本田L3「押注」2020年，博世/法雷奧/Mobileye參與「GGAI視角」

長期以來，本田一直是機器人和碰撞保護領域的先驅，但在自動駕駛汽車的討論中，它基本上明顯缺席。但本田希望在自動駕駛領域扮演更重要的角色。

2017年，本田宣布計劃在2020年之前將其高速公路自動駕駛系統應用於量產車型。與此同時，本田通過投資通用汽車旗下的Cruise Automation並行布局L4技術。

「2020年是一個關鍵目標，我們希望在這一年將自動駕駛技術應用於高速公路。」這是本田美洲研發中心自動駕駛總工程師吉姆·凱勒(Jim Keller)的一番話，該系統將允許汽車自動合併，改變車道和退出。「從本質上講，這是一個從入口到出口的自動化過程。」

「如果你沒有L3，你將在2020年開始被市場淘汰，」他補充說，按照計劃，屆時本田和謳歌的車型都將同步搭載高速公路自動駕駛系統。

一、L3方案都有誰參與？

本田在幾年前展示了兩套獨立的L3系統。第一套用於高速公路自動駕駛場景，配置了多個攝像頭、五個雷達感測器和五個獨立的激光雷達。

第二套用於模擬城市環境。它配備了攝像頭和本田最新的人工智慧「大腦」，具有深度學習能力，但沒有激光雷達和GPS。

搭載於這套L3自動駕駛系統的是一個四級人機交互機制，用於在計劃和緊急情況下將控制權移交給司機。

首先，以視覺和聽覺通知，包括燈光和聲音，告訴司機重新控制和退出；如果司機忽略了或者無法對溫和的警報做出反應，第二階段是一個更緊急的警報，比如閃爍的燈光和嗶嗶聲。如果司機太分心而沒有注意到這一點，第三階段是觸覺警報，比如安全帶上的震動。在緊急情況下，第三階段甚至可能包括自動剎車。

而第四個階段，用於司機可能出現的緊急情況：自動駕駛汽車自動安全停靠路邊，激活危險信號燈，可能還會呼救。

本田還在硬體上增加冗餘，以確保汽車在自動駕駛時不會被禁用。比如，有運行雙ECU的雙電源和自動剎車和自動轉向的獨立並行系統。

所以，如果電子動力轉向系統出現故障，本田至少還能安全停車。如果其中一個電子大腦出現故障，汽車仍然會有一個備用大腦運行，並指示司機重新控制。

攝像頭後面的人工智慧處理能夠探測到道路的車道標記，如果沒有畫線，也能探測到道路的邊緣。該系統還可以讀取限速的交通標誌，在停車標誌前停車，並觀察交通信號燈。

此外，搭載的攝像頭使用機器學習來檢測和預測行人和汽車的行為。例如，它們能探測到人的頭部指向的方向，並將其作為他們將要行走的方向的指示，還可以識別一個人是否在盯著手機看。

在核心視覺感測器部分，本田汽車從去年開始在部分車型上採用了博世的單目攝像頭來代替原先Nidec Elesys公司的產品，而且博世攝像頭的成本更低。

與Nidec Elesys的單目相機相比，博世的產品具有「更寬的水平檢測角度」和「更高的行人識別精度」，更容易檢測到行人來自車道左側人行道和停在路邊的車輛前方。

此外，本田汽車的Honda Sensing還搭載有博世的毫米波雷達和超聲波雷達。而從目前可查詢的信息來看，博世可能是本田汽車L3項目的主要合作供應商之一。

在核心計算處理平台方面，Mobileye此前也一直是本田的合作夥伴，首款7納米EyeQ5 SoC晶元將從2020年3月開始進行量產，將有4家OEM廠商投產，其中就包括本田。

同時，在激光雷達方面，目前法雷奧的SCALA是本田項目的供應商之一。

二、整車新平台

本田汽車將在2020年(2021款)發布的下一代「思域」中型車中採用「模塊化」的新車設計/開發方法。繼新一代思域之後，還將應用於其他將在全球銷售的新一代全球汽車，如「CR-V」中型SUV和「雅閣」中型汽車。

本田汽車希望通過模塊化，使多種類型的汽車能夠共享一個平台、部件等，本田計劃提高新車開發的效率，降低成本。

按照時間點，有可能L3方案會搭載新平台一同亮相。

三、現有ADAS功能

Honda Sensing是本田幾年前推出的一套先進的安全和駕駛員輔助技術，首次推出於2015年的本田CR-V；並行的系統AcuraWatch首次推出於2015年的Acura RL轎車。

目前Honda Sensing已經本田大部分量產車型，預計2022年出廠的本田車型都將標配Honda Sensing，包括碰撞緩解制動系統，前方碰撞警告，車道保持輔助，道路偏離減緩，和自適應巡航控制。

最近的一項研究顯示，配備Honda Sensing的本田汽車對其他車輛或其他財產的損害索賠率下降了11%，碰撞索賠嚴重程度下降了379美元，對其他車輛或道路上其他人的傷害索賠率下降了28%。

四、V2X方案

本田還是全球最早部署基於V2X智能路口技術的廠商之一，其在美國有一個耗資200萬美元的試點項目，四個紅綠燈頂上安裝了攝像頭，可以從100米範圍捕捉到車輛、人行道上的行人以及潛在的闖紅燈者，並向車輛發出警告。

汽車的連接硬體將接收這些警告，並在必要時向駕駛員提供音頻或可視警告。本田的初期試驗項目使用專用的平視顯示器來顯示這些警告，但未來的汽車可以將這些顯示器集成到儀錶盤中。

五、RoboTaxi計劃或延後

本周二，通用汽車子公司Cruise首席執行官丹·安曼在接受採訪時表示，公司將無法實現原定2019年底推出大規模自動駕駛計程車服務的目標。

該公司計劃大幅增加在舊金山上路的自動駕駛測試車數量，但今年將不向普通民眾提供試駕服務。現在看來，克魯斯似乎正在遠離最後期限和發布日期，甚至不會承諾在明年(2020年)推出這項服務。

這並不是通用汽車在2016年以10億美元收購的自動駕駛汽車公司Cruise遭遇的第一次挫折。兩年前，該公司聲稱，它將成為第一家在紐約市測試其汽車的自動駕駛公司，但在該公司未能獲得紐約州政府監管部門的批准後，這些計劃流產了。

此外，通用汽車與本田的合作包括設計一款沒有傳統控制的自動駕駛汽車，雙方的目標是「完全重新定義汽車的外觀，擺脫典型布局的限制。」

本田是在今年初宣布將在未來12年為上述計劃投資約20億美元，加上對Cruise的7.5億美元股權投資，總投入達到27.5億美元。但這些資金的投入，會視項目的進展分批兌現。

喜歡這篇文章嗎？立刻分享出去讓更多人知道吧！