華南國際工業自動化展今日啟幕，機器視覺及工業機器人成展會亮點

2019華南國際工業自動化展覽會今日在深圳會展中心啟幕，億歐新製造於今日率先走進展館，一探今年新技術及創新企業究竟。

此次展覽由廣東省自動化學會主辦，展品範圍涵蓋六大板塊，包括工業機器人、控制系統與傳動技術、自動化設備及電子製造技術、機器視覺、工業物聯網、AGV等六大板塊等。

展會吸引了來自德國、日本、韓國、加拿大、美國、瑞士、新加坡、義大利、丹麥、丹麥、斯洛維尼亞、台灣、香港等13個國家和地區的國內外領先品牌參展。在實地觀察參加展會的展商後，億歐新製造發現的亮點主要有兩方面：一方面大家紛紛在機器視覺布局，另一方面工業機器人核心技術成為攻克重點。

深視智能：從3D測量開始，為機器視覺提供新動力

近年來，工業4.0概念的普及以及人工智慧、大數據等技術的不斷發展，機器視覺與智能製造成為整個業界關注的重點研究領域。並且，工業4.0離不開機器視覺，二者相輔相成。機器視覺是智能製造的重要組成部分，它是人類視覺在機器上的延伸，相當於給機器設備配上了「眼睛」，這在工業自動化和智能化過程中發揮了關鍵作用。

在展會上，深視智能展示了他們針對機器視覺領域的三維視覺系統，推出的超高速激光三維輪廓測量儀。據介紹，這是國內首款超高速激光三維輪廓測量儀，可廣泛應用於3C行業、傳統製造業，機械加工工序檢測等領域。主要擅長高度方面檢測，相比2D檢測智能檢測到X、Y，3D檢測還可以檢測到Z的信息，且在精度方面可以達到μ級，具有平面信息所不能比擬的優勢。

數優科技: 深度學習，助力無人自動化缺陷檢測

隨著工業4.0的發展，製造業不斷升級，尤其對承擔機器視覺功能的圖像分析需要正在急速增加。但目前，在瑕疵檢測及分類中，有一些現有的技術無法解決的領域。事實上，缺陷檢測被廣泛使用於布匹瑕疵檢測、工件表面質量檢測、航空航天領域等。傳統的演算法對規則缺陷以及場景比較簡單的場合，能夠很好工作，但是對特徵不明顯的、形狀多樣、場景比較混亂的場合，則不再適用。

近年來，基於深度學習的識別演算法越來越成熟，許多公司開始嘗試把深度學習演算法應用到工業場合中。數優科技在機器視覺領域運用人工智慧深度學習演算法和實時圖像分析技術，為有自動化需求的製造業工廠提供無人自動化缺陷檢測技術，在不改變產線現有硬體設備情況下，提供智能缺陷檢測軟體以及全套缺陷檢測解決方案。

海尚：全接觸矢量擺線減速器，讓工業機器人更「圓潤」

除以上介紹的機器視覺備受關注以外，億歐新製造發現的另一趨勢是在工業機器人領域，不少企業對核心技術研發高度重視。

眾所周知，我國工業機器人應用市場正快速發展，工業機器人用減速器市場需求規模也在隨之增長。但長期以來，核心零部件基本依賴進口，這大大抬高了國內工業機器人的成本，嚴重製約了工業機器人及應用產業的發展。精密減速器是工業機器人的三大核心零部件之一，占機器人本體成本超過三成，技術壁壘高，研發難度大。

在展會上，海尚展示了自主研發的矢量擺線減速器，減速器不採用齒輪作傳動，而是以鋼球作為傳動部件，使用偏心軸作為軌跡發生器來實現減速。配置了矢量擺線減速器的機器人具有高度感知力、靈活性和協同能力。可實現機電一體化，雙臂協同控制運動，能適應各類複雜工作應用環境。

斯坦德：AGV加持，智能物流或成新常態

提到斯坦德，第一時間想到了便是這家公司每隔一段時間推出的AGV搬運機器人。從底層定位演算法、操作系統、控制器等核心元素自主研發，斯坦德致力於激光導航AGV及其調度系統的研發，並為工廠自動化和工藝過程自動化提供新動力。

事實上，AGV是整個體系中的重要組成部分，不僅能夠非常靈活的傳遞生產所需的零部件，在多機協作時也不會發生意外碰撞。據介紹，斯坦德機器人無需信標、二維碼等環節改造，能適應周圍環境動態，並且搭載了激光雷達、深度攝像頭等感測器，可智能檢測識別障礙，主動停駛和繞障。機器人可廣泛運用在3C、汽配、醫療、光伏、系能源、電商物流等行業。未來，機器人適用動態工作環境，全面代替人工作業的智能柔性物流也許會成為新常態。

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