「AutoPilot放開雙手」不是鬧著玩，特斯拉「又被起訴了」「GGAI視角」

特斯拉在三個月內第二次被車主的家人起訴，這名車主在使用AutoPilot時發生車禍身亡。

根據起訴書，50歲的傑里米·班納(Jeremy Banner)今年3月駕駛的Model 3轎車未能及時剎車或轉向，以避開一輛半挂車。在相撞前10秒，班納啟動了Autopilot系統。在事故發生前約8秒至撞擊發生時，這輛車「沒有發現司機的手放在方向盤上」。

特斯拉的代表沒有立即回應就這起訴訟置評的請求。訴訟稱，特斯拉知道自己的產品有缺陷。

美國國家運輸安全委員會(NTSB)今年5月發布了一份關於此次事故的初步報告，並表示，來自該車輛的數據顯示，事故發生時Autopilot處於啟用狀態。

通常，特斯拉的車主經常會收到一個警告，要求他們在已經握著方向盤的時候給方向盤施加壓力。美國國家運輸安全委員會還表示，「無論是初步數據還是視頻都表明，司機或系統執行了規避動作。」班納出事後，留下了妻子和三個孩子。

「我們不只是在討論這個系統缺陷給班納一家帶來的後果，這些產品有缺陷才是更可怕的。」班納的律師特雷·利塔爾(Trey Lytal)在新聞發布會上說。

美國國家運輸安全委員會的全面調查可能還需要長達一年的時間才能完成。馬斯克過去曾表示，涉及AutoPIlot的嚴重事故往往是「缺乏經驗的用戶」「自滿」的結果。

特斯拉在過去幾年，已經發生了多起致死事故。約書亞·布朗是特斯拉Model S的車主，他在2016年的一場類似的與挂車相撞事故中喪生。

特斯拉在2016年曾表示，在明亮的天空下，其攝像頭視覺系統未能識別出卡車的白色側面。國家公路交通安全管理局最終得出結論，認為布朗沒有注意道路狀況，不過該機構表示，缺乏安全保障措施是導致布朗死亡的原因之一。

兩起事故的相似之處表明，特斯拉並沒有很好的解決這一問題，而不管駕駛員是夠可能存在「錯誤認知」。這其中，幾乎每起事故都與「雙手是否握住方向盤」有關。

那麼，特斯拉是否會配備類似凱迪拉克Super Crusie上的基於攝像頭的駕駛員監控系統？

其實，早前特斯拉在一份專利申請中透露，它計劃如何使用Model 3內置的攝像頭，為乘客提供個性化的車內體驗。不過，這些攝像頭目前仍處於休眠狀態。

特斯拉推出Model 3時，在內後視鏡上安裝了一個標準的面向駕駛艙的攝像頭。特斯拉推出這款車已經兩年多了，而每款Model 3都配備了這款攝像頭，但它一直處於休眠狀態。

上述申請的專利名為「基於乘客身體部位空間位置的汽車個性化系統和方法」。本公開的示例性方面可能包括個性化系統，該系統可能包括車載電子設備中的圖像捕獲設備和電路。本發明公開的個性化系統，例如車內電子設備，增加了對車內乘客的整體舒適性和娛樂體驗。

所述圖像捕捉裝置位於車輛內部，因此所述圖像捕捉裝置的視場適合於捕捉至少包括車輛內所有乘客（包括司機和乘客）的面部部分的圖像。

不過，對於缺少關鍵的安全功能：駕駛員監控系統，特斯拉CEO馬斯克一直選擇「不解決」，而在上述專利申請的描述中，也基本上看不到任何對於駕駛行為的監控。

2015年，馬斯克曾發表過這樣一段話：還沒有證據表明它們（DMS）能提高安全性。有些人猜測是成本。

目前，DMS系統主要有兩種方式，一種是通過扭矩感測器、方向盤電容感測器提供雙手握方向盤監測；另一種是基於攝像頭的視覺檢測。

扭矩感測器對汽車製造商來說基本上是免費的，因為它內置在任何動力轉向系統中。它很容易被夾在方向盤上的水果、水瓶欺騙，這意味著它不是一個真正的DMS。

電容式感測器基本上也是免費的，如果有一個加熱方向盤的話。如果沒有，增加必要的線圈成本也低於10美元。當然，您將需要一些代碼，好處是你不能用水果或瓶子來「欺騙」，這意味著這是合格的DMS。

在當時，這個成本遠低於攝像頭。要知道，當時凱迪拉克Super Cruise的視覺DMS系統成本在250美元左右，如果不包括帶有發光的方向盤升級。

如果說幾年前沒有選擇視覺方案，額外成本是一個因素，那麼不使用電容式感測器就有點說不過去了。

馬斯克似乎更傾向於把一切押注在神經網路和人工智慧上——祈禱自動駕駛本身變得更強大。這在其一再拒絕使用激光雷達，而是押注在視覺上非常相似。

有行業人士甚至認為，近年來特斯拉的自動駕駛研發部門的頻繁人員流動，或許也與此有關。換句話說，特斯拉是一家走捷徑的汽車製造商，而且這個行業本身就有著悠久的「偷工減料」的歷史。

此前，有報道稱，特斯拉內部的工程師希望增加強大的駕駛員監控系統，以確保駕駛員安全使用AutoPilot，甚至已經開始與供應商合作，研究可能的解決方案。

但包括馬斯克在內的一些高管拒絕了這個想法，因為他們擔心這些選項可能不夠好，可能很昂貴，而且司機可能會對過於「嘮叨」的系統感到厭煩。

考慮到歐洲NCAP DMS標準將於2020年出台。任何想要五星級評級的汽車都必須擁有該系統。

這意味著特斯拉最好已經有了更好的計劃，否則在不到兩年的時間裡，該公司可能不得不告別目前的五星安全評級。

去年，一份來自美國消費者報告指出，凱迪拉克的DMS系統「在平衡自動輔助駕駛和確保汽車安全運行以及駕駛員注意力集中方面做得最好」。

而特斯拉的AutoPilot排名第二，主要是因為缺少駕駛員監控系統。報告明確指出，如果沒有適當的保障措施，過度依賴系統太容易了，這會讓司機處於危險之中。

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