喵星人專職清潔管家，浦桑尼克GT320評測

購買背景：

掃地機器人發展已經有些年頭了，而採用隨機碰撞演算法的機器人逐漸在退出歷史舞台，越來越多廠商都推出了具有導航系統的產品，而廣大消費者現在選購掃地機器人的時候，會更加關注導航定位能力和智能化程度高的產品，同時兼顧性價比。不過市面上的掃地機基本都是圓形，誠然圓形機器人在躲避障礙有很大優勢，但是存在掃不幹凈邊角，清潔不夠徹底的問題，每次還需要單獨手動清理衛生死角，費時費力。筆者家裡兩隻貓天天掉毛，一直被貓毛問題困擾，雖然也有掃地機器人，但是每次角落裡還是會堆積很多掃不幹凈的貓毛，十分頭疼，而且圓形掃地機器人的拖地效果真的比較差，牆邊基本是拖不到的，每次還需要自己用平板拖把拖一下牆邊。經人安利，浦桑尼克的方形掃地機器人據說可以解決角落掃不到的問題，查了一下，浦桑尼克是全網為數不多一直在方形掃地機器人領域潛心研究的品牌，GT320就是浦桑尼克全新推出的方形掃拖一體機器人，突破了圓形機器人的清掃盲區，而且方形機身的吸塵吸口也大於圓形機器人，清掃效果據說大大增強，是否有這麼厲害的智能導航掃地機器人，下面就讓我們進行一番評測吧。

開箱外觀

浦桑尼克GT320的外包裝上有產品名稱和線條化的產品外觀示意圖，可以看出這是一款方形機器人，新玩意到家裡主子都要親自先檢查一下。

打開外包裝後，裡面是一個隔層。看來包裝的防護是很到位的。

先看看附件，有一套拖地組件和2個邊刷，一個扁頭刷清潔工具。另一個小主子也好奇的湊過來看了。

本體的四周為黑色鋼琴烤漆材質，頂部為灰色塑料，光面有著金屬拉絲質感，左邊是Proscenic浦桑尼克的產品logo，中間是浦桑尼克的視覺導航系統，160°的視野範圍，基於vSLAM演算法，利用高清攝像頭進行定位、測距和導航，可以在行進中以25幀每秒的速度快速掃描全屋，1080p高清攝像頭實時對屋內的環境、家居布局進行視覺捕捉。

從側面觀察，浦桑尼克的攝像頭是下沉式設計，沒有突出於機體平面，這樣的巧妙設計，有效降低了機身的凈高度，可以深入更多家居底部進行清掃，盲區更少。

掀開頂蓋，可以看到透明的大塵盒，右邊有一個開關，這個開關按下後，機器就會啟動，機身上還有對塵盒取用以及智能聯網的使用提示。取出方式方便快捷，大拇指和食指對捏箭頭指示位置就可以向上提出塵盒。

機身對接部位是藍色的軟硅膠材質，結合塵盒的設計可以將灰塵牢牢鎖在塵盒中，不會造成二次污染。

塵盒對應位置有橡膠密封圈，與機身貼合緊密。

濾網應該是HEPA的，過濾空氣中的微小塵埃，防止灰塵的二次污染。

塵盒可以打開，方便清洗內部。接縫處都有膠條進行密封，做工很細緻。

濾網在指示位置向外拉即可打開。塵盒容量500mL，大容量可以容納更多灰塵雜物。

再翻過來看一下底部構造。目前是沒有裝邊刷和拖地組件的狀態。兩個大輪子非常顯眼，前面還有一個導向輪。中間是寬大的滾刷組件，方形機器人的優勢之一就是可以有更大的吸塵滾刷，清潔能力更強。

動力輪很大，而且有防滑設計，抓地力強。

滾刷是V形刷毛的設計，用來聚攏灰塵。滾刷可以拆卸，取出纏繞的頭髮，拆卸方式很簡單。

滾刷取出後可以看到吸塵口有藍色硅膠密封，這裡對應的就是頂部的塵盒。吸塵力度達到2150pa，清潔得更加乾淨徹底。

滾刷由刷毛和軟硅膠組成，大大小小的灰塵清潔就靠它了。

嚮導輪可以控制機器人行進的方向，兩側的金屬觸點用來與底座連接充電，寬大的觸點能夠讓機器人與底座連接更加容易，不會出現反覆找底座的情況。

回來再看一下浦桑尼克GT320的機身感測系統，與LDS激光導航不同，GT320採用的是視覺導航系統，最矚目的就是這個前置1080px高清攝像頭了，結合15組視覺感測器，視野超過人眼的124°視域，達到了160°，讓機器人獲得人類般的視覺。

前方的障礙探測感測器

後方有兩個感測器用於找到底座，看起來好像一對眼睛，設計很有喜感。

左右兩個側面都有範圍感測器。

結合具備vSLAM演算法的「大腦」，算出最佳清掃路徑，通過ARM STM DSP晶元，實現厘米級精準定位，這樣一套視覺識別導航系統，可以讓浦桑尼克掃地機器人GT320在家中縱橫馳騁。

