太昂科技：波士頓動力機器人落地難？我們可以

作為科幻電影渲染下長大的一代，我們對機器人的要求是非常苛刻的，也許只有波士頓動力機器人這種酷炫款，才能入大家法眼。不過，眾所周知，波士頓動力機器人落地難，所以目前很難成為人手一款的產品。但來自中國的太昂科技成功研發了一款，同樣有趣、酷炫，並且更容易落地的機器人。

當掃地機器人、家居機器人、送餐機器人等陸陸續續走在我們面前的時候，市場也發出了潛在的信號：服務機器人的增量市場正在激活。今年年初，《21 世紀經濟報道》曾在一篇文章中披露了一組數據：中國的服務機器人市場達到了 18.4 億美元。這標誌著服務機器人市場規模相比去年同比增長近 44％，

不過，儘管從市場容量上來看，整個服務機器人的增長形勢非常喜人，滲透率也增長得快。但是細緻到服務機器人產品本身，我們卻發現市場上的產品形態、設計等方面帶來的驚喜度卻並不高。例如，大家看到的服務機器人基本上還是以移動底盤上面搭載電腦，類似 「移動 iPad」 般的產品。在設計趨於同質化的服務機器人產品中，太昂科技的創新讓人眼前一亮。

太昂科技成立於 2018 年，由數位海歸博士與具有豐富機器人產業經驗的人士共同創立。其致力於高智能可執行機器人技術的研發與應用，目前已獲得千萬級的天使輪投資。

據太昂科技的聯合創始人兼首席執行官吳俊偉介紹，目前，太昂科技主要有兩款產品：i 酷豆和摩羯座。「摩羯座是一款現有的成熟產品的系統集成，以驗證我們此前的猜想。經過實驗後，我們覺得這種理念是可行的，就把這些經驗借鑒到新產品 i 酷豆上，形成自己的研發。」 他說道。

據悉，i 酷豆是全國首款搭載柔性機械臂與雙輪移動平台的協作型機器人，操作精準穩定，平衡性能優越，可在醫療、助老以及物流領域提供智能化和定製化服務，目前已在高端社區、智慧園區實現引路、送物、投遞、安防等智能應用。

吳俊偉以解決快遞的最後一公里為例，說明了 i 酷豆的應用場景。如 i 酷豆可以在高端小區里進行快遞上門的工作，他可以自己刷門禁卡，自己上電梯，到家門口，再把快遞放下來放指定用戶門口。太昂科技今後瞄準的領域是居家養老，其打算以一個管家的形式陪護老人，老人可以通過一些簡單的指令、或者語音交互來讓機器人幫助做一些日常瑣事。

從產品介紹中可以得知，i 酷豆與一般的服務機器人有較大的區別，主要體現在其擁有，有七個自由度的柔性機械臂。該機械臂可以抓一瓶起兩公斤左右的水。

為什麼創業之初要選擇加上機械臂？僅僅是為了打造似人類的視覺效果？吳俊偉解釋，機器人就是應該像人一樣，而人的執行功能主要依靠手。「軟銀 pepper 機器人上市時，我非常激動地到現場去接粗了這個機器人。但我很失望，因為它的具備展示功能，並不具備非常大的抓取能力，其實它還是一個花架子。」 他表示，太昂科技希望研發出有執行功能的機械手臂放在移動機器人上。

而這方面的研發挑戰，對於太昂科技來說並不是難題。因為其團隊主要來自於機器人產業界，做機工業機械臂出身。「工業機械臂是相對成熟的市場，我們只是把工業機械臂的技術降緯到服務機器人。」 他表示，相對與工業級應用，服務機器人的精度要求還會更低一些。不過，工業機械臂的應用場景較為封閉，而服務機器人的場景較為開放。所以如何在技術層面保證服務機器人機械臂既精準又安全也是太昂科技致力於攻破的難題。 「把工業級機械臂放在移動平台，需要結合運動控制學演算法等實時調整。」 他補充道。

基於自身的技術研發實力，也為太昂科技帶來了核心的壁壘與有競爭力的產品價格。據介紹，機械臂佔據了 i 酷豆的大部分成本。所以，除了基於自身的工業界經驗，將精準度降低到民用級程度。太昂科技還在齒輪箱等等配件方面，通過自己團隊的經驗完成了本土化自主研自主研發，大大降低成本。

「服務機器人是複合技術行業，沒有核心技術的企業，會慢慢地被淘汰。儘管這個市場很大，但是目前並沒有真正的千億級頭部企業，還處於群雄逐鹿的階段。」 太昂科技的聯合創始人兼首席執行官吳俊偉表示，該公司儘管進入市場較晚，但這對於企業的發展來說並不是劣勢。「我們看得更清楚一點，可以真正找到落地的應用場景。」 他強調，無論是多麼酷炫的機器人產品，最終落地了才算是走完一個閉環。而太昂科技在落地方面，目前已經有很多的訂單在簽訂中，

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