7月2日至8日，機器人界翹首以盼的2019 RoboCup（機器人世界盃）在澳大利亞悉尼舉辦。作為全球機器人競賽領域影響力最大、綜合技術水平最高、參與範圍最廣的專業機器人競賽之一，本屆RoboCup共有來自全球40多個國家、170多所科研機構和高校超過3500名的機器人科學家和研發人員參加，共同推動機器人技術的交流與落地。

優必選科技和清華大學聯合組成的火神隊（Hephaestus）與各國參賽隊伍同台競技，分享在人形機器人技術理論和應用領域的最新進展，並最終斬獲人形組三項大獎，包括AdultSize的Technical Challenge 技術挑戰賽亞軍、Drop-in比賽亞軍，以及2VS2足球比賽季軍。

再次突破，火神隊勇奪人形組多項比賽大獎

2019 RoboCup大賽項目分為模擬組、小型組、大型組、標準平台組和人形組五個組別。其中，人形組的主要研究技術及方向為採用視覺識別足球及其它機器人，依賴場地特徵識別的機器人自主定位，機器人雙足行走及步態動態規劃，以及進行保持身體平衡時的踢足球行為等。優必選科技和清華大學聯合組成的火神隊主要參加了人形組賽事。

圖為2019 RoboCup人形組部分參賽機器人

其中，人形機器人Adult Size組的比賽由一名機器人前鋒及一名機器人守門員組成。足球場地也從去年9x6米擴大到14x9米。每支機器人隊伍必須配合自身特點，完成快速找球、轉向球、走到球、踢球等策略。在行走過程中發生摔倒的機器人，將被帶出場外重新上場。經過激烈角逐，優必選科技&清華大學火神隊最終獲得人形機器人Adult Size組2VS2足球比賽季軍，僅次於德國伯恩大學NimbRo隊和德國奧芬堡大學Sweaty隊。

Technical Challenge（技術挑戰賽）則分為High kick、Push Recovery、High Jump以及Goal-Kick from Moving Ball四個項目，針對機器人的精準球識別、踢球軌跡規劃、身體平衡抗干擾能力、彈跳能力及動態運動規劃能力等進行挑戰。優必選科技&清華大學火神隊在High Kick和High Jump兩個分項上獲得第一名，在Goal-Kick from Moving Ball和Push Recovery項目分別獲得第二名和第三名。

圖為優必選科技&清華大學火神隊參加2019 RoboCup

此外，火神隊還與其它機器人隊隨機組隊參加了Drop-in比賽，來自兩支不同隊伍的機器人分別擔任前鋒和守門員組成聯隊和另外一個聯隊完成2VS2的踢足球比賽， 比賽中按每個機器人的進球獨立計算成績，最終火神隊以24分的總積分獲得Drop-in比賽亞軍。

今年是優必選科技&清華大學火神隊第三次參加RoboCup，在2017 RoboCup上，火神隊獲得人形機器人Adult Size組技術挑戰賽亞軍。在2018 RoboCup上，火神隊也獲得了人形機器人Adult Size組技術挑戰賽亞軍和一對一足球比賽季軍。

持續創新，火神隊人形機器人技術再升級

圖為優必選科技&清華大學火神隊參加2019 RoboCup

圖為優必選科技&清華大學火神隊參加2019 RoboCup

在2019 RoboCup上，火神隊在人形機器人技術上進行了升級和優化，包括快速穩定的視覺檢測演算法、運動步態演算法等，這些技術有著豐富的應用場景，將為推動人工智慧機器人行業的發展做出貢獻。

基於深度學習的物體檢測方法，火神隊人形機器人實現了球、球門、足球場線特殊點等物體的精確識別，並且針對嵌入式計算資源有限的情況下進行了深度資源優化，將物體檢測速度提升到實時30FPS的計算速度。同時，機器人增加了物體跟蹤的功能，可以對識別到的球和球門進行跟蹤，使得該識別物體不會因為機器人的身體和頭部轉動而離開視野範圍。其次，結合機器人里程計信息，火神隊通過對足球場線特殊點的識別實現了機器人在場內的自我定位。定位功能將輔助機器人快速找到球門的位置及方向，並執行例如轉向至球門方向、踢球或帶球走等機器人行為決策。這些技術的提升讓機器人能夠更加快速準確地完成在比賽中找球、自身定位及踢足球等決策行為。

值得一提的是，火神隊採用了優必選科技大型仿人服務機器人Walker最新的步態規劃演算法，以及足底柔順控制和上身姿態控制，實現了機器人在複雜路面上的穩定快速行走，大幅提高機器人在比賽中的行走能力，為機器人踢球比賽和挑戰賽打下了良好的基礎。

圖為優必選科技&清華大學火神隊參加2019 RoboCup

RoboCup創辦於1997年，至今已成功舉辦了23屆，主要檢驗和研究機器人視覺識別、自主定位、雙足行走的步態動態規劃、身體平衡抗干擾能力、彈跳能力等多項前沿核心技術。

人形機器人的比賽是在具有類人的身體運動及感知能力的自主規劃機器人之間進行。不同於其他機器人比賽，人形機器人的感知及對世界的建模僅依賴於單目、雙目視覺感測器及慣性測量裝置，而不允許使用非類人的諸如RGBD攝像機、激光雷達等具有發射裝置的測距感測器。同時，該比賽中不允許使用遠程控制的方法對機器人進行行為干預。機器人需要依賴自身感測器對周遭環境進行感知，通過其搭載的計算單元進行自主思考與規劃，自主地執行相應的行為決策，因此RoboCup也被視為人工智慧與機器人學的有機結合。每一年組委會將根據前沿技術的發展情況，對比賽規則進行修訂。

連續數年在人形機器人領域獲得全球領先的科研成果背後，是優必選科技深厚的AI和機器人技術研發基礎、創新能力、頂尖人才儲備，更源於優必選科技對AI基礎技術研發和教育的重視和推動。

圖為優必選科技在2019RoboCup上舉辦Robo Genius全球青少年機器人挑戰賽

在2019 RoboCup期間，優必選科技在展台舉辦了Robo Genius全球青少年機器人挑戰賽（Global Youth Robotics Challenge）的體驗賽，並將籃壇新秀賽事帶到本屆RoboCup，為參加大賽的機器人領域的科學家、研究人員和觀眾們提供了一個體驗機器人趣味競技和交流分享的機會。

憑藉強大的技術研發和應用能力，優必選科技目前已經在人工智慧及機器人核心技術的應用型研發、前瞻性研發與商業化落地方面深度布局。未來，優必選科技將堅持探索前沿技術，推動基礎技術研究和教育，同時加速推動技術和產品的商業化落地，以智能服務機器人為載體，以「AI+」賦能各行業，實現「讓智能機器人走進千家萬戶」的使命，讓人類的生活變得更智能、便捷和人性化。

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