真實調查:用AR輔助微創手術究竟好在哪?
目前在醫療領域,AR主要用於術前規劃和醫療/手術教學兩個場景,真正用在手術輔助的成功解決方案比較少,還是以測試性試驗為主,比如去年十一月,西安市兒童醫院的神經外科醫生曾首次在HoloLens AR眼鏡的輔助下完成兒童顱內手術,或者今年4月南京市第一醫院骨科也曾在HoloLens輔助下完成了一場髖關節置換手術。
在充氣手術室Igloo中進行試驗
用AR來輔助手術可以看做是AR術前規劃的下一步,考慮到AR可以將數字圖像可視化的特性,它不僅可以讓醫生在手術前以3D的形式直觀查看患者的醫療成像並規劃手術,還能在進行手術的同時,實時查看可視化的手術步驟,或者對比術前規劃圖。
不過該場景目前還未得到廣泛應用,同時我們也在思考,將AR用在手術輔助上是真的能提高手術效果嗎?它只是錦上添花,還是在未來有望取代普通顯示屏?為了探索這個問題,英國倫敦大學國王學院的科研人員展開了一項調查,內容是讓72名接受調查的外科醫生戴上HoloLens同時模擬微創手術,他們在HoloLens可看到「患者」的CT影像和實時的內鏡視屏。
(使用傳統顯示屏的手術時間是5分31秒,用HoloLens的時間為4分18秒,而OSAT分數分別為17.3和21.4,滿分35)
調查結果顯示,與傳統手術方案相比,在AR輔助下外科醫生的手術時間平均縮短73秒,而且手術熟練程度也有所提高,OSAT(客觀結構化臨床技能評估)分數可平均提高4.1分。
關於初衷
通常在進行這種手術過程中,外科醫生需要參考實時的內鏡視頻,過去所使用的的是2D顯示屏,缺點是醫生需要在顯示屏和手術台上的病人之間切換,再看過屏幕後醫生難以將內經視頻影響與手的位置對齊(空間定向障礙),甚至引起一系列問題,如:限制手術效果、不符合人體工學、提高醫源性病人損傷的可能性等。
而AR頭顯方面,儘管它可以將數字影像顯示在外科醫生眼前,被認為是適合輔助手術的技術,但目前市面上用AR輔助內鏡手術的研究還存在很多局限,因為其採用的AR頭顯通常一些問題,比如:缺乏對空間的感知,依然存在空間定向障礙現象,或者被連接線限制了自由移動,續航不夠長,不夠舒適等。總之,此前市面上並沒有將HoloLens用作內鏡顯示屏的公開研究數據。
實驗過程
研究設計流程圖
據了解,參與研究的72名外科醫生分別具備不同程度的泌尿外科手術經驗,包括:28名醫學生(新手水平)、24名泌尿外科實習醫生(中等水平)、20名腔內泌尿外科專家(專家水平),他們在實驗中會戴HoloLens進行對輸尿管鏡檢查術(尿結石摘除手術)的模擬。
在正式開始模擬實驗之前,科研人員會培訓所有參與者如何使用HoloLens的手勢輸入,還會給每個人15分鐘練習時間。
實驗效果對比圖
其中醫學生組比較特別,為了解HoloLens效果能否超過2D顯示屏,科研人員讓他們先用2D屏幕進行了一次額外的模擬手術。在這個手術中,醫學生需要參考距離1米遠、大約呈30°傾斜的2D顯示屏,完成這個模擬後他們將開始使用HoloLens進行手術。同時,為了避免醫學生作為新手可能不熟練,這兩個階段的模擬均需要進行兩次,也就是每個醫學生總共進行4次模擬。
而實驗的場地,則採用了在足夠安全密封且低成本的充氣式手術室「Igloo」中進行模擬實驗。在模擬實驗中,受調查的外科醫生們操作的對象則是醫療培訓假體,如Uro-Scopic、Endo-Uro等等。同時,他們將使用真實的手術工具,周圍還有扮演麻醉師、流動護士、手術助力護士等角色的演員。
結果
調查問卷結果
如前面所說,研究結果顯示利用AR輔助手術可不僅能縮短平均手術時間,還能提高手術熟練程度。此外,據實驗後續調查問卷結果顯示,大部分受調查的外科醫生認為實時的AR影像對手術起到了幫助,有95%認同或強烈認同AR不僅可以用於手術訓練,也是能夠應用在臨床治療的可行方案。此外,約97%受調查者認同或強烈認同AR將會在手術教學上起到作用。
同時,調查問卷結果還顯示HoloLens在輔助手術上的幾大優勢,比如:90%認為戴著它沒有不適的感受,只有少數受調查者表示感受到視覺疲憊、頸部壓力、眩暈等癥狀,另外由於HoloLens不需要手柄,手術室的無菌環境並不會被暴露。
科研人員在論文中寫到,HoloLens作為手術輔助工具受到了實驗參與者的認可,調查結果顯示它被視作是能替代傳統內鏡手術顯示器的可行方案,同時它只需要手勢操作,因此安全無菌的環境也得到了保障。本文系青亭網翻譯自:Springer Link,Physicsworld
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