大疆RoboMaster S1評測：是兄弟，就來射我吧！

記憶中，幼時能擁有一台遙控車是非常非常奢侈的事情，有一台這樣的車，拿出去在家門口的空地，或是操場一放，瞬間就會成為玩伴小朋友們的焦點，大家都圍著你轉。時光飛逝，不論大人小孩，娛樂渠道和方式也已經大大拓展豐富，人的快感閾值已經被無限拉高，手機遊戲等廉價娛樂在大眾間成風，大家似乎快忘記了寓教於樂四個字怎麼寫。

2017年時，曾去深圳觀摩了大疆RoboMaster機甲大師挑戰賽的全國總決賽現場，來自國內各個高校的在校大學生，用他們自己設計的機器人，在場上進行MOBA規則的對戰；而大疆也為此投資做過RoboMaster為主題的少年熱血向動畫，這類動畫我們也非常熟悉，舉最接近的例子，大概是《四驅兄弟》吧。

這個套路我們見過：想要把還處在青蔥歲月的少年們拉回創造和競賽上來，意圖很明顯，也非常符合現在教育環境中反覆強調的培養STEM能力，但真正從0開始打造一台RoboMaster也實在太過困難，所以大疆才親自為那些感興趣的人準備了機甲大師RoboMaster S1教育機器人。

大師夢開始的地方

有了機甲大師S1，找零件和設計零件這一最大的入門門檻被大疆官方解決了之後，擁有自己能操控和調校的機甲難度瞬間降到了比搭樂高積木還要簡單的水平。

雖說如此，基本的動手組裝能力還是必須的。因為採用了全模塊化設計，機甲大師S1在購入後首次開箱時是完全的一堆散件，超過100個零件擺在面前，還是能讓人虎軀一震。不過只要對照組裝指南，投入點耐心和一兩個小時的時間，總能像拼積木那樣把它給安裝起來，安裝過程對成年人來講當然毫無問題，如果是中小學生動手，還是盡量在旁指導為好。大疆隨箱附帶了一本完全圖示的安裝指南，如果覺得對照圖片麻煩，大疆官網也有機甲大師S1的組裝視頻可以參照，生怕你不會裝。

但是安裝時也是有需要注意的地方，特別是運動控制器的接線，雖然機甲大師S1特別針對感應裝甲板和四輪的線纜做了顏色區分，但如果輪的接線沒有完全按照圖示接對，在接下來的機甲大師S1的初始化校準過程中會碰到方向錯亂的問題。愛活收到的這台機甲大師S1到站時就已經組裝完成，但初期調試時發現行進會產生顯著的斜向偏移，不得已我們在app內對調了四輪的分配才讓它正常運轉。

在機甲大師S1的運動控制器上，除了4組控制移動的跳線針和6組用於響應裝甲的跳線針，以及電源匯流排之外，還有一框預留給PWM編程的6組跳線針，這是大疆給機甲大師S1預留出來的擴展數模控制介面，允許擁有更強動手能力的玩家進行進一步的數控模擬編程改裝，這個坑比較深，需要懂一定的單片機開發知識，屬於高端玩法。就本文的篇幅範圍內，不會深入挖掘。

是的，我知道你們肯定迫不及待想要了解機甲大師S1「玩」兒起來什麼感覺了，所以裝配這方面我就不會再多說，在後續的體驗視頻中再進行更詳細的介紹。

裝上手柄，開車你也是老司機

那麼現在就進入正題。在這裡先提一下兩個決定機甲大師S1行動力的關鍵部件——無刷電機和麥克納姆輪。機甲大師S1四輪所使用的M3508I無刷電機電調一體件，相比結構簡單但維護保養更為麻煩，而且會因為運轉時產生電火花干擾遙控信號的有刷電機，更適合在四輪遙控裝置上使用，其耐用性和工作低噪音特點，也讓機甲大師S1能維繫住這種現代家居環境下的精緻消費設備設計形象，而不是粗獷的工業機械。

麥克納姆輪則是使機甲大師S1不同於大多數遙控四輪車的核心要素，你可以把它理解成萬向輪，通過每個輪12個輥子的特有排布，機甲大師S1可以在不改變底盤姿態的條件下輕鬆做出橫向斜向平移，或是原地正反向旋轉，以及基於這些平移組合出來更加複雜的特技動作，其他車難以做到的漂移甩尾對機甲大師S1來講，真的只是基本操作。更大的差距在於操控它和為它編程的人，能不能讓機甲大師S1秀起來純粹看機師水平，新手就只能點Robomaster app界面里的隨機技能，假裝一下老司機了！

有著這兩樣東西的加持，機甲大師S1的行動力相當強，快速檔位下在平坦的地面上它從靜止起步向前衝刺50米距離只需要大概十幾秒的時間，從這個量級的車輛上說的確稱得上「風馳電掣」了。但與此同時，對一台自重達到3.3kg的小車來講，12km/h的速度還是個很恐怖的數據的，如果衝撞到寵物或者行人殺傷力會遠比水晶彈命中的痛感大（小編親身試過，請勿模仿），所以在開放環境里駕駛機甲大師S1的時候，一定要注意安全第一。

駕駛機甲大師S1可以有多種方式，它們都需要通過RoboMaster app才能實現。手機觸屏虛擬搖桿作為最基本的手段，只能說用來應急可以，但真的用起來是非常不推薦的。因為虛擬搖桿極難推正方向，它非常容易推到斜向，由於大疆調校和麥輪本身的特性，機甲大師S1在橫向移動的響應速度和移動速度上都非常快，就很容易出現走不了直線的情況。通常情況下，我只推薦使用機甲大師S1的夾具手柄，左手實體搖桿能在一定程度上改善駕駛體驗。當然，玩不慣射擊手游的我還希望能有右搖桿，經常玩和平精英的小夥伴應該不會存在這個視角移動的困擾吧。

另一種方式則是通過PC的RoboMaster程序進行鍵鼠FPV操控，這種模式下移動比搖桿還要輕鬆，更接近於第一人稱視角玩山口丁遊戲的那種感覺，但移動FPV視角有需要留意的細節。在機甲大師S1的駕駛模式下，由於其雲台運動被限定為底盤默認跟隨雲台，在視角轉動超過可能30度左右的角度後，底盤就跟著雲台轉起來，從而帶動車身聯動移動。從不容易丟失車頭方向為目的而言，這麼設計是有必要的，但如果空間緊湊的話，它很可能會在移動視角的過程中撞上環境中的障礙物。

機甲大師S1的通過能力其實很不錯，我在公園的鵝卵石和粗糙石塊路面上開過，它的行進方向都不會產生明顯偏移，但實際上我並不建議大家用粗糙路面去折磨它，麥輪是個比較精細的消耗品，這麼開會壞得比較快。它也不具備斜面駐車的能力，如果在斜面上不操作它會往低處滑，停放需要注意。另外，機甲大師S1並不防水，麥輪不是輪胎，開到水裡可能會把水帶進電機，請勿涉水。

所以綜合起來的話，我個人可以這麼結論，由於機甲大師S1自身的移動速度很快（就算慢檔也如此，因為橫向移動似乎不受檔位控制影響，除非自己強行自定義所有部件和所有方向移動速度），自重也不輕，強烈建議各位讀者只在空間足夠空曠的場景中駕駛它，比如校園的操場，或者是小區內的空曠平地，而且注意安全，注意安全，注意安全，很重要所以反覆強調，這不是開玩笑。畢竟這貨能做的跟拆遷六隊里那二輪小車相比，可能就只差不能電人不能蹦起來了。

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