HCP Lab 12篇論文入選世界頂級計算機視覺會議 CVPR 2019

雷鋒網 AI 科技評論按：本文由中山大學人機物智能融合實驗室（HCP Lab）特約供稿。全球計算機視覺三大頂會之一 CVPR 2019 (IEEE Conference on Computer Visionand Pattern Recognition) 於 6月 16~20日 在美國洛杉磯如期舉辦。

CVPR 作為計算機視覺三大頂級會議之一，一直以來都備受關注。被 CVPR 收錄的論文更是代表了計算機視覺領域的最新發展方向和水平。在谷歌學術發表的2018年最新的學術期刊和會議影響力排名中，CVPR排名第20，這是計算機領域頂會第一次進入Top20的行列。

在論文方面，CVPR 2019 年共收到了 5165 篇有效提交論文，比去年 CVPR2018 增加了 56%，論文接收方面，本屆大會共接收了 1300 論文，接收率接近 25.2%，據統計共有 288 篇 Oral 論文。

在本屆CVPR大會上，中山大學人機物智能融合實驗室（HCP Lab）共有12篇論文被收錄，在國內研究組裡屬於頂尖水平。HCP Lab實力強潛力足勢頭猛，對學術上再創佳績滿懷信心。

以下我們將精選幾篇論文展示給大家，歡迎感興趣的朋友關注閱讀。

【01】

Blending-target Domain Adaptation by Adversarial Meta-Adaptation Networks

通過對抗元適應網路解決混合目標域適應

在大數據時代下，機器學習學家面臨著日新月異的無標註數據更新和在這些新數據下進行模型再訓練的問題。如何利用以前的標註數據（源域，source domain）對各種各樣的無標註數據（目標域，target domain）進行知識遷移，也即所謂的域適應問題，成為學界以及工業界備受關注的研究熱點。遺憾的是，目前對於域適應問題，大部分解決方案都基於目標域均由一個或多個顯式目標域所組成（如圖一a）。而事實上，多種真實應用場景如自動駕駛和雲數據處理等，都會面臨著多個目標域混合的域適應問題（如圖一b）。在多個目標域混合下，每一個目標數據都可以來自其中一個子目標域，但來自於哪一個子域都是不可知的。因此如果直接使用一般的域適應演算法去解決混合域適應問題，訓練出來的遷移學習模型會忽略混合子域之間的域偏移（domain shift）。這會導致負遷移現象從而損害模型的效果。

為了解決混合目標域情況下面進行有效的域適應訓練出有效的模型，我們提出了對抗元適應網路模型（Adversarial Meta-Adaptation Networks，AMEAN），如下圖所示：

AMEAN模型有兩個混合訓練的遷移學習過程構建而成。第一部分啟發於現有的域適應演算法，也就是直接進行源域和混合目標域之間的遷移學習。這個過程可以將源域的類別信息有效遷移到目標域去，但無法消除多個子目標域之間的域偏移。目標子域之間的差異越大，那混合目標域造成的負遷移現象就會越明顯。為了克服這個問題，我們構建了元子域適應（meta-sub-target domain adaptation）過程。因為在混合目標域的設定下，每個目標子域沒有顯式地給出，因此也沒辦法直接對他們的域偏移進行懲罰。作為代替，我們利用深度無監督聚類演算法（Unsupervised Meta Learner）對混合目標域進行劃分，將每一個聚類結果看作子目標域的替代。然後，利用對抗域適應的方法對這些子目標域和源目標域一起進行遷移學習。之後每隔一個迭代數間隔，我們利用在學習中的混合目標域遷移特徵進行反饋，和混合目標域的數據一起重新更新聚類結果然後動態構建元子域適應過程中的對抗遷移學習關係和其損失函數。聚類過程與兩個混合訓練的遷移學習過程交替進行直到收斂。

我們的實驗結果表明，混合目標域適應的確會為一般域適應演算法造成各種各樣的負遷移現象，同時我們的AMEAN模型能夠有效地克服混合目標域適應帶來的負遷移效果，從而取得目前在該新問題下的最佳性能。但作為一個新的遷移學習問題，混合目標域適應遠遠沒去到接近解決的地步。

