它來了！又一四足機器人學會另類『輪滑』，加州大學RoMeLa實驗室再一次顛覆我們的刻板印象

還記得我們之前講過的加州大學RoMeLa實驗室嗎？這個奇葩的實驗室一向熱衷於將腿足機器人搞得超乎常人想像。

而在RoMeLa實驗室更新其四足機器人的視頻沒過幾天，他們便又放出這款機器人的最新視頻，這次，這個會蹦、會變身（四足變雙足）、會跆拳道的奇葩四足機器人又學會了新本領，那就是卧地輪滑。

何為卧地輪滑呢？（其實是小編瞎起的……）

我們都知道，為了提高腿足機器人的移動速度，很多知名的科研機構都選擇在腿足機器人的足底安裝上『軲轆』，讓他既擁有腿足機器人的性能，又可以獲得很快的速度。

這方面最出名的就是波士頓動力的Handle，當年他們別出心裁的將『Atlas』的足底裝上兩個軲轆，也是轟動了整個學術圈：

此外還有蘇黎世聯邦理工學院的ANYmal。這款知名四足機器人在足底裝上軲轆之後也是行走如風，酷到不行。

但這樣做除了提高腿足機器人的行駛速度，還多多少少喪失掉它作為腿足機器人的步行能力。比如邁動步子時都會顯得很笨拙。

對此，RoMeLa實驗室又是另闢蹊徑，既保全了腿足機器人的腿部功能，又讓它學會了輪滑。而且用到的方法極其簡單，只需要使兩套運動模式的執行單位不盡相同就好了。原本在其他機器人足底的軲轆，被RoMeLa實驗室的科研人員安到了機器人肚子底下。走路時它的腿還是腿，想偷懶劃著走時，只要趴在地上就好。

而且它的四條腿也沒閑著，還可以波動地板控制一下機器人的滑動方向和速度。

這就相當於冬天在結了冰的河面上，厲害的娃穿著溜冰鞋站在冰面上瀟洒的滑冰。不太會滑冰的娃就搬個小板凳坐上面，靠手和腿（或者藉助一根小木棍）的力量向前滑，速度也沒減小，還玩的不亦樂乎。

只是小編覺得像RoMeLa這樣另闢蹊徑的方法，更令人佩服啊。畢竟現在的腿足機器人還沒有那麼厲害，它們更像一個剛剛學會走路的小娃娃，這樣處理會又穩又快。以下是關於它坐式輪滑的全部視頻：

小編斗膽的下個定論，雖然RoMeLa實驗室在腿足機器人領域還不甚出名，但按照他們的奇思妙想，相信不出多長時間就會被更多人認知。到時候人們就會驚呼：

它來了，它來了，它邁著妖嬈的步伐像我們走來了！

END

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