進擊的 L3，躁動的自動駕駛

儘管 2019 CES ASIA 已經過去一周，不過整整佔據兩個展館的汽車展示』 大場面 「，還是在筆者腦海中揮之不去。其中，自動駕駛可以說是貫穿了整個創新的主線，從智能輔助駕駛到科幻的完全無人駕駛概念車，這項極具誘惑力的技術不斷給人帶來驚喜。而結合今年的 CES 以及市場動態來看，有一個微妙的信號在釋放：L3 扎堆量產，是否離大眾更進一步了。

眾所周知，SAE（國際自動機工程師學會）根據機器對 「動態駕駛任務」 的所有環節中的干預程度劃分成 6 個自動駕駛級別，即從 L0 至 L5。其中，L3 被認為是開始進入實際自動駕駛的級別。SAE 對其的定義是 「有條件的自動化」，這意味著只有在一定條件下自動駕駛系統才能運行。簡單來說，系統運行時，人類駕駛員通常無需進行干預，但仍需在一定程度上保持警惕，以在系統提示時需要人類接管時介入，相當於 「人機共駕」。

而 L4 被稱為高度自動化，即駕駛者可以有，也可以沒有，但依然需要特定的場景限制。相較於前面 5 個等級需要在一定條件或者限制下的要求，L5 可完全實現自動駕駛。

不過，或許因為考慮到 L3 的人機共駕會有一些人機銜接的問題，亦或許是因為 「財大氣粗」 敢於追夢，很多科技和汽車領域的大企業，如谷歌、福特等，選擇直接越過 L3，研發 L4/L5。百度、Uber、特斯拉等也是 L4 領域的重磅玩家。不過，因為技術的局限，以及駕駛環境複雜等問題的影響下，目前真正可以落地，大眾可使用的 L4 案例依舊有限。

不過，與高端大氣的 L4 相比，備受爭議的 L3 卻逐漸迎來了商業化的曙光。儘管此前創新工場董事長李開復也公開表示過，人類駕駛員不可信任，沒有所謂的人機協同駕駛，自動駕駛必須一步到位。但是，或許在目前的市場和技術環境中，L3 離落地更近。

L3 領域的動靜一直都是此起彼伏。早在 2017 年，全球首輛 L3 能力的奧迪 A8 出現，就引起了一陣討論。不過當時奧迪 A8 還是處於一枝獨秀的狀態，市場、政策、技術各方面都有待磨合。

隨著市場參與者的增加，生態的成熟，無論是走特斯拉為代表的視覺主導的多感測器融合方案路線的企業，還是走以谷歌 Waymo 為代表的激光雷達主導 攝像頭路線的企業，都在感測器、演算法、高精密地圖等方面不斷獲取更優的解決方案。這進一步推動了 L3 自動駕駛市場的發展。2018 年，已經有不少企業喊話，如：如小鵬汽車 2020 年將實現 L3 自動駕駛量產落地。

而到了今年，在累積了一定實力以後，L3 領域開始出現更快速地發展。各大企業毫不掩飾地扎堆高調宣布自己的量產和落地野心。廣汽新能源推出了 Aion LX，該款車型搭載 Adigo 自動駕駛系統，據悉是全球首款量產 L3 自動駕駛的 SUV 車型，於今年 9 月正式上市。賓士 EQE 也要實現 L3 級別的自動駕駛。自動駕駛公司 Nullmax 也於近期發布了 MAX ——國內首個對外發布的系統化自動駕駛解決方案，也是國內少有的採用 Xavier 計算平台的完整自動駕駛解決方案。在 CES 期間，嬴徹科技也推出了基於 L3 級別的自動駕駛貨車嬴徹 1 號。有趣的是，根據各企業官方的說法，這些 L3 自動駕駛產品都將於 2020 年左右實現量產。

此外，從功能應用場景上看，此前，奧迪 A8 強調兩個功能，一是擁堵自動駕駛功能，當交通緩慢，速度不超過 60 公里/小時，自動駕駛系統可接管車輛駕駛操作。另一個是自主泊車，其可實現自動停車和自動駛出車庫，駕駛員可在車輛內，也可在車輛外部用手機 app 操作完成。Nullmax 的 MAX 除了以上兩個功能，還可實現高速代駕（HWP）、自動換道、交通標誌識別等。目前，上述幾種功能是 L3 級別自動駕駛的主要應用場景。

除了實用性的功能，許多 L3 系統在對複雜天氣和道路情況的處理方面也有優勢，如嬴徹科技自動駕駛團隊自主研發的全棧系統 1.0，感知端採用異類多感測器融合，性能可滿足高速的全場景工況和主要天氣。據悉，其近期在中國東部沿海地區進行測試證明，系統能夠支持多霧、多雨等複雜天氣和路況。

當然，既然說是落地，就意味著」 接地氣 「，大眾也可以用到。所以，我們可以看到市面上的 L3 級別汽車的實際落地切口都是離我們生活很近的，如廣汽等汽車廠商推出的直接面向普通大眾的私家車、以及 Nullmax 想要切入的商用計程車、還有嬴徹科技切入的商業物流車等。

自動駕駛作為近幾年持續火熱的話題，企業或者大眾在該領域腦洞大開已經不是新鮮事。的確，思維活躍地暢想未來的確會對發展方向有幫助，不過，從另一方面來看，我們需要有前沿科技的探索者，同時也需要有務實者做一些接地氣的東西。如果所有的企業都是一步跨太大直接來到 L4、L5，或許很多參與者經不起失敗的成本。但是如果一步一個腳印，一關一關攻克，在平穩中，我們可以多添一份信心。

當然，L3 量產之日近了，L4 的規模化落地還會遠嗎？

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