原文代碼鏈接：https://github.com/zjy526223908/BTDA

【02】

Knowledge-Embedded Routing Network for Scene Graph Generation

面向場景圖生成的知識嵌入路由網路模型

場景圖生成不僅僅需要定位和識別圖像中物體的位置和類別，還需要進一步推理不同物體之間的視覺關係。然而，現實場景中物體關係的樣本分布是非常不均衡的，現有的方法對於樣本較多的關係，可以取得較好的結果，但對於樣本較為缺乏的關係，其預測結果則明顯下降。場景中目標物體和他們可能的視覺關係之間關聯的先驗知識和圖傳播網路結合，約束目標物體視覺關係的預測空間，從而降低對樣本的依賴。因此，我們提出了知識嵌入的路由網路模型，在統計先驗知識的約束下探索目標物體和他們可能的視覺關係的作用，以及挖掘場景中的上下文信息，並應用場景圖生成任務。

該模型首先利用物體共存的先驗知識構建關聯所有物體區域的圖，並引入一個圖傳播網路傳播節點信息，學習具有上下文信息的特徵以輔助更好地預測物體類別。對於給定類別標籤的目標物體，該模型進一步構建他們和可能的視覺關係的統計關聯的圖，並引入另一個圖傳播網路探索兩者的交互作用，以最終預測目標物體的視覺關係。

相比於現有的方法，本文的模型通過引入先驗知識隱式地約束目標物體可能的預測空間，有效地解決不同關係分布不均衡的問題。在大規模場景圖生成的數據集Visual Genome上進行大量的實驗表明，本文的框架相比於現有的方法取得更好的效果。

論文代碼鏈接：https://github.com/HCPLab-SYSU/KERN

【03】

Adaptively Connected Neural Networks

自適應連接神經網路

我們引入一種新的自適應連接神經網路（ACNet），從兩方面改進了傳統的卷積神經網路（CNN）。一是ACNet可以自適應地決定神經元連接屬於全局連接抑或局部連接，從而進行自適應局部推斷或全局推斷。我們可以證明，現有的卷積神經網路(CNN)、經典的多層感知器（MLP）和最近提出的非區域網絡（NLN）都是ACNet的特例。二是ACNet不僅可以適用於傳統的歐氏數據（例如圖像、音頻等），也可以適用於非歐氏數據（graph data）。實驗表明，ACNet在ImageNet-1K/CIFAR圖像分類、COCO 2017目標檢測和分割、CUHK03行人重識別以及CORA文檔分類等任務中達到了State-of-the-art效果。

具體來說，研究人員首先使用自變換操作（Self Trans模塊）提取像素級特徵、卷積操作（CN N 模塊）提取局部特徵、多層感知器操作（MLP 模塊）提取全局特徵，然後使用自適應連接神經網路(ACNET模塊)融合三者，得到局部與全局自適應的特徵，這樣ACNet既有自變換操作和卷積操作所具有的局部推斷能力，又具有多層感知器操作所具有的全局推斷能力。

代碼和預訓練模型下載：

https://github.com/wanggrun/Adaptively-Connected-Neural-Networks/blob/master/README.md

【04】

"Weakly-Supervised Discovery of Geometry-Aware Representation for 3D Human Pose Estimation"

基於結構表徵的弱監督3D人體姿態估計

3D 人體姿態估計是計算機視覺領域的一個熱門研究課題，旨在從單張彩色圖像中恢復出精確的 3D 人體姿態。作為三維人體結構建模的基礎，3D 人體姿態估計在動作識別、視頻分析、人機交互、虛擬現實和自動駕駛等領域中都起到非常重要的作用。近年來，3D 人體姿態估計取得了較大的發展。但是，相關數據和模型方法只局限於簡單的室內場景，極大地限制了該研究問題的探索。主要原因在於，室外複雜場景的 3D 人體數據集的採集十分困難，受限於光學動作採集系統對場地的嚴格要求，只能捕捉室內場景下的簡單人體動作。當測試數據中出現高難度的人體姿態、擾動較大的拍攝視角、各式各樣的人物外觀以及複雜的拍攝場景時，3D 人體姿態估計模型的泛化性往往較差。

