可避讓行人，荷蘭代爾夫特理工大學設計無人汽車邁出新步伐

關注荷蘭，從關注一網荷蘭開始！

荷蘭代爾夫特理工大學的科學家邁出了設計全自動駕駛汽車的重要一步，他們成功地在一輛測試車中增加了裝置，這些裝置可以預測繁忙的城市交通中行人和騎車者的動態。

這輛無人駕駛汽車，可以辨認出行人可能想要穿過馬路，因而可以通過制動或避讓來保證行人的安全。這項發明最近在巴黎的國際科學大會上發表。

自動駕駛汽車的開發正在世界許多地方進行，各種系統已經投放市場，特別是在特斯拉、賓士和豐田等汽車製造商的頂級車型中。

藉助攝像機、感測器和雷達的幫助，這些車輛檢查與前方車輛的距離、在車道內的行駛、識別交通標誌或自動停車已經非常普遍。但是，對於所有的駕駛輔助系統，駕駛員都必須將注意力集中在道路上，以便在必要時進行干預。

到目前為止，這些駕駛輔助系統主要基於汽車與「硬環境」之間的數據通信，如其他汽車、道路和其他基礎設施。在交通中，行人的動態總是更難以察覺，更不用說預測他們將要做什麼了。

這就是為什麼現有投放市場的自動駕駛輔助系統在危險情況下對行人或騎自行車者的反應很晚：只有當他們直接在汽車前面時才會有所反應。

但荷蘭代爾夫特理工大學已經開發了一些設備和原件：藉助擋風玻璃後面的兩個攝像頭、保險杠中的雷達和車頂上的激光掃描器等，可以不斷地偵察其行車環境，辨認行人或騎車人的外表，更重要的是，可以預測他的動作。

計算機中的軟體不僅「看到」了人物形象，而且還了解行人的行為方式：軟體分析了行人的觀察方向和其他信息，例如其與路邊相關的位置等。

計算機分析了這些數據，並將其轉換為行人未來行為的預測；然後汽車對此作出適當的反應，及時制動或者轉向。

此外，汽車可以將騎自行車者伸出的手，視為轉向的意圖並將其考慮在內。

智能車輛研究小組負責人Dariu Gavrila教授說：「這款汽車的聰明之處，在於不僅可以檢測行人或騎車人的位置，還可以解釋人的行為。行人是否能看到車？騎車人是否做出手勢？轉彎？這意味著可以節省幾秒鐘，而這對於能夠安全順利地作出反應非常重要。」

對科學家來說，最大的挑戰是繁忙的城市交通，城市裡都是行人和騎自行車的人，他們從四面八方接近汽車。Dariu Gavrila教授說：「我們想教自駕車如何在城市交通中生存，預測行人和騎車人的行為對此非常重要。自駕車幾乎是人性化的駕駛風格可以繼續被開發，也能夠為所有人接受。」

然而，預計在汽車完全自主地在城市中穿行還需要30年。Gavrila說：「我認為我們應該逐步引入這項技術。首先是在一些簡單的行車環境中，例如在高速公路上，在偏遠的公路上或作為班車服務。然後再到更複雜的環境，最後才是在繁忙的城市交通中。」

埃因霍溫理工大學也在行動

在荷蘭埃因霍溫理工大學（TU Eindhoven），研究人員和學生也在從事自動駕駛汽車的研究工作。例如，去年秋天在校園內進行了一次試驗，其中一輛自動駕駛汽車與行人的智能手機通信，並在其上安裝了一個特殊的應用程序。因此，汽車「知道」是否有其他道路使用者在附近，或隱藏在某個物體後面，或可能在拐角的建築物處。

在另一次測試中，感測器連續測量路線某一部分的繁忙程度，並將信息傳遞給汽車。

埃因霍溫理工大學的另一個項目是建造一輛自動駕駛賽車，這輛賽車已經在今年年初行駛了第一步。

最大的問題是消費者是否希望在未來完全屈服於自動駕駛汽車，目前的預期不是很高。美國方面，上星期一項針對5000多名消費者和另外5000名專家的調查顯示，信心還是不高，對自動駕駛汽車信任等級， 100分為滿分僅獲得36分。

據研究人員稱，自動駕駛汽車至少需要十年才能被初步接受，人們最關心的是技術故障、黑客攻擊的可能性以及發生事故時的責任等。（黃錦鴻編譯）

喜歡這篇文章嗎？立刻分享出去讓更多人知道吧！