鐵血大唐，將軍與十三個兒子一同為國捐軀的蛇水之戰
大唐名將蘇定方攻滅百濟後，並沒有做好安撫百濟遺民的工作。在花甲之年的蘇定方取得又一蓋世功勛後，也有些飄飄然，雖然他本人極其自律，但對於手下將士們在百濟劫掠的事情也就睜一隻眼閉一隻眼了。但唐軍沒想到的是，他們的行為激怒了百濟人。百濟降將黑齒常之首先舉起反旗，隨即，整個百濟都掀起了復國浪潮，面對全民皆兵的百濟人，蘇定方也深感無力，只好留下部將鎮守百濟都城後押著百濟王回國了。
面對百濟的爛攤子，唐高宗李治採取了雙管齊下的手段，首先，令劉仁軌率軍會同新羅盟軍，火速馳援在百濟都城熊津駐守的唐軍，另外，派遣左驍衛大將軍契苾何力為遼東道行軍總管，蘇定方為平壤道行軍總管，分別從海陸兩道進攻高句麗。唐高宗之所以會兩線作戰，是因為高句麗向來為百濟撐腰，這次百濟亂局，高句麗也「出力不少」，如果擊敗高句麗，既可以使百濟軍信心崩潰，甚至使他們瓦解，也可以一償隋唐三代帝王所願。
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公元661年七月，蘇定方率領海軍登陸朝鮮半島，打敗高句麗守軍後，一路高歌猛進，迅速進圍高句麗都城平壤。九月，契苾何力帥主力進抵鴨綠江。其時鴨綠江已經結冰，唐軍踏冰衝鋒，擊潰高句麗守軍，契苾何力追擊數十里斬首三萬餘級餘眾皆降，淵蓋蘇文之子淵男生僅以身免。
此次出征，唐帝國海陸兩軍大獲全勝，如果契苾何力能乘勝而進，與蘇定方會師，很有可能一舉攻破平壤，進而平定高句麗。但在這關鍵時刻，高宗卻急命契苾何力班師。原來，遼東即將進入深冬，唐軍需要大量的冬衣和糧草，後勤壓力劇增，而且唐軍這次避實就虛，繞過遼東的許多堅城，深入高句麗境內，漫長的後勤補給線很可能被高句麗軍隊切斷。為了避免遭受不必要的損失，高宗只得下令契苾何力撤軍。
但是蘇定方依然在圍攻平壤，他的部隊由海路獲取給養，不會被高句麗威脅。於是從661年七月開始，唐軍一直圍攻平壤到662年二月，仍然沒能拿下這座堅城為了早日攻下平壤，唐高宗派遣左驍衛大將軍龐孝泰率領第二批海軍前往朝鮮半島。但不幸的是，這批軍隊在蛇水被高句麗軍隊殲滅。唐高宗只得下令蘇定方撤軍回國，唐軍這次遠征高句麗的軍事行動無功而返。
史書上對龐孝泰這支唐軍覆沒的記錄很少，但後人還是可以根據一些記載分析出一點原因。
首先，當時的唐軍並沒有完全殲滅高句麗的主力部隊。契苾何力採用避實擊虛的戰術繞過高句麗在遼東的城池攻入朝鮮半島，最終卻因天氣原因不得不撤回。而有著與中原軍隊多次對戰經驗高句麗方面肯定也會知道，至少幾個月，唐軍不會從陸上進攻，所以，只要把防禦重點放到海上即可。
因此，高句麗名將淵蓋蘇文極有可能將遼東的大部分兵力撤往平壤，攻擊蘇定方率領的唐軍。但高句麗軍隊卻在行進過程中得到了龐孝泰率領唐軍增援部隊即將到來的情報，於是，高句麗方面決定先擊敗這一支唐軍，如果擊敗了這支援軍，那麼正在圍攻平壤的唐軍自會不戰自退。
龐孝泰墓
從海路而來的唐軍應該不會帶來太多的戰馬，也就是說唐軍並沒有太多騎兵部隊。要知道，唐軍對高句麗最大的優勢就是騎兵部隊，因此，唐軍在軍隊人數、質量、地利方面都失去了優勢，那麼唐軍的覆沒也就容易理解了。在戰鬥中，龐孝泰身先士卒，衝殺在前，過關斬將。但終因寡不敵眾，在耗盡氣力後，血灑疆場，以身報國，跟隨他出征的13個兒子也一同戰死。
