實現核心零部件自主研發，「昀智科技」要憑高性能伺服系統切入工業機器人市場

在機器人行業內，伺服系統、控制器、減速器被稱為機器人三大核心零部件，智研諮詢的報告顯示，這三大核心零部件占整個機器人總成本的80%以上，是產業鏈中利潤最高的一環。目前，我國三大核心部件的主要市場份額仍由歐美日系品牌佔據，其中，在伺服系統市場，根據前瞻研究院的數據，在2015年，我國市場77%的份額被歐美日品牌佔據，內地品牌份額為15%，其中規模最大的匯川技術也僅佔5.7%。但近年來伺服系統的國產化替代趨勢也逐步顯現，到2018年龍頭企業匯川技術的市場佔有提升到了11.2%。

36氪近期接觸到的「昀智科技」成立於2017年，瞄準伺服系統的國產化替代市場，是一家專註於伺服系統、控制器研發，並同步推出了機器人本體產品的科技企業。

協作機器人 來源：昀智科技

伺服系統是一種運動控制裝置，包括驅動器和電機，能夠精確地控制機械部件的位置、方位、狀態。在機器人領域，伺服系統一般安裝在機器人的「關節」處，關節越多，機器人的柔性和精準度越高，所要使用的伺服系統數量也就越多。

在整個機器人系統中，可以將控制器視作大腦，在這裡會集成所有信號，經過處理後傳遞給伺服驅動器；伺服驅動器是「神經中樞」接到信號之後將其轉變為能被電機理解的變化值，驅使電機運動；而伺服電機就是執行末梢，使機器人的運動部位發生位置、方位等變化。

據昀智科技CEO何瑞介紹，昀智科技已經自主研發出伺服驅動器、伺服電機和控制器，目前著重於伺服驅動器和控制器的生產和銷售，暫未開始伺服電機的生產。原因在於目前市場上伺服電機的價格已經被壓低，留給昀智科技的利潤空間不大，且很難具備價格優勢。而針對其他兩個部件，昀智科技的產品有一下特點：

可控制運動精度，最高可達1微米，平均精度5微米。

可同時接受200多個獨立設備的指令進行高精度工作

控制系統採用開源式、開放式軟體架構，方便各類智能部件和自動化模塊靈活的接入。

伺服驅動器中搭載融合了可以直接進行複雜演算法的晶元，使得驅動器也能承擔部分控制器的計算功能，同時提高伺服驅動器的智能化水平。

至於為什麼要在驅動器中加入演算法晶元，「在伺服驅動器中加入了演算法，一方面能使驅動器的通訊更快、更通暢，提高了驅動器的性能；另一方面也使得控制器中能留有更多的空間，使其能有更多『精力』處理其他部分的指令。」何瑞解釋說，「而在成本上，如果配套銷售，我們的控制器因為可以減少基礎設置而成本降低，但驅動器因為供應鏈生產成本的優勢，即便增加功能也能控制成本的增加。」

由於擁有完整自主可控的機器人核心零部件，昀智科技憑藉對核心底層技術的把控，可以將新產品的設計和推出周期大幅縮短。何瑞稱，完成一款工業機器人的設計、製造、測控調試到交付使用，昀智科技最快只需6個月的時間。

基於這些技術，昀智科技同步推出了一系列機器人本體產品，如「半導體晶圓搬運機器人、SCARA機器人、協作機器人」等。

SCARA機器人 來源：昀智科技

以半導體晶圓搬運機器人為例，何瑞稱該公司的機器人能以更低的價格完成與國際品牌相當甚至更優的性能，目前已經在晶圓研磨設備等半導體上游核心裝備上開始應用，目標替代日本DISCO公司產品，並搶佔增量市場。

昀智科技的晶圓搬運機器人搭載32位中央處理器，可與200多個控制端配合，完全開放的控制系統能夠與國際上各類控制系統兼容，定位精度方面，誤差不超過0.025mm。

這類機器人主要應用於半導體製造上游的核心裝備上，是智能矽片分配設備（Sorter）和半導體設備前端模塊(EFEM)的核心模組，這兩個設備分別負責生產中晶圓床送、分選、信息確認和集成電路加工過程中矽片的取放。

半導體晶圓搬運機器人 來源：昀智科技

集成電路製造要求超精密、超潔凈環境，加工工藝涉及近百道工序，在加工過程中，矽片需要在生產線上不同的工藝加工模塊之間進行高效的傳輸和定位。而能完成此矽片傳輸任務的設備基本上被國外（如Innovative Robotics、Fala Technologies、Ko stek）及台灣的設備公司所壟斷，它們對中國進行技術限制，同時許多先進功能不對國內企業開放，很多產品都需要以許多附加條件及超出產品本身價值數倍的價格才能採購到。

昀智科技希望能以晶圓搬運機器人打破這一壟斷，但過程是艱難而漫長的。「半導體製造對安全性、精準度、穩定性的要求都是極高的，製造商們寧可以貴求穩，國內小品牌想要進入這一市場並不容易，但好在我們找到了一個突破口。」

團隊方面，昀智科技集合了美國、保加利亞、中國10餘位技術專家，創始人兼CEO何瑞是資深產業投資人，擁有中美兩地的頭運營以及高科技公司管理經驗，直接參与的投資項目超過10個，核心創始技術人員曾成功開發了晶圓承載和搬運工作站、大氣晶圓搬機器人等已經量產產品。

目前，昀智科技的產品已經可以形成銷售，且正在搭建自有知識產權體系，截止目前，該公司已經擁有專利23項，軟著4項。

據悉，昀智科技正在尋求A輪融資。

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