無人駕駛汽車的「燒腦」之爭

理想很豐滿，現實卻很骨幹。無人駕駛汽車上路，或許還有很長一段路要走。

在激情燃燒的賽道上，無人駕駛汽車有的在龜速前行，有的沒有那麼流暢的通過場景設置點，有的中途就退賽了……

當我們滿懷期待地等待夢想照進現實時，一盆冷水當頭澆了下來。雖已立秋，但八月底的重慶依然驕陽似火，地面溫度超過四十度，室外走一圈已是汗流浹背。在「熱情似火」的重慶，i-VISTA「中國電信5G杯」自動駕駛汽車挑戰賽也正在激情上演。

此次比賽的第二項賽事，自動駕駛城市交通場景挑戰賽是L5級別的比賽，來自車企、科創公司、高校／研究機構在內的31支隊伍參加該項比賽，其中包括2支國外車隊。

這是一場被組委會稱之為「最強車腦挑戰賽」，但我更認為這是一場「燒腦」的比賽，自動駕駛很難，比賽也很難，讓無人駕駛汽車跑在路上更難。

比賽規定，在12分鐘的限定時間內完成包括安全類、效率類、信息服務類、通信和定位能力類在內的18個場景（其中3個隨機場景進行2類不同工況的操作），綜合考評參賽車輛的精準感知和快速決策能力，以及對於典型城市道路和交通場景自適應的綜合能力。

據了解，城市交通場景挑戰賽設置的15個基礎場景，分別為：起點－環道－合流道－跟車過彎－丁字路口左轉－障礙物識別及響應－右轉禮讓行人－避讓行人－隧道通行－主動超車－駝峰橋－異形十字路口－緩衝下坡－事故車輛避讓－終點路邊停車。其中隧道通行和駝峰橋是選做場景。

在比賽現場，我們了解到，在比賽過程中，有多支車隊遭遇意外失誤，因而在中途退出比賽。本來作為加分項的選做場景卻成了很多車隊的難題，從實際比賽情況來看，有的參賽隊伍放棄了1個或全部2個選做場景的比賽。

據現場工作人員介紹，這兩個場景包含對自動駕駛系統連續性操控和反應能力的考評，如隧道通行，在進入隧道前，需按車道燈和隧道警告標誌指示變道駛入隧道,變道前，需正確開啟右轉向燈；進入隧道後,GPS信號遭屏蔽丟失,參賽車輛需開啟近光燈,沿車道安全駛出隧道。駝峰橋場景要求參賽車輛以20km/h的速度通過駝峰橋，上橋時不能發生溜坡或停滯，下橋的速度限制在20km/h。參賽車輛出現比較多的問題是下橋時無法控制車速，遠超20km/h的速度。

為何會出現這種現象？中國汽車工程研究院股份有限公司總經理、賽事組組長周舟解釋稱，這是本次比賽中最接近L5級別的比賽項目。與去年的比賽相比，難度係數更大，並且增加了多個隨機場景。此外，在開賽前2小時才會完成比賽場景的搭建，參賽車隊在完成比賽之前，不會知曉車輛要應對的所有場景的分布次序。這些舉措的目的是希望通過賽事能夠考核參賽車輛自動駕駛的真正水平。

「城市交通場景挑戰賽」比賽場景和行駛路線圖

據了解，所謂隨機，指參賽車輛經過場景時所遇到的工況並不固定。如行駛路線圖所示，場景3（合流道）、場景5（丁字路口左轉）、場景6（障礙物識別及響應）、場景7（右轉禮讓行人）、場景8（避讓行人）皆為隨機場景。場景3參賽車輛在合流時會隨機遇到主路車輛；場景6在兩處標記位置任選一處設置障礙物；場景5根據參賽車輛是否遭遇紅燈、場景7和場景8根據參賽車輛是否遭遇行人各自分為兩種工況，實際比賽中，每種工況皆會出現，但在兩處標記位置出現的順序隨機。

由此來看，對於31個參賽隊伍來說，這是一場具有難度和挑戰的比賽。他們的表現，也直接反饋出當前自動駕駛在發展過程中遇到的一些問題。問題還很多，並沒有想像中發展的那麼快，而離真正實現上路還有很遠的一段路要走。

我們看到，在本次挑戰賽中城市交通場景賽是參賽隊伍最多的一場比賽，而這31支參賽團隊中，參賽車輛種類多樣，包括乘用車、客車、微型巴士、微型／大型清掃車，囊括了目前自動駕駛落地應用的大部分場景。

對於比賽結果，不管是挑戰勝利，還是挑戰失敗，這都是一場非常有意義的比賽。多位行業專家表示，這樣的比賽結果並不是一件壞事，相反是一件好事，可以讓行業更清醒地認識到目前自動駕駛的發展現狀，還有多少坑要填，還有多少問題要解決。

也有行業專家指出，從技術方面而言，目前自動駕駛的痛點在於穩定可靠的感知及認知，包括清晰的視覺、優質的演算法、多感測器融合以及高效強大的運算能力。其中，多感測器融合也被認為是自動駕駛未來的重要發展趨勢。

而多感測器融合，需要對每個感測器採集的信息進行快速處理，從而讓高速行駛的汽車及時進行反饋動作，以應對突發的交通情況。由此可見，多感測器融合併不僅僅是硬體方面的協同配合，還包括決策層的演算法和算力支持。

因此，對於自動駕駛汽車而言，多感測器的融合就需要整個產業鏈的積極配合，這樣才能在解決硬體問題的同時，軟體方面的算力也能跟得上。

在自動駕駛大爆發的前夜，這場關於無人駕駛汽車的「燒腦」之爭的比賽，猶如一盆涼水及時澆醒，存在我們心頭的盲目樂觀與自信。

還是那句話，是騾子是馬，拉出來溜溜。對於新技術的演進，要心存敬畏。雖然該項比賽已結束，但無人駕駛汽車的「燒腦」之爭，並未結束。

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