臉書開源體現AI平台AI Habitat

臉書最近開源了體現AI（embodied AI）平台AI Habitat，這是一個模擬平台，專供研究人員在逼真的3D環境中訓練諸如虛擬機人等體現代理人，而且可結合同樣來自臉書的Replica，或是第三方的Gibson與Matterport3D等3D環境數據集。

傳統的AI可思考、推理或解決抽象的問題，而體現AI則能移動，並與真實的世界進行實際的交互，有越來越多的研究人員相信，體現AI才是在未來能夠展示更多能力並輔助人類的AI技術，例如請機器人幫你拿放在樓上書桌上的手機，或者藉由一個配戴設備協助視障人士駕馭不熟悉的地鐵系統。

AI Habitat平台是由Habitat-Sim、Habitat-API及Habitat Challenge等3個組件所組成，其中的Habitat-Sim是個3D模擬器，具備可配置的代理人、感測器，也能處理各種3D場景數據集，單線程即可達到數千FPS，若是在單個GPU上的多程序，則能超過1萬FPS。

Habitat-API則是一個模塊化的函數庫，以用來定義體現AI的任務，像是導航、聽從指令或回答問題；或是配置體現代理人，諸如實體形式、感測器或能力；還能訓練代理人或評測這些代理人的性能。而Habitat Challenge則是號召研究人員參與的挑戰賽，與傳統AI挑戰賽不同的是，它要求參賽者上傳不具預測功能的程序代碼，並於一個全新的環境中測試代理人的反應。

可用來搭配AI Habitat的Replica則是一個3D環境重建數據集，主要搜集了各種室內空間，標榜畫面有如照片般栩栩如生，目前的版本只有18個場景，包括不同格局及擺設的公寓、辦公室及房間等。

臉書表示，AI Habitat是專為體現AI研究人員所開發的平台，也是一個較少依賴監督式學習所使用之大型注釋數據集的系統，若有愈多的研究人員採用AI Habitat，就能加快共同開發體現AI技術的速度，早日讓機器人符合人們對其角色的期待。

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