Waymo公開全球最大規模自動駕駛感測器數據集：1200萬3D標籤，1000段駕駛片段

新智元報道

來源：Techcrunch

編輯：大明

【新智元導讀】Waymo宣布開放自家的自動駕駛資料庫，供同行和研究社區共享使用，公布的數據包括1000個駕駛段上收集的數據，涉及不同地點、不同駕駛條件下的高度標記數據。由於Waymo在數據上的一貫「摳門」風格，此次公開行為不免會引起一些懷疑之聲。

近日，Waymo宣布開放一個重要的自動駕駛資料庫，本次新的開放數據集可用於研究目的。該數據集並非用於商業用途，但對「研究」的定義相當廣泛，其他企業、學者和研究人員都可以使用。

數據集地址：

Waymo Open Dataset：http://waymo.com/open

Waymo首席科學家兼項目負責人Drago Anguelov表示，該數據集是「目前研究中發布的規模最大，數據最豐富、最多樣化的自動駕駛數據集之一」。Anguelov在一份簡報中表示，促使其開放這些數據的原因是，Waymo和其他幾家在該領域內的其他企業「目前都因缺乏合適的數據集而導致研究停滯」。

「我們決定盡最大努力讓學術界的研究人員最終能夠提出正確的問題。為了實現這個目標，就需要有正確的數據，」 Anguelov說。「而且我認為開放數據有助於自動駕駛領域的每個人。這次開放數據集，並不是承認我們在這些問題上卡住了。因為在自動駕駛領域，關於效率、可擴展性、需要的數據標籤數量等方面，總是存在提升和進步的空間。這是一個處於蓬勃發展中的領域。鑒於目前的狀況，我們更希望讓其他人一起考慮我們遇到的問題，讓他們與我們合作，而不是做一些影響力相對有限的研究。」

此次Waymo開放的數據集是通過其自動駕駛車輛在的1000個駕駛段上收集的數據，Waymo希望這些數據能夠為同行填補其中的一些數據上的空白，每個路段表示連續駕駛20秒。駕駛地點包括亞利桑那州鳳凰城、華盛頓州的柯克蘭、加州山景城、舊金山等地，具備多種駕駛條件和環境，包括夜間、雨天、黃昏等。

這些細分數據的收集主要由Waymo自己專有的兩個激光雷達完成，此外還包括前向和側向的五個標準攝像頭，提供高解析度的360度視圖，以及Waymo用於融合激光雷達和成像數據的同步。圖像中的目標，包括車輛、行人，騎自行車的人和路牌等都有數據標籤，一共捕獲了1200個3D標籤和120萬個2D標籤。

過去，Waymo在收集數據方面一直較為封閉，而且經常將這種風格作為一種關鍵競爭優勢來宣傳。Waymo對自己和老對手Uber之間的知識產權糾紛也一直很高調。現在忽然一反常態地把自家的寶貝數據公開了，當然有些人會對Waymo的「開放」究竟意欲何為持懷疑態度。

https://techcrunch.com/2019/08/21/waymo-releases-a-self-driving-open-data-set-for-free-use-by-the-research-community/

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