邊刷不需要用螺絲刀，可以用手直接裝卸，這個很方便，有什麼毛髮纏繞的直接拔下來清理就行了。

掉毛的元兇之一顯形了，清理這個掉毛怪一年兩次每次半年的換毛實在辛苦，有了浦桑尼克GT320勞動量就可以大大降低。多出來的備用刷變化成了玩具。邊刷做工皮實，貓抓咬都不會鬆動損壞。方形機器人的邊刷對角落灰塵的清潔能力更強。下來再看拖地組件。

水箱和拖布安裝在掃地機器人的後半部。

水箱和拖布的面積很大，幾乎佔到了掃地機截面的一半，可以解決圓形掃拖機器人邊緣幾乎拖不到的問題。

水箱上印有安裝方式和注水方法。

拖布質地比較柔軟，與水箱邊緣尺寸一致，結合緊密。

右邊是注水口，GT320的水箱體積不小，避免在拖地過程中多次加水的麻煩。

GT320的植物仿生水箱濾芯，使得拖布保持合適的濕潤度，能夠均勻出水，靜止不滲水，即拖即干。裝拆輕鬆簡易，按柱兩側的鎖扣就可以取出。

主機部分來一張全家福。

底座是可摺疊設計，上面兩個是紅外信號收發區域，用於輔助機身的回充定位。底部是兩個充電電極。

底座的安裝說明，安裝位置左右要各留出0.5m的空間，不要有障礙。

底部類似車載吸盤有粘性，可以比較牢固的與地面結合，但是取下後不會在地上留下膠痕。

找了一個合適的位置放下接上電就可以了。

使用體驗

接上電後，將掃地機放在底座上即可開始充電。

放在餐櫃旁邊，跟家庭的擺設還很搭配。

兩位主子邁著魔鬼的步伐前來參觀。通過掃描機身上的二維碼安裝浦桑尼克的專用APP用來連接掃地機器人。

安裝後添加設備既可以，可以看到浦桑尼克全系產品都在這裡。選擇GT320，連接家中的2.4GHz WiFi，輸入密碼，長按機身對應的按鍵。

不到1分鐘就建立了設備的連接，可以在APP上看到機器人的狀態了，目前是處於充電狀態，如果正在清掃的話，可以看到清掃面積和清掃時間。APP還可以進行固件的版本更新。

浦桑尼克掃地機器人GT320具備多充清掃模式，拖地模式、規劃清掃、沿邊清掃、重點清掃等，可以針對不同的清掃需求來選擇。對於清掃的風力有安靜、標準和強力三種。還有定位機器人、指哪掃哪和手動控制方向的功能。設置中還可以進行預約清掃，音量調節等功能。第一次清掃先吸塵，所以不用安裝拖地組件，全屋清掃用了1小時。

可以在APP界面看到GT320將屋內進行了全面掃描識別，經過一次清掃，就繪製了屋內的整體形狀。屋內的複雜環境並沒有對它造成太多的障礙。

第二遍選擇拖地，機器人已經有了全屋地圖，就能更加智能的進行分區清掃了。

得益於較低的機身凈高，所以出入柜子下面毫無壓力。

而且可以進入床下清掃，不再存在令人頭疼的衛生死角。

跨越能力強，應對地毯等障礙物不在話下。清掃完畢之後就會找到座充的位置，紅外線導航讓回充精確迅速。

一次吸塵後的塵盒，可以看到吸出來這麼多貓毛，屋裡各個角落都被它吸了個遍，清潔能力超強。

總結

使用浦桑尼克GT320數次掃拖，屋內地面已經光亮如新，一塵不染，貓毛再也不會成為困擾，曾經試用過好幾個掃地機，發現方形設計真的是有著獨家秘笈：路徑規劃和沿邊清掃的效果令人滿意，而且2150pa的吸力強勁，超寬的20cm的滾刷，清潔徹底不留死角，拖地功能不雞肋，加寬30cm的大面積拖布提高拖地效率。感測器能夠有效識別室內的障礙物，避免撞傷傢具或者高處墜落造成損害。掃拖一體的設計，能夠完全解放勞動力，可以白天使用規劃清掃功能自動吸塵，回家裝上拖地組件自動拖一遍即可完成地面清掃工作，享受更多屬於自己的輕鬆休閑時間。整機1年主要部件3年的保修政策可以讓人放心使用，不需要單獨考慮過保後部件損壞需要高價維修的問題。操作簡單，老人孩子通過APP使用都沒有困難。與同期的掃地機相比，性價比更高。不足之處：烤漆面顯得高級有檔次，但是較容易沾染指紋和灰塵。APP的設計相對簡陋，希望能把app設計的更為美觀霸氣，

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