正式公開徵求意見 高精地圖「國標」要來了！

據?IHS Markit的研究顯示，未來20年內，自動駕駛汽車的普及率將呈滾雪球式的速度增長，自動駕駛汽車到2040年，將會有26%的新車擁有自動駕駛能力。對於L3級別以上的自動駕駛汽車而言，高精地圖一直是必不可少的「基礎設施」。

6月20日，全國智能運輸系統標準化技術委員會正式在官方網站發布《智能運輸系統 智能駕駛電子地圖數據模型與交換格式（徵求意見稿）》等2項國家標準徵求意見的通知。

據了解，《智能運輸系統 智能駕駛電子地圖數據模型與交換格式》系列標準擬計劃分為兩部分：第 1 部分：高速公路；第 2 部分：城市道路。

該標準由北京四維圖新科技股份有限公司負責牽頭主編，高德軟體有限公司、北京百度網訊科技有限公司、交通運輸部公路科學研究院、武漢中海庭數據技術有限公司、上海汽車集團股份有限公司、北京建築大學等參與起草。

2015 年 10 月 29 日，成立標準起草組，討論高精地圖數據模型提案起草過程中，具體數據模型的切分方式及優先。具體各單位分工如下：

《徵求意見稿》指出，汽車自動駕駛系統包括環境感知與定位、智能規劃與決策、控制執行三大核心模塊，高精地圖又是各類感知系統中尤為關鍵的一環。

高精地圖可以不受各種氣候環境的影響為車輛縱向加減速和橫向轉向、變道等決策提供精確定位以及精準車道預測，可避免因感測器在沙塵暴、濃霧等極端氣候下發生誤判致使自動駕駛系統失效誘發交通事故，保證自動駕駛車輛在任何環境下的安全。其應用可以極大的降低自動駕駛車輛對於昂貴感測器的依賴，有利於降低成本，更快的進入批量產業化。

《徵求意見稿》表示，鑒於高精地圖是智能駕駛的關鍵性基礎技術，是否有高質量、高精度的電子地圖直接影響自動駕駛行業的發展，但目前常用的導航地圖存在精度不足、格式不統一等問題。自動駕駛高精地圖行業在中國也還處在發展的初期階段，現階段行業內還沒有高精地圖的相關標準。

同時，城市道路相對於高速公路而言，路況更為複雜，自動駕駛的實現難度更大，更具挑戰性，更需要高精度地圖的強有力支撐。因此，需要針對普通路特有要素及特徵，如普通路路口、環島、主輔路出入口等，定義數據模型和數據交換格式，為城市道路的高精度地圖製作提供標準規格，有利於解決不同城市道路不同地圖之間數據不兼容、服務水平不一致的問題，為城市道路自動駕駛提供有力保障。

其中，兩份標準定義的具體內容都包括兩個章節，分別為道路和對象。從自動駕駛地圖的應用來說，道路模型主要重構表達真實世界的道路，以預先告知車輛所在道路的信息，例如限速信息、車道數、車道標線信息等等；對象模型主要用於與車輛感知數據匹配以進行自動駕駛車輛準確定位。

兩份標準也都規定了 智能汽車電子地圖中高速道路數據模型與交換格式的產品要求，包括術語和定義，精度、坐標系統、數據內容和基本屬性，以及電子地圖數據的模型、不同類型的數據在使用環境中的主要作用等。其用以智能汽車電子地圖為主要應用內容的智能導航定位產品，如自動駕駛汽車、高級輔助智能駕駛汽車、高精度車輛監控和調度等的生產和應用，並可以依據此標準中國地圖廠商向用戶提供智能電子地圖交換格式數據的統一數據產品說明。

對於此標準的內容設置，起草組共同討論高速道路的要素及框架，對於高速道路中的場景分別列出，從場景、模型、屬性、幾何、關聯關係、表結構 6 個方面進行描述及規定，其中對象相關場景的關聯關係提供對象與道路的關聯信息。

針對特殊車道包括限制車道和可變車道。限制車道場景是車道上存在某一時間段或特定車種禁止通行的交通限行場景，車道限制信息主要包含車輛類型、天氣狀況、通行時間等；可變車道場景是車道行駛方向可根據實時交通流量變化的場景，由行駛方向變化範圍可分為常規可變車道與潮汐車道。

《徵求意見稿》認為，這些限制信息和可變信息對於自動駕駛車輛的自動駕駛是非常關鍵的信息，需要清楚的設計定義，並且需要一個統一的方式來表達。因此，對於特殊車道場景，此標準同樣作為一個獨立的子章節進行定義和設計，包括限制車道和可變車道的屬性、與道路的關聯關係和表結構。

雖然這兩項標準都是推薦性國家標準，但《徵求意見稿》建議車場及地圖生產廠商依據本標準對智能汽車電子地圖數據模型與交換格式（城市道路）統一規範，並在全國統一規範執行。

通過標準統一了道路、車道及路側設施的表達、模型及交換格式，可以實現不同車輛和不同圖商數據的交互，能夠最大化利用成果數據。解決不同城市道路不同地圖之間數據不兼容、服務水平不一致的問題，為城市道路自動駕駛提供有力的保障。

我國在智能網聯領域一直發展迅速，隨著各項政策與標準的落地，高級地圖賦能的自動駕駛有望儘快實現商業化落地。

眾所周知，在實現自動駕駛的過程中，高精地圖 高精定位，是繞不過去和待解決的兩個關鍵點。雖然目前各大科技巨頭、傳統地圖公司以及初創企業，都在積極布局高精地圖，欲佔據主導優勢，但如何進行落地依然是當前行業面對的問題。如何快速實現商業化，核心技術到底在哪裡？

8月15號，蓋世汽車在北京舉辦《2019自動駕駛地圖與定位大會》，將圍繞高精度地圖與定位兩個關鍵點，展開深入探討。屆時蓋世汽車研究院資深分析師宋佰成、騰訊高精度地圖負責人谷小豐、中國智能網聯產業創新聯盟自動駕駛地圖與定位工作組秘書長江昆博士、西部數據產品市場總監張丹等多位行業大咖匯聚一堂，將帶來一場乾貨滿滿的技術饕餮盛宴！

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