為此本文提出一種解決方法，擬從從大量多視角圖像中提取額外的 3D 人體結構信息，使用額外信息輔助單張圖像的 3D 人體姿態估計任務。在提取額外信息的過程中，只使用帶有 2D 標註的多視角圖像作為訓練集，選取編解碼器作為主幹網路，訓練編解碼器實現不同視角下 2D 人體信息的相互轉換。為了讓轉換僅僅基於人體結構，選取 2D人體骨架作為本文方法的 2D 人體信息，而沒有使用原始圖像。進一步加入了對 3D 結構的一致性約束，使得抽取到的額外信息的 3D 結構更加穩定。因為抽取的額外信息蘊含了人體的 3D 結構信息，所以將它映射到 3D 關鍵點坐標將會比直接利用 2D 圖像或者 2D 坐標更為容易。繼而驗證了僅僅使用簡單的兩層線性全連接層，可以從額外信息中解碼出相對合理的 3D 人體姿態。

經過實驗驗證，本文提取的額外信息可以作為對 3D 人體姿態信息的補充，簡單靈活的融合到現有的 3D 人體姿態估計方法中，得到更加準確的預測結果。在標準的大型3D 人體資料庫 Human3.6M 上，本文提取的額外信息對三種不同的 3D 人體姿態估計方法都有較大提升。對於現有最好的開源 3D 人體姿態估計方法，在標準 的數據劃分下使用評估指標 MPJPE，本文提出的方法仍然有 7% 的提升，在現有的方法中達到最好的效果。

【05】

Reasoning-RCNN: Unifying Adaptive Global Reasoning into Large-scale Object Detection

通用的自適應全局推理網路及在大規模目標檢測的應用

隨著深度學習的發展，大規模目標檢測問題逐漸成為人們關注的熱點，通過這一計算機視覺中的基礎技術，軟硬體應用產品可以深度定點陣圖片中的物體位置以及類別，並用於新零售、通用多物品識別、自動駕駛等場景。與普通檢測問題不同的是，大規模目標檢測意味著同時定位並識別數千個類別，面臨嚴重的長尾效應，目標間相互遮擋，以及更多模糊不清的目標。然而主流的目標檢測方法通常獨立地識別每個區域，並忽略場景中目標之間的關鍵語義相關性，導致它們面對複雜的大規模數據時檢測性能大幅下降。而人類即使看到複雜場景仍能夠準確理解並識別目標，因為人類了解很多關聯的知識域的常識知識，並且能夠藉助知識進行學習和推理，這正是當前的檢測系統所缺乏的能力。因此，關鍵問題是如何賦予檢測系統視覺推理能力，來模仿人類推理過程。

本文研究了知識導向的圖像級的自適應全局推理方法，提出了通用的自適應全局推理模型（Reasoning-RCNN），通過知識提高了對所有目標區域的自適應全局推理能力。該方法不是直接在單一圖像上傳播視覺特徵，而是全局地演化所有類別的高級語義表示，以避免圖像中的雜訊或不良的視覺特徵帶來的影響。具體地，基於基礎檢測網路的特徵表示，所提出的網路首先通過收集上層分類層的權重來生成每個類別的全局語義池（Global Semantic Pool），然後通過挑選全局語義池中的不同語義上下文來自適應地增強每個目標區域的特徵。本文提出的Reasoning-RCNN不是從可能存在雜訊的所有類別的語義信息中傳播信息，而是能自動發現與特徵演化最相關的類別。

經過實驗驗證，本文提出的方法是輕量級的，通用的，可擴展的，並且能夠融合知識賦予任何檢測網路視覺推理的能力。在不引入過多計算代價的前提下，本文提出的方法在大規模檢測數據集VisualGenome（1000類/3000類），ADE（445類）和通用檢測數據集MS COCO（80類），PASCAL VOC（20類）上均遠優於其他現有的先進檢測方法。

