亞馬遜無人配送車 Scout 將進入加州開始送貨上門

科技 08-15

從西雅圖到南加州，Scout 僅僅走了半年。

當地時間 8 月 6 日，亞馬遜在官方博客上發布標題為《Amazon Scout 的下一步是什麼》的博文，展示了亞馬遜新一代自動交付機器人 Amazon Scout（以下簡稱 Scout）的新進展，亞馬遜宣布將把 Scout 從西雅圖，帶到南加州爾灣市，展開更大規模的新一輪測試。

正在過人行橫道的 Scout | Amazon

據亞馬遜稱，在過去的幾個月里，Scout 已經在亞馬遜總部所在地華盛頓州斯諾霍米什縣為客戶提供了數千次服務，亞馬遜也在西雅圖市創立了 Scout 軟硬體研發機構。經測試，Scout 已經可以通過或繞行許多障礙物，比如垃圾桶、露天椅、割草機。

亞馬遜表示，Scout 只在周一至周五的白天運行，爾灣市的亞馬遜客戶在網站下單後，用戶可以選擇讓 Scout 送貨或正常派送。測試階段里，Scout 在自動送貨途中將有人類監督員陪同。

進展飛速的 Scout

Scout 亮相時間並不長，The Verge 在今年一月首次報道了亞馬遜正在研發中的自動送貨機器人，關於 Scout 透露的信息只有它六個輪子的造型，近似步行的速度以及採用電池供電，亞馬遜當時安排了六台 Scout 在華盛頓州的一個街區進行測試。

半年後，The Verge 在今年六月的報道了更多關於 Scout 背後的技術細節。Scout 自動送貨機器人在六輪和電池驅動之外，還配備了攝像頭、超聲波感應器等設備，行進速度接近成年人步行速度，大小近似 26 寸的行李箱。在開發過程中，亞馬遜用 3D 激光掃描儀、雷達、相機還原目標配送區的環境、地形以及路況，對地區進行模擬重建，再用重建模型結合 Scout 路線演算法進行模擬配送。

換言之，亞馬遜對目標區域先掃描再建模，還原出一個高度模擬現實的虛擬環境，再把 Scout 的演算法投入到其中進行訓練。這種方法同自動駕駛汽車的訓練方法如出一轍。Scout 的負責人 Sean Scott 表示，亞馬遜可以在一夜之間模擬數千次交付，這個過程不需要實體機器的參與。

平滑的曲線、天藍色的外形、六輪直徑較小的車胎，Scout 一眼看上去更像是一台玩具車而非充滿科技感的自動送貨機器人。但卻是亞馬遜刻意設計的，它希望客戶面對 Scout 時感受不到威脅感。「我們希望 Scout 可以融入背景，我們把這種設計稱之為『為了無趣的設計』（design for boring）。」Sean Scott 解釋道。

Scout 採用較為平淡的工業設計風格，這源於近年來一個有趣的現象：人類駕駛員可能會「欺凌」自動駕駛設備。

在 2016 年時，倫敦經濟學院曾發表調查稱，針對 11 個國家 12000 名駕駛員駕駛行為研究顯示，那些更愛找茬的司機中，42% 會去有意地「欺負」自動駕駛設備，比如故意超車、擋路。因此 Scout 採用了更平淡、親和的工業設計。Scout 團隊甚至用寵物狗對 Scout 的反應來考量 Scout 的設計。因為自動駕駛的無人交付機器人的技術目標之一，是減少它路上運行時可能受到的干擾。

亞馬遜已經準備將 Scout 投入到更大規模的測試中，但另一方面，Scout 在技術和監管上也還面臨著挑戰。在技術上，Scout 無法爬上台階，因此目前的測試中，將由人類監管員把貨品從 Scout 中取出放到客戶家門口。在一些城市裡，Scout 這類自動交付機器人被劃歸了行動區域，比如在舊金山，自動交付機器人禁止離開人行橫道。

人類監督員和 Scout | Scout 演示視頻截圖

亞馬遜何時能讓 Scout 機器人擺脫人類監督員，獨立上路送貨，在技術之外，還需要等待相關法律法規的出台。

亞馬遜的「無人交付計劃」

Scout 是亞馬遜近幾年搭建起的物流體系中的一環。據 Wired 在六月的報道，亞馬遜自有的物流體系中，含有 40 架飛機、30000 輛貨車，在物流倉儲環節，亞馬遜鋪設了超過 200000 個用於搬運貨架、裝載托盤和分揀包裝等工作的機器人。

在物流體系之外，Scout 也是亞馬遜無人交付項目中的一環。除了地面物流，亞馬遜一直還在探索無人機空投交付技術，比如亞馬遜自主研發的 Prime Air 無人機。

自動送貨無人機 Prime Air | Prime Air 演示視頻截圖

亞馬遜在今年六月推出了最新版的 Prime Air，並表示將在未來幾個月內推出無人機送貨服務。不同於偏向識別路況的 Scout，Prime Air 配備了六個螺旋槳，還搭載了熱像儀、攝像頭和聲納以調整飛行軌跡。亞馬遜表示 Prime Air 的服務目標是：研發出可以飛行 15 英里的全電動無人機，可以在 30 分鐘內為客戶送達 5 磅以下的包裹。

在技術上，Prime Air 比 Scout 更為純熟，Prime Air 所有使用的部件都經過了美國聯邦航空局批准，在安全性上嚴格符合飛行標準，但 Prime Air 投入正式服務中，可能還要等上很長時間。早在 2013 年，亞馬遜就首次公布了 Prime Air 項目計劃，很快就遇到了物流和法規方面的問題，至今仍未解決。

不同於自動駕駛汽車，Scout 和 Prime Air 的目標是在物流領域取代人力。但對於所有的自動駕駛工具，硬體或許已不再是最要緊的桎梏，如何精確的訓練演算法，提高測試通過率，以此說服消費者和立法機構讓工具真正的為社會所用，這是無論海陸空，無論類型和大小，自動駕駛開發方急需解決的問題。

編輯：宋德勝

題圖：Amazon