能攀岩下海的NASA外星機器人，機械臂伸出小鋼爪，欲征服所有行星表面

導讀

人類對深空的探索從未停止。NASA率先將探測器發送到了火星，面對火星複雜的環境，NASA現在正在改進傳統的輪式探測器，似乎「爪子」成為了最好的選擇。

作者：風雨撫蕖

編輯：Alley

NASA過去成功的將一系列探測器送往火星去執行探測任務，有的在軌探測，有的則在地表探測。

MRO拍下「好奇號」正在火星上辛勤工作的模樣

但是現在NASA不得不開始思考一個新的問題——那些陡峭的懸崖峭壁該如何探測呢？

美國國家航空航天局的LEMUR機器人最近在加利福尼亞州死亡谷的懸崖上完成了這樣一項實驗，給NASA帶來了解決問題的曙光。

攀岩不論輪子多，不及爪子三兩個

輪子對於機器人而言，確實可以在平緩的道路上發揮重要的作用，可以讓探測車可以在火星的平原和隕石坑上行駛，但是對於其它地方的懸崖、極地帽和其他難以到達的地方，就顯得十分無力。

既然輪子不行，那就拋棄輪子唄。NASA的思路很簡單，把原來的滾滾車輪換成了鋒利的「爪子」，每個爪子由整整16個指頭組成，這些看似簡單的指頭上還配備了數百個小魚鉤。

正是由於岩壁的不規則和風化後坑坑窪窪的表面，給LEMUR「下爪的機會」，指頭上的小魚鉤會嵌入岩壁表面的細小凹槽內，透過收縮爪子，使得LEMUR牢牢地抓住岩壁。

就在今年年初，在加利福尼亞州死亡谷進行的最後一次現場測試中，LEMUR通過人工智慧系統選擇了一條懸崖上的路線，同時沿途掃描了岩石，尋找填滿該地區的古代海洋化石。

只能攀岩？更要下海

經過測試，爪子在攀岩上的作用得到了證實，這下研究員將更多的目光轉移到了爪子本身，卸下了LEMUR的一隻腳，改編出了一款專用的「爬壁虎」

除了陸地，這項技術還能用在哪兒呢？研究人員把目光放到了深海。

正如宇航員在水下進行太空行走訓練一樣，研究員將LEMUR的一直爪子進行改造，具有相同的16個手指和250個魚鉤用於抓握不規則表面。

有一天它可能會被送到太陽系中的小行星或其他天體上作戰。目前，它附屬於夏威夷海岸海洋勘探信託基金運營的水下研究船Nautilus，它可以幫助從海面以下一英里以上採集深海樣品。

探索火星，還需要更多機器人的努力

LEMUR項目已經結束，但它有助於推出新一代的步行、登山和爬行機器人。在未來的火星或冰冷衛星任務中，具有人工智慧的機器人和來自LEMUR的攀爬技術可以發現潛在的生命跡象。

當然一個LEMUR仍舊無法圓滿的完成探索火星的任務，NASA還進行了一項小型太陽能直升機進行短時間飛行的技術演示。

由於能源的不充足，無人機需要面臨在各種環境下停下來進行充電的挑戰。

JPL的工程師ArashKalantari根據LEMUR的設計改進了棲息機制：它有爪狀的嵌入式魚鉤，可以抓住岩石，就像鳥兒緊貼著樹枝一樣。

在那裡，機器人將通過太陽能電池板為其電池充電，使其可以自由漫遊並尋找生命跡象。

未來NASA的火星之旅似乎離不開這個爪子的身影。

END

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