今年5月底，高仙生產製造與實驗測試中心已正式落成。

相關數據統計顯示，僅2018年上半年，全球機器人市場規模就已超279.8億美元，這其中，服務機器人市場規模為86.74億美元，佔總規模31.1%，儼然已經成為機器人產業中舉足輕重的一部分。

眾所周知，隨著各大傳統產業對機器人技術及產品認可度的提高，服務機器人的落地應用場景也越來越多，包括家用、客服、酒店迎賓、送貨、安保、清潔等。而在城市越來越現代化的當下，大眾對環境凈潔度要求也越來越高，城市清潔機器人市場正在迅速崛起。

高仙機器人創始人&CEO程昊天表示，「清潔是一個非常通用的場景，具備跨行業、跨領域作業的高複製性。」

圖 | 高仙機器人創始人&CEO程昊天

AI市場迎來新高點，全場景移動機器人前景廣闊

程昊天畢業於英國劍橋大學電子工程碩士專業，和大多數出國留學的學子不同，他沒有留在英國工作，而是很快就回到了上海。

恰逢上海世博會開幕在即，憑藉出色的機器人自主移動技術研發的專業能力，程昊天加入了上海世博協調局，並住到了上海世博會「海寶機器人」項目的打造和推廣。

也正是這段經歷，讓他看到了機器人未來的市場前景。2013年，在AI尚未在國內引起較大範圍關注的時候，程昊天一舉創立了高仙機器人，專註於全場景移動服務機器人的研發與製造。

「當時AI在國內才剛萌芽，可以說高仙是國內早期服務機器人公司之一。」

至於為什麼選擇了服務機器人這一領域，程昊天直言，「2013年國內外在AI和機器人產業確實有著不小的差距，但中國人口基數大，需求量高，很多產業都需要AI輔助以提升效率。加之隨著相關技術的積累，AI迎來爆點時必會為機器人產業落地帶來巨大的推進力。」

而在服務機器人這個大產業中，基於此前的工作經驗和市場調研分析，程昊天最終選擇了通用性極高的清潔場景。簡單來說，清潔機器人可以覆蓋、服務多個領域，且從技術層面看產品是通用的。

經過6年的發展，高仙目前團隊規模已擴大至300餘人，其中技術和產品團隊人數佔比達40%。具體到產品線上，該公司已先後推出了3款規模化落地的產品，核心技術及產品管理系統已完成了5輪迭代。

然而，隨著機器人在各大傳統產業中賦能價值愈加凸顯，行業中同類公司和團隊也越來越多，想要在競爭日益激烈的環境下脫穎而出，必須要有一技之長。對於高仙來說，移動機器人的SLAM地圖構建能力就是這個決勝關鍵。

入局者甚多，SLAM地圖構建範圍成關鍵指標

對於所有的移動機器人來說，最基礎的功能莫過於精準定位了，這一點，在清潔機器人上更為重要。

就高仙當前已落地的三大產品線看，室內專用的清潔機器人、室外專用的無人掃地車和室內外通用的無人駕駛洗地機，都需要機器人事先在精準構建地圖並具備精準定位能力之後，才能最終走到執行階段。這其中，SLAM便起到了關鍵作用。

舉個例子，當你將一個機器人放到一個未知環境中的未知位置上，是否有辦法讓機器人在沒有任何人工干預的情況下，一邊移動一邊描繪出此環境完全的地圖？

SLAM可以賦予機器人這個能力。當然，當前應用SLAM的公司有很多，只有「領先」，才能獲得永久的優勢。

「高仙SLAM在構建地圖面積這一關鍵指標一直領先業界，當業界平均僅幾萬平米時，高仙已經可以處理百萬平方米級的地圖構建任務；當業界著手突破10萬平米時，高仙已經可以實現百平方公里級別建圖。甚至可以說，只要硬碟空間足夠大，高仙就可以做到Unlimited-size Mapping。」

程昊天進一步表示，大面積建圖能力是SLAM技術成熟度的一項重要體現，同時也是保障移動機器人性能和用戶體驗的關鍵。而具備大面積建圖能力的移動機器人則能夠更好的完成區域自動切換，還能夠避免反覆定位初始化等問題，從而極大減少了人工介入，以適應產業園區、風景區、大學校園，甚至開放道路等大規模場景下的智能作業需求。

而除Unlimited- size Mapping外，高仙在建圖方面的定向方面還自研了Life- long Mapping及Semantic Mapping兩大技術，前者可使機器人充分適應高度變化的應用場景，而Semantic Mapping則能夠有效幫助機器人識別如車道線、道路邊界線、人行橫道等環境信息，並對其進行區分處理，使機器人及低速無人車對不同位置的同種障礙物採取最準確的處理方式。

也正是因為有了這三大技術保障，高仙的業務範圍開始向邊緣擴散，除商用清潔領域外，安防巡檢等物業、地產場景等也都是重點關注領域。按照計劃，未來3年內至少將有50萬台機器人服務於市場。

除此之外，今年5月底，高仙生產製造與實驗測試中心已正式落成，該中心集生產、實驗、測試、質量品控、倉儲物流五大版塊為一體，以提升高仙在產品功能、品質、成本、交付等為目標，將極大推進高仙生產管理能力。

「隨著現有產品線市場的不斷擴大，隨著需求的不斷提升，我們還將入局無人駕駛環衛車領域，基於無人駕駛技術逐步實現從服務業到交通運輸業的布局，前者以機器人為主，後者以無人駕駛車輛為主。」

而為保障這一規劃順利實行，高仙於近日還宣布已獲得億元級B輪融資，將在技術研發、拓展融資租賃市場、產品的市場落地和推廣、產能提升和人員擴充等方面加大投入，進一步鞏固「領先」優勢。

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