聚焦智能電網監測，申昊科技電力巡檢機器人「C位出道」

8月20-25日，由北京市政府、工業與信息化部、中國科學技術協會指導，中國電子學會承辦的2019世界機器人大會在北京市亦創國際會展中心舉辦。圍繞「智能新生態，開放新時代」主題，大會以論壇、博覽會、大賽等形式展開，通過交流研討、成果展示、創新探索，促進機器人產業協同創新和發展。

其中，博覽會展出了包括工業機器人、服務機器人、特種機器人等180餘家創新企業，700多款新銳產品，全面展示了中國機器人領域的新技術、新產品及新應用。億歐新製造記者於22-23日到現場對部分機器人新品及企業進行了採訪。

?「室外輪式巡檢機器人」C位出道

在特種機器人展區，記者發現一處機器人演示畫風簡潔的機器人，在喧鬧的展館一下就吸引了筆者注意力。近距離了解，這其實是一套「智能電網電力巡檢監測設備」。

億歐新製造記者了解到，該演示中的智能電力巡檢機器人來自杭州申昊科技股份有限公司，筆者帶著對三款產品的好奇，採訪了其公司副總經理兼董事長助理熊俊傑先生。

事實上，申昊科技成立於2002年，自2007年開始介入智能電網監測設備領域，主要為電力系統提供電力設備的智能化監測產品，應用領域主要為變電、輸電及配電環節，以提升電網的自動化、智能化水平。目前，核心產品包括室外輪式巡檢機器人、室內輪式巡檢機器人及掛軌式巡檢機器人。

通常情況下，在變電站等室外場景，針對不同高度和位置的表計讀數、開關位置、設備溫度等狀態均需進行定期檢查。而在人工巡檢過程中，存在巡檢任務重、巡檢效率低、巡檢人力成本高、漏檢率高等問題。

「室外輪式巡檢機器人可以很好的解決以上問題。它綜合運用無軌導航、圖像智能識別與分析、多感測器融合等技術，可代替人工完成室外特定環境下的設備檢測工作。並且室外的場景一般比較大，我們的激光雷達會採用一百米以上的範圍」在展會現場，熊俊傑向筆者介紹。

目前，室外輪式機器人可以在室外複雜道路環境實現無軌導航，並通過可見光熱成像視頻監控，檢測目標物狀態；通過紅外測溫功能，測量目標設備溫度環境溫濕度檢測，並進行數據分析與故障報警。此外，這款機器人還能實現自主充電，互動式對講，多種巡檢方式配合和可定製化。

（室外輪式巡檢機器人）

據了解，該款機器人可廣泛應用於電力變電站、鐵路牽引變電所、降壓站等多種室外設備檢測場景，有效降低巡檢成本和勞動強度，提高巡檢效率和質量，助力實現狀態全面感知、信息高效處理、應用便捷靈活的泛在電力物聯網構想。

任務重、效率低的室內巡檢，特定巡檢機器人來幫忙

就現階段而言，室內設備巡檢中普遍存在巡檢任務重、巡檢效率低、巡檢人力成本高、漏檢率高等問題問題，並且，這個任務的場景相對固定單一。因此，規模化的機器人操作不失為該場景的一個有效方案。

「室內輪式巡檢機器人可廣泛應用於不同行業中的配電室、繼保室等多種室內環境。」 熊俊傑表示。

事實上，這些廣泛應用場景的實現，是以電力物聯網的數據採集為基礎。具體來說，採用無軌導航與自主建圖、圖像智能識別與分析、多感測器融合等技術，替代人工對室內櫃體等設備進行狀態檢測，並通過後台對巡檢數據進行對比和分析，提前發現設備隱患和故障徵兆，保障設備穩定運行，有效提升巡檢工作質量。

「相比於室外巡檢機器人，室內因為場景較小，因此一般採用30米範圍的激光雷達，因此價格也會相對便宜一些。」熊俊傑告訴筆者。

（室內巡檢機器人）

「飛檐走壁」的掛軌式巡檢機器人

一種普遍現象是，在設備日常人工巡檢過程中，普遍存在關於表計讀數、開關位置、設備溫度、櫃體局部放電等狀態檢測的繁重工作。巡檢效率低、巡檢人力成本高並且漏檢情況嚴重。

「掛軌式巡檢機器人天生就是為這個場景設計的。採用軌道懸掛、雲台升降、多感測器檢測等方式，可在室內或隧道等環境替代人工完成全天候監控和巡檢任務，在節省大量人力成本的同時，提高巡檢效率和力度，並可將巡檢數據結構化存儲，通過數據分析進行預測性防護，保障設備的安全可靠運行。可廣泛應用於不同行業中的配電室、繼保室、電纜隧道等多種環境。」熊俊傑強調。

（掛軌式巡檢機器人）

事實上，電力設備狀態監測行業屬於近年來發展起來的新興行業，隨著智能電網建設的全面啟動以及在線監測設備應用的全面推行，電力設備狀態監測行業逐步進入成長階段。

此外，輸變電監測設備（含智能巡檢機器人）、配電及自動化控制設備的功能契合了智能電網建設以提升電網管理自動化、智能化水平這一目標，在智能電網大發展的背景下步入 了快速發展的階段。

在智能電網建設布局中，積極利用機器人等現代技術手段發展智能作業，提升電力行業的作業效率，提升供電可靠性，降低成本，已成為智能電網建設的重要組成部分。

申昊科技以往的突破創新，曾給業界帶來驚喜，此次展出的幾款產品，或許將給智慧電力行業帶來更多發展。巡檢機器人這樣的產品未來能否在市場上快速鋪開，當然還需要市場的檢驗，但這些技術創新下的新技術和新產品，在任何時候都值得我們期待。

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