Occipital發布二代Structure 3D感測器

近期，專註於3D感測技術的Occipital公司發布第二代Structure Sensor：Mark II。據悉，Mark II售價保持399美元不變，但設計、配置和功能都得到大幅優化，例如體積縮小50%，並配備定製光學元件，新增內置6軸IMU感測器，視場角更大的攝像頭，以及採用升級的NU3000 ASIC深度處理晶元。

使用體驗方面，Mark II最大區別是新增了戶外使用場景，此前的Structure僅支持室內使用在，這次補齊了應用場景上的短板。

據悉，Structure Sensor系列是專為iOS設備打造的攜帶型3D感測器，自2014年首款ST01推出以來，曾被用於多種場景，包括掃描病人肢體（只需要幾分鐘），用於定製矯形機械和假肢等，還能用在工業設計、建築等場景。而Mark II在IMU感測器和更高解析度加持下，可支持效果更好的3D空間感知，為ARKit應用帶來更好的3D體驗感。

此前ST01所使用的部分元件由PrimeSense提供，此次對其進行大更新，應該跟蘋果收購PrimeSense有一些關係。據悉，Occipital利用開發ST01時的經驗，幾乎是重新設計了Mark II，感測所使用的感測所使用的3D捕捉方案從原來的結構光改為主動立體式，在陽光下效果也足夠好。光學元件主要包括一對紅外感測器和一個激光投影儀，紅外感測器可利用全局快門捕捉高精度數據，而激光投影儀則支持高對比度，帶來更大的掃描範圍和翻倍的深度解析度，可看到的細節更多，對於人眼也更安全。

據了解，前面也提到Mark II的體積更小，厚度比上一代減少38%，重量也比上一代輕31%。此外，Mark II還使用優化的Structure SDK，可實現更高質量的3D掃描，支持環境映射、6DoF追蹤等功能。

目前，Mark II已開啟預售，並將於8月份開始發貨。Mark II並不適用於安卓設備，不過Structure CORE支持安卓、Windows、Linus、macOS等多種操作系統，號稱效果可媲美HoloLens的感測器模組，官網售價也是399美元。

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