庫卡機器手臂訴求高彈性與高靈活協助智造轉型

作者：DIGITIMES尤嘉禾

機器手臂是工業自動化的指標技術，近年來5G、物聯網與AI的興起，更讓製造業系統從自動化演進到智能化，全球機器手臂大廠庫卡(KUKA)亞太區銷售總監梁信裕指出，作為德系自動化廠商，庫卡因應德國政府的工業4.0政策，全力投入智能製造發展，在2019台北國際自動化工業大展中，除了展出庫卡自身的最新機器手臂產品外，也與不同技術領域的夥伴合作，打造出符合中國製造業所需的高整合系統。

德國政府在2011年開始推動工業4.0政策，經過前期的市場推廣，如今智能化概念已然深入全球製造業，再加上5G、物聯網與AI等技術浪潮的推動，進一步加速了智能製造的落地應用，尤其是在今年已陸續商轉的5G，更被視為智能製造的關鍵技術，5G的高速傳輸滿足了工業領域所需的網路需求，將可讓製造系統的靈活性更佳，進而提升生產效率。

梁信裕表示，智能製造系統的靈活性設計，主要是因應消費性市場的變化，現在消費市場產品逐漸走向少量多樣，此一趨勢直接影響了製造業的生產模式，生產線必須具備高彈性特色，才能快速生產出多樣化產品。庫卡在自動化領域已有超過120年的歷史，除了強化既有技術外，也持續導入最新科技與工業概念，在工業4.0部分，庫卡就整合了網路、雲端與行動工作台等技術，打造出效率與靈活性十足的智能化系統。

在這次的展會中，庫卡也展出了人機協作機器手臂，梁信裕指出，在多樣化產線中，操作人員仍是不可或缺的一部分，在這類型產線中，操作人員與協作型機器手臂一起工作，將會是最有效率的模式，對此庫卡在展會中所展示的LBR iiwa就是最適合的協作型機器手臂。這款產品透過內部力學感測器與軟體演算法的配合，使之具備「軟動作」功能，除了可偵測機器手臂與人體接觸力道，並實時做出反應外，也可以讓工作人員以手引導機器手臂，並讓手臂記憶坐標點位，簡化機器手臂的運作設定。

庫卡的彈性化設計不僅在機器手臂本身，也體現現在與外圍技術的結合。在這次的攤位中可看到整合了LBR iiwa機器手臂的庫卡KMR無人搬運車，這款合稱KMR iiwa的產品配置了激光雷達(LiDAR)，可偵測所在的地區障蔽，自行找出高效率路線，梁信裕指出，針對KMR iiwa，庫卡提供了定製化組合服務，並搭配產品本身的高靈敏性、獨立自主、智慧靈活與精確執行等特色，適用於半導體產業的晶圓無塵室等大型精密製造產業。

在中小企業方面，庫卡這次則展出適合此一族群的軟硬體解決方案「Conveyor Tech」，梁信裕表示，此一方案可協助資源有限的中小企業，以合理成本改造出貨流程，強化企業競爭力。Conveyor Tech透過與視覺系統的整合，讓機器手臂具備高彈性與可追蹤性，當機器手臂在動作時，視覺系統可同步評估並確認取放產品，讓作業兼具效率、正確性與彈性。

梁信裕指出，機器手臂是未來生產線不可或缺的設備，隨著工業4.0的逐步落實，機器手臂也必須同步進化，庫卡在智能化領域已投入多年，在這次的展會中就可看到其技術實力與產品優勢，中國是全球製造重鎮，未來持續以高質量的產品與技術服務中國市場，協助客戶順利轉型。

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