清朝海軍最後一次遠航，友好訪問各國，返回時宣布加入辛亥革命

1910年，英國國王愛德華七世駕崩，喬治五世繼承大統，英國人向清政府發出了邀請函，希望後者派人參加英王的加冕大典。程璧光奉海軍部命令，帶著眾官兵，駕駛海圻號向西洋進發，他們的目標不僅僅是英國，還得代表大清對美洲各國進行友好訪問。

6月20號，程璧光一行人抵達英國普利茅斯港，受到喬治五世的熱情接見，後者還給予程璧光「加冕銀牌」的賞賜。如果不是此行任務重大，程璧光一定不會辜負喬治五世的招待，他們還得前往美洲。1908年美利堅「大白艦隊」曾進行過全球遠航，在中國廈門接到熱情接待，程璧光此行還得回應美國之邀。

值得一提的是，這是清朝海軍第一次拜訪美國。美國塔夫脫總統、小格蘭特等人在當地為清軍準備了盛大的歡迎儀式，儀式中程璧光與當時的美國領導人相談甚歡，促進了雙方的交流。訪美之行結束後，程璧光一行人順道去了古巴，古巴政府表示「絕不會有任何歧視華人華僑的行為。」為何古巴人對程璧光此行如此敏感呢？在那以前，墨西哥曾發動過排華行為，他們恐嚇遠赴海外謀生的清人，逼迫後者交出財產，除此之外還狠狠地羞辱了清朝一番。因此可以說，清廷派程璧光帶著海軍萬里迢迢挨家挨戶拜訪，不僅僅是受英美之邀，還想著給國人出口惡氣。

在海圻號準備離開古巴港口的最後幾天，程璧光派人給墨西哥發出最後通牒，如果不賠禮道歉，將會得到來自大清海軍的慘痛教訓。經過一番威懾後，當時的墨西哥政府還是服軟了，他們許諾向當地遭到侵犯的中國人補償3000萬墨西哥銀元，除此之外也對被迫害致死的中國人之家屬進行撫恤，對主張排華的三十五名兇犯執行死刑，同時向清朝道歉。看到前者態度如此誠懇，程璧光也就罷免了武力逼迫的想法。如果不是燃料不足，海圻號可能就是中國歷史上最早完成環球遠行的艦船。

就在程璧光一行人原路返回抵達英國巴羅港之際，突然得到了大清國已經覆滅的消息，可謂一片震驚。從可考的史料來看，程璧光這個人是有一番見識的，他召集船上所有船員，願意回國擁護革命者，可站在海圻號右舷；反之，則站在左舷。結果所有人都選擇了擁護革命。1912年1月1日，海圻號上的黃龍旗緩緩降下，轉而被革命大旗替代，屬於大清的時代終於過去了。

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