Kaarta平台配備Velodyne激光雷達 監測道路和人行道

（圖片來源：Velodyne Lidar官網）

蓋世汽車訊 據外媒報道，Velodyne Lidar宣布，Kaarta已將Velodyne的激光雷達技術用於Kaarta?Stencil?2-32地面測繪解決方案。Stencil?2-32配備Velodyne激光雷達，可以精確掃描地面，測繪路邊、人孔、標誌、標杆等物體，且成本比傳統移動測繪系統更低。Stencil平台有助於城市基礎設施改善規劃、停車場以及交通管理。

Stencil?2-32生成的三維數據可用於BIM建模、地理空間數據分析和編目工具等應用。例如，Allvision使用Stencil?2-32和自動駕駛汽車開發商的數據，在匹茲堡Strip District進行路邊佔用分析，該地區對街邊停車需求較高。這項名為Allvision Parkview的解決方案能使城市規劃者監測停車行為，改善交通規劃和路邊管理。

Kaarta首席執行官Kevin Dowling博士表示，「Stencil?2-32進一步擴展了移動激光雷達掃描的測繪應用範圍。Velodyne緊湊的激光雷達感測器噪音小、探測距離遠、視野範圍廣，使我們能夠創建應用範圍廣、準確性高、速度快的系統。」

Stencil集成了三維測繪和實時位置估算，能創建固基掃描系統無法實現的功能。Stencil?2-32採用Velodyne HDL-32E激光雷達感測器，範圍可達100米，數據速率為每秒72萬點。Kaarta利用先進的機器人技術，將多個感測器——激光雷達、視覺測程和慣性測量單元(IMU)——的輸入相整合，並實時處理這些數據。對於一些應用，可以使用全球導航衛星系統（GNSS）定位和輪式里程計感測器來增強數據。

Allvision創始人兼首席執行官Aaron Morris表示，「Velodyne lidar和Kaarta先進的3D地圖和定位演算法相結合，創建了一個攜帶型系統，能快速、簡單地進行詳細的地表測繪。該系統能快速收集準確、最新的地理空間信息，適用於廣泛的應用。」

Stencil?2-32是Kaarta?Stencil產品線的最新產品。該產品線還包括Stencil?2-16，這是一款使用Velodyne Puck感測器的多功能低成本移動測繪平台。該平台易於使用、應用範圍廣、工作流程簡化，適合基礎設施檢查人員、測量人員、工程師、架構師、設施規劃人員、安全人員等。

Velodyne Lidar總裁兼首席執行官Mike Jellen表示：「Kaarta和Allvision共同展示了如何充分利用Velodyne的計算機感知數據的潛力，打造創新的記錄、跟蹤和監測解決方案，用於準確的未來規劃和管理。」

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