FLIR創建城市熱成像數據集 用於ADAS和自動駕駛汽車

蓋世汽車訊 據外媒報道，FLIR Systems宣布創建FLIR熱成像區域數據集，用於機器學習高級駕駛輔助開發以及自動駕駛汽車系統。

該數據集針對主要城市，FLIR宣布將舊金山作為第一個數據集。開發人員可以使用FLIR?Autonomous Developer Kit（ADK）進化卷積神經網路。Autonomous Developer Kit是一種經濟有效的、不受天氣影響的熱成像攝像頭，專為ADAS和自動駕駛汽車測試而開發。

FLIR公司於2018年推出了一個免費的數據集項目，其中包含超過1.4萬張白天和夜晚場景的帶注釋熱圖像。在此基礎上，舊金山熱數據集包括近1萬張帶注釋的熱圖像，這些熱圖像包含18.1萬條注釋。包括天氣變化，例如霧和雨，以及一天中不同時間的駕駛場景。

隨著特定城市數據集的引入，FLIR還增加了注釋類別數量，包括汽車、標識、燈、行人、卡車、公共汽車、消防栓、自行車、騎行者、摩托車和火車。FLIR工業事業部總裁Frank Pennisi表示，「創建數據集需要時間和資源，FLIR的數據集使汽車行業能夠更快評估下一代演算法的熱感測器。」他還表，「在自動緊急制動（AEB）系統中，當熱數據與可見光攝像頭結合，能為汽車創造一個更加全面、冗餘且安全的系統。」

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