劉洋表示，炬佑智能有信心與國際友商一起加速開拓ToF技術和市場。

在iPhone X將深度相機市場徹底激活後，結構光、雙目和ToF借著風口迅速火熱，發展至今各自之間的競爭也是頗為焦灼。在全球主流的手機廠商中，華為堅定不移地選擇了ToF，而一向看好結構光技術的蘋果也在最近向ToF產業拋出了橄欖枝。手機市場極其龐大的「量」帶動ToF產業及供應鏈快速發展，也因此讓其躍入人們眼中。

對於公眾來說，ToF是一項全新的3D視覺技術，不過在業內其技術路線早已有脈絡，如單點型和面陣型兩條技術路線下分別有ST、ams和索尼、松下、三星、英飛凌等巨頭在其上布局，後起的國內半導體領域卻鮮有廠商對此有深入研究。

一路從國際半導體巨頭們的技術和市場崗位走來，對於ToF技術，劉洋不僅有著深厚的技術積累，還有著獨樹一幟的想法。2017年借著產業的發展時機，劉洋攜著ToF夢與志同道合的夥伴們一起回到上海，創辦了炬佑智能這家公司。

發展兩年多，炬佑智能迅速從業內脫穎而出。當被問及何以能夠抵達至此，劉洋笑言，「天時、地利、人和」。

圖 | 炬佑智能創始人&CEO 劉洋

光環褪去，3D視覺產業還剩下些什麼？

作為3D視覺產業鏈上的一員，與國內大多數該領域的公司一樣，炬佑智能的成長與壯大離不開產業發展的帶動，即劉洋口中的「天時」。

3D視覺最早出現在微軟Kinect、英特爾RealSense等消費級產品中，並於近幾年隨著硬體端技術、演算法與軟體的不斷發展，精度和實用性大幅提升，「3D深度相機+手勢/人臉識別」得以具備了大規模進入移動智能終端的基礎，因此蘋果大規模採用結構光技術就徹底激活了3D視覺市場，開啟了新時代。

「有蘋果在前，智能手機就逐漸發展成為3D視覺公司不可忽視的市場，因此我們也投入了比較多的關注度。因為智能手機出貨量本身就大，它可以將整個3D視覺產業鏈上的方方面面都拉動起來，促進產業鏈的優化與發展。」

在智能手機市場帶動發展下，3D視覺逐步發展並滲透進包括人臉識別相關應用、泛機器人應用、智能安防領域、輔助駕駛及AR/VR領域，然而這幾大陣營並沒有完全火熱。作為人工智慧領域的關鍵細分一支，3D視覺領域也因此一直不溫不火。所有人都意識到，整個3D視覺產業鏈還遠遠不成熟，尚處在發展初期。

劉洋打趣道，「就ToF產業本身來說，可能天才蒙蒙亮吧，還沒有大亮呢。」

如今光環褪去，撐起整個3D視覺產業的三大核心技術紛紛開始找尋自己最合適的應用位置，整個應用端市場對它們的認知和選擇也逐漸趨於客觀和成熟，結構光、雙目和ToF之間的磨合自然在所難免。

市場未動，ToF先行

事實上，三大技術的發展前景一直以來都備受爭論，而隨著大家對著3D視覺技術日趨深入的了解，從2018年下半年開始，「ToF是技術黑馬」的論調開始出現在了各大新聞上。

總體去看3D視覺，它是基於三維空間距離發展起來的成像技術，因此其基本功能在測距，現實中基於3D視覺技術的解決方案也都離不開此。而因技術原理不同，三種技術方案在這一功能表現上各有特點。

與被動式的結構光與雙目技術相比，雖屬於相對後發，但在測距上，ToF有著更為廣泛的適用範圍，覆蓋距離可從結構光到激光雷達範疇，且可近可遠，十分靈活；同時在捕捉快速變化/運動的物體，ToF技術的適應性也比較好。因綜合表現優越，它也一度被業內諸多廠商（華為、三星等）看好，應用端逐步形成的集聚效應使整個ToF產業逐漸發展突出，形成「地利」優勢。

