九號機器人攜新品亮相2019WRC，聚焦智能短交通領域、樓宇配送與即時配送智能服務

導讀

近日，2019世界機器人大會在北京如火如荼地進行，同時世界機器人博覽會由工業機器人、服務機器人、特種機器人、智能物流機器人四大展館組成，亦創國際會展中心E館是物流機器人展區，展示了搬運機器人、分揀機器人、配送機器人、無人倉、無人機、無人駕駛車等技術產品，以及智能導航、自動控制、模式識別、視覺計算等先進技術的實際應用。

作者：Alley

E館內，一輛能夠自主行走的電動滑板車吸引了不少觀眾的注意，這輛電動滑板車在沒有人為操控和駕駛的情況下，能夠自己走來走去。

如果你有關注九號機器人在上周舉辦的AI產品發布會，可能你已經認出這輛電動滑板車就是該公司上周五剛剛發布的智能共享滑板車T60，發布會上還同時推出了另外兩款機器人——配送機器人S2和室外配送機器人X1。三款機器人分別聚焦智能短交通領域、樓宇配送與即時配送智能服務，也代表了團隊對機器人以及無人駕駛領域的思考。

智能共享滑板車T60——「可以自己回家的滑板車」

據九號機器人負責人介紹，T60是一輛「可以自己回家的滑板車」，與其他需要運營人員逐個搬去投放點和充電點的傳統滑板車不同，T60支持人工一對多遠程調度，一個人可同時操控多輛滑板車，讓它自行走到人流量多的投放地點和充電地點。滑板車運營人員可以不用全城尋車、搬運、充電、再投放，因此可以通過人工智慧降低運維成本。

T60採用倒三輪結構設計，在產品功能上，搭載了六核處理器用以完成本地數據的人工智慧運算。車身帶有攝像頭，但僅用於行進道路的規划上，如果拍攝到路人，T60可以會運用九號機器人構建的演算法，把採集到的人像、車輛信息進行模糊化處理，從而保護用戶與路人的隱私。

根據官方給出的消息，智能共享滑板車T60將在2019年9月1日起啟動與第一批合作夥伴的聯合測試。T60的出現，在一定程度上刷新了傳統共享滑板車的運維思路，而是否能夠很好地呈現出AI與出行結合的方案，我們將繼續關注。

Segway配送機器人S2——「兼顧室內外運行」

除了T60，在九號機器人上周發布會結束後,Segway配送機器人S2也被帶到了北京亦創國際會展中心E館。

據悉，2018年8月發布的S1已通過美團、餓了么等平台累計完成5000餘公里的實地運行，為新品S2迭代發布提供了實踐經驗和痛點積累，S2也由此升級了多方面性能。

相較S1使用「深度相機 魚眼相機」作為定位建圖系統的基礎，S2改為使用「魚眼相機 LDS激光雷達」進行定位導航。

九號機器人聯合創始人兼總裁王野介紹稱，「因為我們用了視覺為主，激光雷達為輔的導航方式，我們對激光雷達的要求會變得非常低，類似於掃地機器人中應用的廉價激光雷達就足夠，而不需要室外無人車應用的激光雷達。」

「Segway配送機器人S2」關鍵產品參數如下：

運載能力：最大100kg載重，70L容積；

最高速度：1.2m/s（4km/h）；

充電形式：自動回充/支持無線充電，4h充滿；

運動時間：可7*24小時不間斷運行；

箱格設置：2-4個倉位，可於現場靈活配置；

配送均速：0.8-1m/s。

只就以上產品性能參數來看，可以說是當下機器人的一個標配能力。王野介紹，「Segway配送機器人S2」還採用無把手電筒動門，不容易出現物品被盜問題；箱體內部配置加熱和降溫系統，方便運送過程中保溫；箱體可替換，可換成攝像頭或夜視儀，化身安防機器人。

據官方數據顯示，該機器人可以實現多機協作配送。通過雲端調度中心動態優化任務分配，提升機器人群體配送效率，每單平均8分鐘送達，3台機器人即時配送運力可達300單/天。

根據九號機器人給出的產品商用時間表，Segway配送機器人S2將在2019年10月向首批合作夥伴啟動試商用運行，2020年第一季度最終量產。

室外配送機器人X1——「緩解末端配送難題」

在九號機器人上周的新品發布會上，新品Segway室外配送機器人X1的出場，展示了它的定位：為用戶提供園區和校園級、樓到樓之間送達服務的室外自主導航機器人。

據官方負責人介紹，X1園區級配送機器人具有兩大技術特點。其一是4輪4驅、4輪均可轉向、4輪均配備機械剎車，可前進後退，可原地轉彎，也可側向平移和斜向平移。其二是X1的導航和運動規劃演算法融合了激光雷達和視覺信息。通過視覺信息來標記激光雷達所產生的導航地圖上的各種特徵物體，通過深度學習演算法來識別環境物體的屬性，包括自主識別紅綠燈、識別路上的物體到底是靜止的路錐還是站立的兒童，識別是路邊即將開出的汽車還是固定的配電箱，從而做出運動規劃和安全控制。

Segway室外配送機器人X1將在2020年1月向首批合作夥伴啟動試商用運行。

國家郵政局數據顯示，2018年全國快遞件數達到500億件，同比增長26.6%。據2019年4月易觀發布的《互聯網餐飲外賣市場年度綜合分析2019》統計數據顯示，2018年全年外賣單量達到4415億件，末端配送壓力及用戶收件的不便，成為快遞行業急需解決的「最後一公里」問題。

根據阿里研究院數據，物流從業人員中，快遞員人數超過50%，最近幾年已出現的快遞員供給不足現象，在未來很長的一段時間將更加嚴重。面對高速增長的同城派件業務量，雖然快遞平均單價持續性下降但也趨於穩定，人海戰術則明顯增加了物流企業的成本，也無法保證服務質量的一致性。因此有不少人預測，無人配送機器人或許是解決同城快遞最後一公里的最佳解決方案。

上周的新品發布會上，九號機器人董事長兼CEO高祿峰提到：「未來十年，全世界的物體都在「活過來」，全球物聯網將成為最重要的發展方向。自動配送機器人網路是未來物聯網中最重要子網。我們是一家擁有智慧移動能力的公司，具有機器人技術的基因和經驗儲備，對於自動配送機器人的產品力、成本控制、製造經驗也是最強。」

九號機器人簡介

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