【06】

Spatial-aware Graph Relation Network for Large-scale Object Detection

空間感知的圖關係網路及在大規模目標檢測的應用

大規模目標檢測框架需要具備同時定位並識別成千上萬個具有複雜語義和空間關係的目標，伴隨著待處理的類別數越多，面臨越多的小目標、越嚴重的類別之間目標數不平衡、目標之間相互遮擋等問題。眾所周知，目標之間複雜的語義和空間關係有助於提高檢測精度。而當前的多數研究工作通常單獨地對目標進行定位和識別，當這些方法面對大規模類別數據集時，性能會大幅下降。因此本文提出一個空間感知圖關係網路（SGRN）框架來主動發現並結合關鍵的語義和相對空間關係來對每個對象進行推理。我們的方法考慮了目標之間相對位置布局和相互作用，我們提出的SGRN可以很容易地嵌入到任何現存的檢測方法中，並提高它們的檢測性能。

在沒有任何外部知識的情況下，如何正確編碼檢測系統中對象之間的高階關係？如何利用對象間的伴隨關係和相對位置之間的信息進行更好的推理？這些問題是當今大規模目標檢測框架面臨的主要挑戰。近期，一些工作也嘗試通過構建目標之間的知識圖來增強檢測效果，圖1a使用人工設計的知識構建一個類類之間的圖。然而，這種方法很大程度上依賴於來自廣義的類別視覺的屬性標註和語義關係。此外，由於語義和視覺語境之間的差異，某些空間關係可能會被忽略，固定圖也無法適應全部的圖像。另一些方法試圖從的視覺特徵中隱式地學習目標之間的全連接圖。但是，完全連接的關係由於從無關對象和背景中合併了冗餘和不必要的關係而變得低效和嘈雜。因此，本文的工作目標是設計一個基於圖卷積神經網路的檢測框架，它可以同時利用語義和空間關係，直接從訓練集中有效地學習到可解釋的稀疏圖結構，並根據學到的圖結構進行推理和特徵傳播，增強小目標、罕見類和模糊遮擋目標的特徵相應提高檢測結果。

本文提出的SGRN框架由兩個模塊組成：一個稀疏關係圖學習模塊（Relation Learner）和一個空間感知圖推理模塊（Spatial Graph Reasoning）。關係圖學習模塊首先從視覺特徵中學習一個稀疏鄰接矩陣，它保持了最相關的T個連接關係。然後，收集前一個分類器的權重，並將其映射到每個目標上，從而成為每個目標的視覺向量。目標之間的相對空間信息（距離、角度）被用來學習高斯核參數，以確定圖形卷積的模式。在空間感知圖形推理模塊中，根據稀疏鄰接矩陣和高斯核對不同區域的視覺嵌入進行演化和傳播。空間圖推理模塊的輸出與原始區域特徵相連接，以改進分類和定位。

【07】

Graphonomy: Universal Human Parsing via Graph Transfer Learning

面向通用人體解析的圖遷移模型

人類的視覺系統，具有在簡單看一眼人物圖像的情況下，完成對圖像中人物整體理解的能力。例如，人們只需看一眼圖像，就能夠把圖中人物和背景區分開來，能夠知道圖中人物的姿勢，也能夠識別出圖中人物的穿著打扮。儘管如此，最近對人物圖像理解的研究都致力於為每個單獨的應用開發許多種高度獨立的特定的模型，譬如人物前景分割任務，粗糙的衣服分割任務和精細的人物部位或服飾解析任務等。這些經過高度調整的網路犧牲了模型的泛化能力，僅僅通過過度擬合來適應不同的數據集和不一致的標註粒度，而忽略了存在於所有人物圖像中潛在的人體結構特徵和共同的內在語義信息。將在一個數據集上訓練的模型直接拿到另一個相關數據集上重新微調是非常困難的事情，因為這需要冗餘而繁重的數據標註和大量的計算資源來重新訓練每個特定的模型。為了解決這些現實的挑戰並避免為相關任務訓練冗餘的模型，我們做出了一個創新性的嘗試，研究面向通用人體解析的問題，通過單個模型來同時處理不同的、從粗粒度到細粒度的人體解析任務，如下圖所示。

