車位進行視覺識別停車位。第三步，泊車。由系統控制方向盤和速度完成停車入位。

彼時，小鵬汽車創始人兼CEO何小鵬表示，「談到自動駕駛，首先要談到自動泊車，我可以肯定的說，小鵬的自動泊車已近超過我所用過所有帶自動泊車能力的汽車。」

那麼，是什麼原因讓何小鵬對這家的技術表現得如此自信？

眾所周知，自動駕駛成熟的首選標誌之一是能夠完全自動泊車，而縱觀當前自動泊車系統，大多採用超聲波感測器作為硬體配置。與這些公司不同的是，小鵬汽車主要通過左、右、後攝像頭與超聲波感測器進行融合。

「感測器的融合以及演算法的不斷優化是非常重要的。有了海量的數據樣本的訓練、試驗、模擬，才能得到好的輸出，因為我們的XPILOT系統是可以不斷升級的，所以大量的任務會在雲端來進行，目前來講本地的算力是可以支撐的。」小鵬汽車方面告訴雷鋒網新智駕。

據小鵬汽車方面透露，在300多種不同分類場景下，小鵬汽車的自動泊車場景覆蓋率可以達到約80%，相當於可以滿足240多種場景，也就是基本能夠覆蓋人們在日常出行中的日常停車需求。

換句話說，同樣是自動泊車，小鵬汽車將這件事做到了極致。

經過不斷迭代，現在在日常生活的高頻車位場景中，小鵬汽車已經幾乎實現了90%以上的場景覆蓋，通過視覺系統和超聲波系統的互補，即使在一些有挑戰性的場景也能精準地實現自動泊車。

「Xmart OS 1.4版本中自動泊車系統其實也基於前期累積的數據樣本做了大量的優化，這個優化是持續的。在後續的幾個OTA中，自動泊車系統仍然有重量級的新功能發布。我們預計在今年完成系統層面的一個階段，然後著力在自動泊車與用車場景的智能化打通上。」小鵬汽車方面表示。

提升辨識度

實際上，自動泊車在國內發展並非早已有之。

根據智數汽車TM此前發布的《2017年度自動泊車技術應用趨勢分析》報告顯示，2009年自動泊車配置新車滲透率為1.27%，2017年增加到18.43%，其中，進口車以20.28%高於合資車型的10.28%，自主品牌僅為0.56%。從價格維度看，50萬元以上車型滲透率高達27.40%，10萬元以下車型基本不配置自動泊車系統。

雷鋒網新智駕注意到，去年8月，在一場由中國汽車工程學院承辦的名為i-VISTA 自動駕駛汽車挑戰賽中，報名參加自動泊車挑戰賽子賽事僅有7家單位，最終3家還選擇了臨時退賽。

「整個自動駕駛汽車挑戰賽，就APS自動泊車報名的隊伍最少。這次比賽有根據停車位來自動泊車，就是周圍沒有車，只有停車位的線，這也讓一些整車廠不敢報名參賽。」大賽裁判委員會執行總裁判長、同濟大學朱西產教授當時接受採訪時說。

直到近幾年智能駕駛的概念逐漸火熱後，自動泊車功能才普及開來。一些傳統車企尤其是豪華車品牌開始將自動泊車研發提上日程。

比如在2015年，戴姆勒曾與博世合作，為其共享項目car2go研發自動泊車技術，當時這項技術叫做Automated Valet Parking（AVP），相當於一種代客泊車功能。寶馬則推出了50米自動倒回功能，車輛可以沿著前行的軌跡重新倒車回到原點。與此同時，部分自主品牌如長安、吉利等也開始積極研發自動泊車技術。

在已經量產交付的造車新勢力中，威馬、小鵬和蔚來是先後推出自動泊車功能的品牌。在各家的方案中，整體看，小鵬汽車的自動泊車功能相對領先。

從威馬EX5的配置表上可以看到，這款車主要採用了高清倒車影像、360高清全景倒車影像、4顆探頭前置泊車雷達、4顆探頭後置泊車雷達與APA自動泊車輔助。不過，APA自動泊車輔助功能並非標配，而是要進行選裝。

蔚來近日推送了包括自動泊車輔助系統（APA）在內的7項功能，原理主要利用超聲波感測器檢測車輛與路緣、物體及其他停放車輛的距離，輔助駕駛者泊入車位，包含水平車位和垂直車位，預計在今年第三季度推出全自動泊車功能。

再看小鵬，其自動泊車功能在G3智享版、尊享版兩款車上被列為標配，這與綜合補貼後售價相近的威馬EX5智行2.0 的400、500版本的選裝方案相比更顯誠意。即便與價格高出一個段位的蔚來相比，其自動泊車功能目前看上去也更加豐富和好用。

小鵬汽車技術中心副總經理郭東風提供的數據顯示，在核心差異化的自動泊車功能上，小鵬G3強調中國城市路況的特殊性，並進行中國式自動駕駛的研發，目前內測成功率是特斯拉的4倍左右，自動泊車的成功率達到70%以上。

「中國的停車場景太多太複雜了，我們現在場景覆蓋率已經做到了70%左右，通過OTA之後達到80%。而按照同樣這樣一套場景庫去測試其他的自動泊車產品，覆蓋率是怎樣呢？最好的也不過19%多一點，還不到20%。」小鵬汽車方面稱。

雷鋒網新智駕了解到，為了更高的場景覆蓋率，小鵬汽車在自動泊車系統中使用了視覺和深度學習技術且已經實現量產，比如對於地鎖、擋車器這些特徵的識別，小鵬G3在最後一段入庫的時候，可以在不壓倒擋車器的條件下就能完成自動泊車。

一定意義上，在許多車企品牌集體進入自動駕駛研發的當下，小鵬汽車猛攻自動泊車無疑會給自己提升辨識度。同時，自動泊車的成熟程度也映射了其在自動駕駛上的真實水平，可以讓消費者產生更多好感。

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