Ultrahaptics CTO：觸覺反饋與手勢追蹤共生關係

此前青亭網曾報道，超聲波手勢方案公司Ultrahaptics以3000萬美元收購手勢追蹤解決方案公司Leap Motion，當時就曾說兩家公司本身就是合作夥伴，其產品具備互補性，並非直接競爭關係。而近期，Ultrahaptics CTO兼聯合創始人Tom Carter也正式分享了其手勢體感方案的背後故事，以及需要結合手勢追蹤技術的原因。

Tom Carter

與手勢追蹤的不解之緣

首先，Carter認為觸覺反饋是營造臨場感、自然交互，以及建立情感聯繫的基礎，並預計在21世紀20年代體感技術將完全與數字世界結合，但在這一變革發生之前，體感技術還需要手勢追蹤的支持。

他繼續表示：人手的觸覺感受器非常敏感，可分別不同紋理和壓力的細微區別，因此讓自然的交互成為可能，如果沒有了觸覺反饋，那麼你的手可能會變得沒有那麼靈活。而手勢追蹤能帶給觸覺反饋的好處是，在數字世界中可模擬人手的反饋環路，因此就像是動作與觸覺反饋那樣，手勢追蹤和觸覺反饋也是難以分割的共生組合。

其實，Ultrahaptics的靈感來源其實並不是觸覺反饋，而是手勢追蹤。據Carter稱，自己在2011年時為了完成本科畢設，接觸到了微軟Xbox體感外設Kinect，當時Leap Motion還未推出首款產品。

當時Carter發現，儘管Kinect可以讓你通過手勢來遠程操控電腦主機，但是它更善於識別大幅度的動作或抓取手勢，難以識別按按鈕等細微的手勢動作。因此，他希望通過模擬觸覺反饋來解決這一問題，並在教授啟發下選擇了用超聲波技術。就這樣，Carter走上了用超聲波隔空模擬觸覺的10年研究道路。

測試版Leap Motion模塊

Carter發現，要想實現優質的觸覺反饋，需要使用準確的手勢追蹤技術。於是在2012年，Carter收到了Leap Motion發來的測試版設備，雙方就這樣開啟了長達7年時間的合作。

Carter表示：Ultrahaptics開發的所有產品幾乎都配備Leap Motion手勢追蹤模塊，我們不是沒有嘗試過其他設備，但是都比不上Leap Motion。

Ultrahaptics觸覺反饋的背後

在Ultrahaptics的早期開發階段，即使用當時市面上最昂貴的顯卡，也需要20分鐘的計算才能完成對單一靜態觸覺點的渲染。不過經過多次迭代後，Ultrahaptics積累了不少隨時可用的觸覺反饋，包括旋轉的圓圈、手部掃描、起泡或波紋等。

此外，硬體也得到大幅進化，比如去年新推出的STRATOS Explore商用開發套件，其採用時空調製（STM）的方法來控制超聲波方向和力度，與前代產品相比，可支持更大的觸覺反饋範圍。它的另一大突破是，以類似於「向日葵」的螺旋形式來排列超聲波感測器（基於斐波那契螺旋線），得到的結果是更強大且效果更好的觸覺反饋。

收購Leap Motion之後

在收購Leap Motion後，Ultrahaptics計劃協助前者繼續提升手勢追蹤模塊的功能和性能，並將合作開發下一代人機交互界面等新項目。

Carter表示：Ultrahaptics和Leap Motion的出發點相同，都是讓你徒手就能接觸並於數字世界交互，二者其實就是是同一副拼圖中的兩塊不同部分。

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