這20餘款國產車載激光雷達，哪一個更「戳」你的心？

10年前，谷歌在其無人駕駛汽車上，使用了一款來自Velodyne 的「天價」激光雷達，其成本高達7.5萬美元，約佔谷歌無人車總成本的一半。後來，從谷歌獨立出來的Waymo，成功把車載激光雷達的成本降低了90%。

「降低成本、不斷改進技術、推出新品」，是當前國內外激光雷達廠商發力的焦點。在國內，有部分企業也在積極布局車載激光雷達，並發布或量產了一些產品。此背景下，《國際電子商情》匯總了一些國產車載激光雷達產品的詳細信息，並簡要分析了中國車載激光雷達的現狀。（如有疏漏，敬請諒解）

經過前幾年的布局，國產激光雷達企業開始量產其產品，又因為車載LiDAR在技術上有難度，新進入的企業在短期內暫時拿不出產品，部分較新的企業暫未列入本表格。

LiDAR由發射器、接收器組成，單線LiDAR就是一個發射器一個接收器，它可獲取2D數據，但無法識別目標的高度信息。應用在無人車上，單線LiDAR一般作為視覺系統補充而存在。而多線LiDAR可識別3D數據，精度更高，是L4-L5級別自動駕駛最佳感測器解決方案。

當前可大規模應用於自動駕駛汽車上的LiDAR產品仍是以16線和32線的機械LiDAR為主。速騰聚創、鐳神智能、北科天繪、禾賽科技均有機械LiDAR產品，禾賽科技甚至發布了64線的產品。對比國外的Velodyne，其在十年前就已經為谷歌提供64線的產品，可知國內無人車專用LiDAR仍是跟隨者。

小型化、輕量化、固態化是趨勢

觀察產品的發布時間，可看出小型化、輕量化都是趨勢。最初立在谷歌無人車車頂的Velodyne HDL-64E被業內人士戲稱為肯德基的「全家桶」，其重量達13.2 Kg。而十年後的禾賽科技的Pandar 64，直徑為11.5cm，高11.6cm，僅重1.52 kg。

另外，固態化也值得我們的關注。在兩年前，國內廠商就已經具備16線車載LiDAR的量產能力，也有一些企業開始在專註固態激光雷達，並發布了混合固態激光雷達產品。

混合固態LiDAR的概念，由Velodyne在2016年1月的CES展展示的名為「混合固態超級冰球」車載LiDAR產品帶來。按照業界的定義，對採用MEMS掃描鏡在微觀尺度上實現LiDAR發射端的激光掃描方式，定義為「混合固態」。因為混合固態LiDAR在技術上更容易實現，且價格也比較低廉，有很多的廠家在研發。

不過，現在一些廠商結合混合固態LiDAR技術，在更高線束的產品上發力，如64線、128線甚至是200線。雖然混合固態LiDAR在技術容易實現，成本上較機械的LiDAR更低廉，不過MEMS系統中的微型掃描鏡能投射的激光量有限，遠處物體反射激光束並被探測的難度很大。相對於其它技術，基於MEMS技術的混合固態LiDAR產生的光束髮散性更大，很難兼顧長距離、高解析度和寬視場。所以當前的混合固態LiDAR更適合安裝在後視鏡等位置。

因此，機械LiDAR仍然具有優勢，即使其價格更貴也能作為高端LiDAR產品而存在。未來也會有部分機械LiDAR被更低價的機械LiDAR所取代，最終形成「機械LiDAR+固態LiDAR」高容量、低成本的完美組合。

國內車載激光雷達供應商信息：

速騰聚創

深圳市速騰聚創科技有限公司創立於2014年，總部位於深圳，在北京、上海、德國和美國設有分支機構。目前，RoboSense的核心產品包括MEMS固態LiDAR系統技術解決方案、機械系列LiDAR系統技術解決方案。其客戶已覆蓋全球各大自動駕駛科技公司、車企、一級供應商等，相關技術廣泛應用於自動駕駛物流車、巴士、乘用車等多種場景之中。

鐳神智能

深圳市鐳神智能系統有限公司成立於2015年2月。目前該公司已經推出了五大系列40餘個型號的激光雷達產品，產品測量距離覆蓋了0.1米-200米區間，探測精度最高可達厘米級。其產品的應用領域包括掃地/服務機器人、AGV小車、港口自動化、智能安防、測繪。

北科天繪

北京北科天繪科技有限公司在2005年創立，是長期專註於激光成像雷達技術及產品研發和生產的國家高新技術企業。北科天繪的產品系列完整，擁有全系列導航及測繪激光雷達裝備研製能力，並擁有自主完整的激光雷達核心技術，累計申報知識產權近百件，其激光雷達產品遠銷美國、歐洲及東南亞等國。

禾賽科技

禾賽科技是全球領先的激光雷達製造商。2013年成立於美國矽谷聖何塞，2014年總部遷至上海，禾賽依靠560多人的團隊打造出一系列創新型感測器解決方案，兼顧業內頂尖的產品性能、可量產的設計以及出眾的可靠性。憑藉自主研發的微振鏡和波形加密技術，始終引領感測器創新的發展方向，目前該公司已擁有200多項專利，客戶遍布全球18個國家和42座城市。

北醒光子

北醒（北京）光子科技有限公司是一家中外合資的國家高新技術企業，總部設於北京，專註於激光雷達的研發、生產與銷售，為用戶提供產品解決方案的制定與服務。目前，北醒激光雷達已實現量產，且具備完整的知識產權和認證，其產品現已登陸歐美亞太等市場。其激光雷達產品可廣泛應用於無人駕駛（避障導航）、無人機（物流、植保等）、機器人（智能家居）、AGV（工業領域倉儲物流）等領域。

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