松下計劃2020年推出西紅柿採摘機器人

作者：DIGITIMES范仁志

農業是人力密集產業，對少子高齡化的先進國家來說，要維持甚至發展農業，就必須讓農業與工業一樣自動化，但農產品卻很難像工業產品一樣做到規格穩定，如何讓自動化設備適應規格不穩定的農作物，就是智慧農業發展的重要課題。

日本家電大廠松下電器對智慧農業興趣濃厚，除發展農業工廠技術外，也研究野外菜園果園收割作物的技術，其中一項產品是西紅柿自動採摘機，相關技術從2015年開始測試，到2018年，準確率提升為50~60%，預計2020年可以提高到85%以上，並讓速度增加250%，越過商業化上市的門檻。

西紅柿難採的問題，首先是果實容易被樹葉遮住，其次是如何分辨果實成熟與否。而且西紅柿是複數果實連在同一條莖上，有點類似葡萄，但習慣食用法又不是像葡萄整串食用，而是每顆單獨處理，人工採收同時可以把果實分離，機器人採收如果用刀片整串切下，事後很可能要另外找人分離，等於沒有節省人力的效果。

因此松下設計的自動采西紅柿機，強調用2台相機分別進行影像識別，從遠距離確定有沒有果實，以及從近距離確定果實是否已成熟到可採摘的水平，然後才將機械手臂伸到可採摘果實附近，不用刀具把果實扯下後，讓西紅柿掉到底下準備好的籃子中。

技術說起來雖然簡單，但實際上枝葉遮蔽西紅柿，讓攝影機沒看到，或是看到西紅柿後摘下的卻是擋路的樹枝樹葉等問題，發生次數並不少，這些都需要在應用AI學習的同時，進行軟體以及硬體的改進。

在改進成果方面，據悉，已經做到平均15秒完成識別與採收操作的水平，而採摘成功率也已有50~60%，其中採到未成熟果實的狀況已減少，而且這台機器人的電力與系統穩定度，能持續工作5個小時。

而松下的目標，是讓採摘操作縮短到6秒1顆，成功率達85%，並能持續工作10個小時。由於硬體等機械結構問題逐步改善，後續學習將明顯加速，松下看好2020年可達到目標。

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