設計一個通用人體解析模型的關鍵因素是在不同的人體解析任務之間進行準確的遷移學習和知識集成，因為不同數據集之間的標籤差異性很大程度上阻礙了模型和數據的統一。為了實現這一目標，我們提出了一個圖遷移模型，將人類知識和標籤分類法顯式地歸納為圖表達學習，並且嵌入到卷積神經網路中去。我們的圖遷移模型通過圖遷移學習來建模多個領域的全局和通用的語義一致性，以此來解決多層次的人體解析任務，並通過信息傳播使他們能夠相互促進。

我們的圖遷移模型集成了兩個相互協作的模塊，用於圖遷移學習，如下圖所示。首先，我們提出了一個圖內推理模塊來逐步改善圖結構中的圖表達，其中每個圖節點表示數據集中的一個語義部位區域。此外，我們還構建了一個圖間遷移模塊，專註於將相關語義從一個領域的圖表達中提取到另一個領域的圖表達中去，從而橋接了來自不同數據集的語義標籤，更好地利用了不同粒度的標註信息。

我們在三個人體解析數據集上進行了大量的實驗，這些數據集包含了不同種類的語義部位和服飾標籤。實驗結果表明，通過圖內推理模塊和圖間遷移模塊的信息傳播，我們的圖遷移模型能夠關聯和提取由不同數據集構建的高級的語義圖表達，有效地解決了多層次的通用人體解析任務。

【08】

ClusterNet: Deep Hierarchical Cluster Network with Rigorously Rotation-Invariant Representation for Point Cloud Analysis

一種基於嚴格旋轉不變性的點雲表達以及深度層次類簇網路的點雲分析方法

在三維世界中，旋轉變換是一種十分自然、常見的現象，但是它對於三維物體識別也帶來了很大的挑戰。理論上，因為SO(3)群是一個無窮集合，同一個三維物體在不同姿態下具有不同的「克隆」。對於人類而言，我們能很輕易地將這些「克隆」判斷為同一個物體；但是對於機器學習模型而言，這些克隆卻是完全不同的輸入數據，這會導致輸入空間非常龐大。

為了緩解該問題，前人做了許多嘗試。①一個最簡單的辦法是提升模型容量並且對訓練數據集進行旋轉增強，這種方法使得訓練階段的計算成本大大增加，而且也無法從根本上保證模型具有旋轉不變性。對於同一個物體的某種姿態，模型可能就識別不準確了。②利用空間變換網路(Spatial transformer network)來對輸入數據進行校正，這種方法能從一定程度提升模型的旋轉魯棒性，但同樣需要增強訓練集，而且也缺乏理論上的保證。③利用旋轉等變性網路(rotation-equivariant network)來消除旋轉對於模型的影響。它設計了一種旋轉等變的卷積操作，相當於給神經網路加入了一種旋轉等變的先驗知識，但是如果對於神經網路的每一層都施加旋轉等變的約束，我們很難保證這些約束不會影響模型的容量。

與旋轉等變性網路不同，我們提出了一種新的方案：直接對每一個三維物體的點雲建立一個旋轉不變的統一的表達(簡稱為RRI表達)，直接從源頭解決了旋轉所帶來的問題，將原本冗餘的輸入空間大大削減。我們不僅從理論上證明了這種表達具有嚴格旋轉不變性，而且在較弱的條件下還具有信息無損性，即：當我們知道了一個點雲的RRI表達，不管這個點雲如何旋轉，只要給定旋轉後點雲中的一個點以及另一個不共線的k近鄰點的坐標，那麼我們就可以重建這個旋轉後的點雲。RRI表達的具體形式還具有直觀的幾何意義。

