「放開雙手」的日產ProPILOT 2.0，搭載瑞薩＋Mobileye「雙ECU」「GGAI頭條」

繼凱迪拉克Super Cruise之後，全球第二款官方宣稱可以放開雙手的高速公路自動輔助駕駛系統（ProPILOT 2.0）即將於幾個月後在日產Skyline轎車上推出。

ProPILOT 2.0，基於攝像頭、毫米波雷達、超聲波的感測器組合，搭載了駕駛員監測系統，以及類似SuperCruise的高精地圖作為輔助定位。

一、瑞薩 Mobileye組合

除了此前已經宣布的搭載MobilEye EyeQ4 SoC晶元，日產近日宣布了ProPILOT 2.0系統將搭載雙ECU，另一顆就是瑞薩的R-Car V2H專用ADAS SoC和RH850/P1x-C微控制器。

雙ECU的設置，一方面是為了保證一定的系統冗餘，另一方面，實現在保持可靠性的同時，能夠處理比以往多幾倍的實時感測器數據的性能。

R-Car V2H將ADAS所需的所有功能封裝到一個647針倒裝晶元網格陣列中,計算能力由兩個較低的ARM Cortex A15核心提供，並輔以一個PowerVR SGC531 GPU、DDR3 ECC內存。

此外，該晶元提供1000base乙太網和2個CAN匯流排通道介面，攝像機通過6個圖像失真校正(IMR)通道連接，並輸入IMP-x4圖像識別核心。

R-Car V2H並不是瑞薩晶元序列中最強大的ADAS晶元。V2H早在2014年就發布了，並從2016年開始量產，隨後R-Car V3H也相繼發布。

MCU部分由Renesas RH850/P1H-C晶元處理，這是一個以汽車為中心的微控制器，圍繞兩個鎖步式V850 32位RISC內核和控制一輛汽車所需的所有I/O構建。

而搭載的視覺處理晶元EyeQ4於2018年首次亮相，也被幾家歐洲製造商的汽車所使用。它每秒運算2.5萬億次，處理能力是目前市面上大多數裝有攝像頭的汽車使用的EyeQ3系統的8倍。

配備EyeQ4的汽車也是第一批支持Mobileye的道路體驗管理(REM)系統的汽車，該系統用於眾包高清地圖。Mobileye公司預計，在未來幾年裡，將有2000多萬輛汽車配備基於eyeq4的ADAS。

當啟用了REM的車輛行駛在道路上時，攝像頭的視角會與現有地圖進行比較，當新的靜態功能出現或改變時，這些信息會被轉發回Mobileye的伺服器，以更新地圖。

Mobileye與Here和其他地圖公司達成了協議，將向它們提供數據，但它也向日產提供了自己的地圖系統Roadbook，並搭載於日產Skyline來幫助定位和導航。

二、ProPILOT 2.0系統功能

ProPILOT 2.0系統使用7個攝像頭（包括一個150度、54度和28度焦距的三焦攝像頭組合，供應商為Mobileye，搭載EyeQ4晶元）、5個雷達感測器（包括1個前向150度視場角的遠距離雷達）和12個超聲波感測器檢測車道標記、標誌和周圍車輛。

ProPILOT 2.0系統專為高速公路上的進、出口匝道(匝道到匝道)自動駕駛而設計，與車輛的導航系統相結合，幫助車輛在指定的道路上按照預先確定的路線行駛。此外，該系統還支持在單車道巡航時不干預駕駛。

要啟用新系統的最新功能，司機必須首先在導航系統中設置他們的目的地，創建一個預定義的旅行路線。一旦汽車進入高速公路，新系統的導航駕駛就可用了（類似特斯拉的Navigate on Pilot）。

在使用預定義路線激活後，該系統將幫助司機在多車道公路上行駛，直到到達預定義路線上的高速公路出口——幫助處理超車、車道改道和車道退出。

新的ProPILOT還支持在特定車道巡航時不需要手動駕駛。當車輛接近道路分界線時，或者當有可能通過速度較慢的車輛時，系統根據導航系統的信息和360度感測器判斷出適當的分流或通過時機。

接下來，系統給駕駛員直觀的視聽引導，提示駕駛員雙手放在方向盤上，並啟動轉彎信號（由於日本法律原因，不允許完全自主的車道變更）。一旦系統確定有可能改變車道，車輛就會改變車道。

當車輛接近預定路線的高速公路出口時，會發出聲像導航，通知駕駛員導航駕駛即將結束。一旦車輛到達高速公路出口匝道，導航駕駛就被解除，駕駛員完全控制車輛。

不過，系統明確指出，在無法獲得GPS信號的隧道、雙向交通的高速公路、蜿蜒的道路、收費站或合併車道上，均不提供自動駕駛功能。

此外，與通用汽車的Super Cruise系統一樣，ProPilot 2.0也使用紅外攝像頭監控駕駛員，以確保他們的注意力在道路前方。如果駕駛員轉移注意力或沒有反應，系統將使車輛安全停車。

按照計劃，日產將從明年開始，在全球20個市場的20款車型上陸續搭載ProPilot 2.0。

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