不過炬佑智能認為技術配合才能雙贏，因此在結構光與雙目無法支持的應用場景中，炬佑智能攜ToF技術進入做了布局。但劉洋認為，ToF技術的潛能不應止步於3D視覺範疇，它最引人入勝的地方在別處。基於對技術的理解，同時為了區別於傳統3D視覺領域的ToF，他提出了Intuitive ToF概念。

劉洋解釋說，「傳統的結構光、雙目主要都是立足測距，即立足於對三維世界的感知，ToF在這一方面當然是沒有問題的，但是ToF還可以做別的事，比如對材料（木頭、地毯等）的識別；此外，它能夠融合一些生物識別相關功能，比如我們與加拿大多倫多大學的合作項目就是將ToF與演算法融合，以實現對人臉皮下血紅細胞變化情況的檢測。當然，ToF還可以獲得如脈搏、血壓、BMI指數等生理信息。」

將ToF技術性能延展至生物識別領域，Intuitive ToF承載了炬佑智能對技術的理解，而在技術上領先一直也是炬佑智能所看重的。

「成為一家由工程師驅動的公司」

「說到公司的定位，與業內慣常的想法不同，我希望炬佑智能能夠成為一家具有強大工程師基因的公司，而非完全由市場驅動。」

劉洋解釋說，因為自己此前曾在ADI公司工作多年，他被其公司文化深深吸引並受其影響。不同於美國大多數半導體公司，在商業市場ADI稱不上最成功，但是它研究了許多遠超市場需求的前沿技術，取得了眾多前瞻性成果，因此在行業內一直具有技術領先性和自己獨特的風格。

與ADI類似，炬佑智能也希望能夠形成自己獨特的技術文化。既是極客，又是公司Leader，劉洋希望在兩面之間取得平衡，以最為高效的方式推動ToF技術和產業的發展，同時完成炬佑智能自身的成長。

圖 | 炬佑智能產品示例

「我們始終堅持『三足鼎立』的系統化發展，這是在技術和市場拓展上，我們希望走出差異化的關鍵點所在。」

所謂「三足鼎立」的系統化發展，炬佑智能是想要把ToF系統所涉及的三大模塊——發光部分、Sensor和圖像處理部分，做到真正意義上的聯動。

「久負盛名的大廠往往只專註於核心Sensor部分，而我們炬佑智能就是要堅定不移的走系統聯動方向，這裡面有技術層面的原因。舉個例子，拍照會出現過曝或者欠曝情況，為了解決它們，傳統相機提供的選擇就是調快門和光圈。但是如果採用ToF技術，我們就可以有第三種解決辦法，調發光，那這樣就更為靈活，整體解決方案也會有更多的可能，比如我可以把pattern做到發光模塊裡面，採取發光編碼調製等方案，我可以不僅在空間域，也可從時間域處理。」

從系統的角度整體去做，炬佑智能不僅具備完全的解決方案能力，在不斷深挖的過程中，炬佑智能發現它還能夠為很多現有技術不能解決的問題提供可行方案，走向創新。

劉洋補充說，三大模塊分屬不同的技術範疇，涉及跨界，這對人才的技術要求很高，而因為恰好具備「人和」，炬佑智能才能夠實現三足鼎立的系統發展。

最後

因為天時地利人和，在資本和行業驅動的「保駕護航」下，炬佑智能已經逐漸成長為能夠在ToF領域與業內國際同行一起拓展市場的新銳，並且在加速創新。

「炬佑智能成立兩年多，雖然不乏超過十五年工程開發經驗的人才團隊，但是我們還是需要時間去打磨產品，精益求精，不斷學習和成長。」

仰望星空，腳踏實地。醉心於技術，一頭扎進產品里，不受外界影響，這一路炬佑智能走得十分堅定。與其說，炬佑智能選擇ToF，倒不如說ToF產業選擇了炬佑智能。

據悉，炬佑智能最早由科沃斯蒲公英加速器發現，後經加速器推薦，近期已獲得科沃斯產業投資。目前科沃斯蒲公英加速器專為AI與機器人領域初創公司打造的X加速計劃，已經助力了60家機器人與AI企業取得突破性成長，備受創始人好評。加速項目包含仙知機器人、肇觀電子、普渡機器人、極視角、大象聲科、圖匠數據、愛數智慧、軟體機器人等。近期X加速計劃第四期申請已經啟動。

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