我們還提出了一個新的網路結構ClusterNet，架構如圖2所示。它首先會對輸入點雲進行層次聚類，得到關於該點雲幾何結構的層次聚類樹。然後我們沿著這棵層次聚類樹去指導特徵的聚合，自底向上將較小類簇的特徵聚合為較大類簇的特徵，直到獲得整個點雲的特徵。

在旋轉魯棒性實驗中，我們提出的RRI表達與ClusterNet結合的方法在旋轉魯棒性上取得了最優的表現，並且現存的基於點雲的分類網路採用我們的RRI表達作為輸入後，在旋轉魯棒性上也有明顯的提升。

【09】

Layout-graph Reasoning for Fashion Landmark Detection

一種基於堆疊式層級布局知識推理的服裝關鍵點定位方法

近來在預測定位關鍵點的方面有了許多的研究方法。一種直接的方法是通過DCNNs,採用端到端的方式進行建模關鍵點的位置信息，如圖1（a）所示。雖然這種方法得益於深度卷積網路的深層建模能力，但缺乏可解釋性，對數據依賴敏感，同時在一些具有複雜背景的場景下表現差強人意。另一種引入語法建模的方法是通過對服裝關鍵點之間進行語法建模，比如建立領口點的對稱語法，然後利用該語法形成的約束進行引導網路學習，如圖1（b）所示。這種引入外部自定義的語法進行建模的方法可以有效提升定位關鍵點的性能並增強了網路的可解釋性，但是該方法沒有引入知識來建模點的空間上下文語義關聯，比如袖子點屬於上半身語義關聯。缺乏這種關聯容易導致在一些複雜模糊的場景下，上下身的服裝關鍵點預測混亂。同時目前的方法並沒有對卷積特徵圖和圖節點特徵建模一種有效的轉換方法，讓知識圖譜中節點的知識推理操作無法有效地和卷積網路進行無縫銜接，從而無法達到協同訓練的目的。

為了克服現有技術的不足，同時受益於人類在認識事物的過程中，對事物進行歸屬分類的思想，我們首次提出了一種基於堆疊式層級布局知識推理的服裝關鍵點定位方法，整體框架如圖2所示。整體框架主要包括一個基礎卷積網路和一系列的層級布局知識推理模塊（LGR layer）。其中每個層級布局知識推理模塊都包含三個子模塊：圖-點子模塊(Map-to-Node)、層級推理子模塊(Layout-graph Reasoning Module)和點-圖子模塊(Node-to-Map)。每個層級推理子模塊包含圖節點聚類操作、圖節點反卷積操作和圖節點信息傳播操作。本方法首先利用基礎卷積網路對輸入的圖像提取卷積特徵圖，再利用圖-點子模塊將卷積特徵圖轉換為圖節點特徵；再利用服裝關鍵點空間布局關係的信息結合圖節點特徵，輸入到層級推理子模塊實現層級布局知識推理，包括建模各個葉子節點的布局關係，各個中間節點的布局關係等，如圖3所示，最終輸出得到進化增強的葉子節點特徵；最後通過點-圖子模塊將層級推理子模塊的輸出節點轉換為卷積特徵圖；再通過後處理將卷積特徵圖轉換為特徵定點陣圖，預測出最終的服裝關鍵點位置。

層級布局知識推理模塊（LGR layer）

本方法第一次提出層級布局知識推理的方法，並將該方法首次應用到通用服裝關鍵點定位的任務中。相比於最近的基於多階段預測、空間變換的注意力機制以及利用語法模型約束關鍵點定位的服裝關鍵點定位方法，我們提出的方法不僅擁有更高的定位精度和可解釋性，而且提供了一種將層級知識圖譜引入卷積網路進行層級推理的機制。我們的方法在目前已有的兩個大型fashion landmark數據集上進行測試並達到state-of-the-art的效果。

附錄

1. "Blending-target Domain Adaptation by Adversarial Meta-Adaptation Networks」, Ziliang Chen, Jingyu Zhuang, Xiaodan Liang and Liang Lin Proc. of IEEE Conference onComputer Vision and Pattern Recognition (CVPR), 2019.

