機器人行走背後的機械原理動畫，一文看透

波士頓動力機器人Atlas如今已經能跑能跳，還能躲避障礙。人形機器人一直是AI行業的研發熱點，如果想讓人形機器人動起來，就得先了解一下動作背後的機械原理。

01 Jansen-連桿機構1

02 Jansen-連桿機構2

03 Jansen-連桿機構3

04 波塞利連桿機構

05 克蘭連桿機構

06 克蘭連桿機構2

07 克蘭連桿機構3

08 克蘭連桿機構4

09 模仿行走機構1

10 模仿行走機構2

11 模仿行走機構3

12 模仿行走機構3

13 平行四桿機構2

14 平行四桿機構3

15 平行四桿機構4

16 切比雪夫連桿機構經常被用於模擬機器人的行走1

17 切比雪夫連桿機構經常被用於模擬機器人的行走2

18 切比雪夫連桿機構經常被用於模擬機器人的行走3

19 切比雪夫連桿機構經常被用於模擬機器人的行走4

20 切比雪夫連桿機構經常被用於模擬機器人的行走5

21 切比雪夫連桿機構經常被用於模擬機器人的行走6

22 瓦特連桿

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