MacGyver機器人可藉助日常物品打造新工具

得益於技術和相關演算法的進展，機器人正變得越來越聰明。喬治亞理工學院的一支研究團隊，剛剛開發出了一款能夠被教會「如何通過日常物品來打造新工具」的機器人，它就是 MacGyver 。當然，前提是這些資源豐富的機器人被教會模式識別和功能匹配，然後才可以學會如何解決特定的問題。

（圖自：George Tech，via New Atlas ）

儘管與波士頓動力公司的後空翻機器人技術相去甚遠，但 MacGyver 還是能夠得出一些令人相當印象深刻的結果。

近年來，喬治亞理工學院的研究團隊，已經教會了它們如何根據形狀對物體進行分類、了解用於拾取不同物品的力度、找到處理此前從未見過的物體的方法、甚至相互傳授這方面的工作經驗。

這個始於 2012 年的項目，旨在創造出一台能夠深入災區的機器人，評估情況並充分利用周圍發現的任何物品來展開救援。現在，研究團隊已經教會了 MacGyver 如何通過現有的物品來打造新的工具。

比如，MacGyver 能夠利用鬆散的管道來推開瓦礫，以救助一名倖存者，或者將一扇門當做一座橋來使用。顯然，此舉是為了讓機器人能夠在一定程度上鍛鍊出這方面的『自我意識』。

七年時間過去，MacGyver 仍在努力學習識別和利用諸多 80 年代的常見物品。儘管距離災區救援還有很長一段路要走，但機器學習技術正在為它的新技能添磚加瓦。

舉個例子，MacGyver 知道像碗一樣凹形的物體可以容納液體，並利用這方面的知識來打造一把勺子。此外，研究團隊教導機器人如何通過穿刺或抓取物體，以製作新的工具。

（來自：George Tech | PDF ）

最終，研究團隊讓 MacGyver 學會了試圖通過機械臂來製作鎚子、刮刀、鏟子和螺絲刀等實用工具。研究員 Lakshmi Nair 表示：

這把螺絲刀的誕生很是有趣，因為機器人嘗試將鉗子和硬幣組合到了一起。它推斷鉗子能夠固定住一些物品，且認為硬幣與螺絲刀的手柄頂部相匹配，從而創造了一款有效的工具。

不過目前，機器人 MacGyver 暫時還停留在只能「思考」物體的形狀、以及如何將它們組合在一起這件事上。至於材料的軟硬度等性質，仍需在下一階段的研究中攻克。

有關這項研究的詳情，已經在 2019 機器人科學與系統會議上發表。原標題為：《Autonomous Tool Construction Using Part Shape and Attachment Prediction》

【來源：cnBeta.COM】

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