2. "Knowledge-Embedded Routing Network for Scene Graph Generation", Tianshui Chen, Weihao Yu, RIquan Chen, Liang LinProc. of IEEE Conference onComputer Vision and Pattern Recognition (CVPR), 2019.

3. 「Adaptively Connected Neural Networks」, Guangrun Wang, Keze Wang, and Liang Lin*, Proc. of IEEE Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR), 2019.

4. "Weakly-Supervised Discovery of Geometry-Aware Representation for 3D Human Pose Estimation", Xipeng Chen, Kwan-Yee Lin, Wentao Liu, Chen Qian and Liang Lin, Proc. of IEEE Conference on Computer Vision and Pattern Recognition(CVPR), 2019

5. "Reasoning-RCNN: Unifying Adaptive Global Reasoning into Large-scale Object Detection", Hang Xu*, ChenHan Jiang*, Xiaodan Liang, Liang Lin, Zhenguo Li, Proc. of IEEE Conference onComputer Vision and Pattern Recognition (CVPR), 2019.

6. "Spatial-aware Graph Relation Network for Large-scale Object Detection", Hang Xu*, ChenHan Jiang*, Xiaodan Liang, Zhenguo Li, Proc. of IEEE Conference onComputer Vision and Pattern Recognition (CVPR), 2019.

7. Graphonomy: Universal Human Parsing via Graph Transfer Learning，Ke Gong, Yiming Gao, Xiaodan Liang, Xiaohui Shen, Meng Wang, Liang Lin，Proc. of IEEE Conference onComputer Vision and Pattern Recognition (CVPR), 2019.

8.ClusterNet: Deep Hierarchical Cluster Network with Rigorously Rotation-Invariant Representation for Point Cloud Analysis, Chao Chen, Guanbin Li, Ruijia Xu, Tianshui Chen, Meng Wang, Liang Lin, Proc. of IEEE Conference onComputer Vision and Pattern Recognition (CVPR), 2019.

9. 「Layout-Graph Reasoning for Fashion Landmark Detection」，Weijiang Yu, Xiaodan Liang, Ke Gong, Chenhan Jiang, Nong Xiao, Liang Lin; The IEEE Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR), 2019

10. 「Cross-Modal Relationship Inference for Grounding Referring Expressions」，Sibei Yang, Guanbin Li, Yizhou Yu; The IEEE Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR), 2019

11. 「Learning Personalized Modular Network Guided by Structured Knowledge」，Xiaodan Liang; The IEEE Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR), 2019

12. 「Rethinking Knowledge Graph Propagation for Zero-Shot Learning」，Michael Kampffmeyer, Yinbo Chen, Xiaodan Liang, Hao Wang, Yujia Zhang, Eric P. Xing; The IEEE Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR), 2019

附錄：中山大學HCP人機物智能融合實驗室

「中山大學HCP人機物智能融合實驗室「依託於中山大學數據科學與計算機學院，圍繞「人工智慧原創和前沿技術」布局研究方向與課題，並與產業界開展廣泛合作，輸出大量原創技術及孵化多個創業團隊。在感知計算與智能學習、機器人與嵌入式系統、人機協同技術、大數據挖掘與分析等領域開展研究，以「攀學術高峰、踏應用實地」為工作理念。實驗室目前有教授1名，副教授4名，特聘研究員3名，工程師3名。

實驗室承擔或者已完成各級科研項目40餘項，共獲得科研經費超過數千萬元。科研團隊在頂級國際學術期刊與會議上發表論文200餘篇，包括在IEEE/ACM Trans彙刊發表論文60餘篇，在CVPR/ICCV/NIPS/Multimedia/AAAI/IJCAI等頂級會議發表論文100餘篇，獲得NPAR 2010 Best Paper Award, ACM SIG CHI Best Paper Award Honorable Mention, ICME 2014 Best Student Paper, The World』s FIRST 10K Best Paper Diamond Award by ICME 2017，Pattern Recognition Best Paper Award等獎勵。

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