我們跟著長安，試驗了L4級自動駕駛汽車

7月26日，重慶一個半開放的園區，36氪跟隨著長安汽車，試駕了其自主研發的L4級自動駕駛汽車。

試駕的園區內覆蓋有5G網路，紅綠燈等基礎設施經過改造，安裝有V2X裝置等，可以向自動駕駛汽車發射信號。行駛路線總共9個站點，全程4.3公里。

這輛經過改造的長安逸動EV，就是今天的主角。車身上安裝有6個激光雷達、5個毫米波雷達、8個攝像頭。量產之前，這些裝置造價超過百萬。

完整的演示場景是，在Robo Taxi模式（無人計程車）下，用戶通過手機APP交車，上車人臉識別、生成訂單；車把客人送到目的地，隨後車輛繼續運營接單，或自動尋找停車位泊車。

起步，左轉彎，正常行駛狀態下車速被設置30-40千米/小時左右。車輛全程自動駕駛，但為了安全起見，駕駛艙里仍然坐著自動駕駛安全員。

轉彎和掉頭自動減速。減速時可以聽到「咯噔、咯噔」的聲響，工作人員表示，聲響來自於制動系統，量產級別的設備已經改進了這個問題。

車輛行駛的全程開著雙閃，周圍有公交車、私家車和行人穿行。當然，車流不算密集，行人不多。

根據有關規定，L4級別的自動駕駛汽車，僅限於封閉園區內測試。但這裡情況有點特殊，園區內部道路是自己建設，不受市政的管轄，也不限制社會車輛進入，因此形成了一個難得的半開放的環境。

路口左轉，偶遇一黃一綠兩台大巴車。減速至停止，禮貌地等待兩台車通過後才轉過彎。

整個行駛過程中，完成了會車、跟車、變道、轉彎、掉頭、避撞、繞障、過紅綠燈等工況。

本次試駕並不是這台長安自動駕駛汽車的首次亮相。去年8月，長安發布了智能化戰略「北斗天樞計劃」，提出到2020年，實現新產品100%聯網，100%搭載駕駛輔助系統。在現場提供技術展示的，正是這台L4級自動駕駛汽車。

過去兩年，傳統主機廠商都加緊了在智能網聯方面的布局。一種受到廣泛認同的觀念是：未來汽車將像手機一樣智能，而圍繞著這場產業和技術大變革，勢必將衍生出巨大的商業價值。從主機廠商，到BAT互聯網巨頭，都試圖分到一塊蛋糕。

自主品牌長安，在擁抱智能化方面尤為積極。長安在自己的研究院里推進自動駕駛項目，同時還參與百度阿波羅計劃，與阿里合作組建AI及車載應用的聯合實驗室，與華為建立聯合創新中心。

此外，去年8月，長安還宣布與初創車企蔚來組建合資公司，業務覆蓋智能網聯、新能源汽車產業技術研發等。雙方各自持股45%，另外10%的股份用於管理層激勵。

和長安合作最緊密的是騰訊。早在2017年底，騰訊發布搭載智能網聯汽車的「AI in car」計劃，長安就是最早的5家聯盟車企之一。此後，雙方還將合作進一步深化，成立了合資公司「梧桐車聯」。搭載騰訊車聯網系統的長安汽車CS35 PLUS，已經於去年10月在廣州車展正式量產上市。長安後續的CS75 PLUS和CS85 COUPE兩款車型，也相繼裝載上了梧桐車聯的智能網聯繫統。

在自動駕駛領域，長安已經量產的車型搭載的是L2級別的自動駕駛技術，可以實現自動巡航，自動泊車等功能。比如高速跟車，前車慢下來了，系統會自動調節車速跟前車保持一致。

當然，如果你想超車，還是打開轉向燈，自己動手接管吧。

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