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近日,MIT的研究人員又創造出了一種新的自動機器人船原型。他們將這個機器人命名為「roboats」,它可以與另一種Voltron風格相結合併創造新的結構。如果他們第一次沒有扣上,Roboats會繼續嘗試。 Roboats具有矩形船體,配備有感測器,推進器,微控制器,GPS模塊,照相機和其他硬體。
該項目有幾個目標,其中一個目標是在水路上提供按需運輸。該項目的另一個目標是讓機器人充當彈出式位置,能夠將自己捆綁在一起,形成人行橋、表演舞台或食品市場,當需求結束時,Roboats可以自動拆卸並繼續前進。
一開始,MIT在阿姆斯特丹應用的使用案例是隔夜垃圾收集,這些機器人船可以作為迷你駁船在運河上運行,以便快速,輕鬆地清除居民和店主留下的垃圾。
機器人船配備了感測器、水下推進器、GPS、照相機和微型計算機,目前,它可以按照預先確定的路徑進行測試,但是在更新的3D列印原型上進行測試會引入一定程度的自主性,從而完成更多的任務。
新的測試側重於定製的鎖定系統,具有非常高的精度,可以以毫米的精度來連接到特定的點,使用基於試驗和錯誤演算法的自主編程來確保連接到了正確的目標點。
Roboats單元還可以用作感測器,以獲取有關城市基礎設施、空氣和水質以及其他數據的數據。Roboats有閂鎖機構,在前部、後部和側面都有一個球窩。球座是一個漏斗,裡面有一束激光束,可以探測球何時進入接收器,激活三個靠近球並抓住球的手臂。然後,向兩個Roboats發送信號,讓它們知道連接已經完成。
目前的機器船尺寸太小,它們只是原型,還不能用它來運輸。該團隊正在研製比原型還大四倍的機器船,以提供更多的穩定性和動力。
從長遠來看,研究人員的願景是希望添加更多的額外配置從而形成更多的應用。比如加上可以支撐船上人員的更大平台,或加上觸手狀的橡膠抓手來擰緊定位梢等。
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