《ScienceRobotics》封面發布，超薄人造肌肉打造美輪美奐機器人蝴蝶

導讀

近幾年來，打造一款纖細、柔軟、靈敏且耐用的人造肌肉，是機器人領域的熱門話題。也不乏各大名校開發出來各種驅動的形式的人造肌肉。近日《Science Robotics》封面發布了一款來自韓國科學技術院（KAIST）開發的人造肌肉，他們可以利用這款肌肉打造非常逼真且美麗的蝴蝶。

編輯：小木

人造肌肉又稱為致動器，它能夠在諸如電的刺激下，像肌肉纖維一樣完成膨脹、收縮或旋轉等動作。由於人造肌肉能夠在可穿戴設備到高級假肢等領域有各種各樣的應用，世界各地的科學家們都在努力的開發出能夠快速響應且耐用的人造肌肉。

韓國科學技術院功能性拮抗納米工程創意研究中心的團隊使用一種叫MXene的特殊材料（這是一種只有幾個原子厚度的化合物）打造出了這款人造肌肉。因而這款人造肌肉看起來也非常薄，就像一片薄紙條，而且反應靈敏、耐用。

MXene材料（Ti3C2Tx）由鈦和碳化合物薄層製成。這種材料本身並不靈活，當被彎曲成環時，材料片會從致動器上剝落下來。

因而團隊經過特殊處理，將MXene通過離子鍵「離子交聯」連接到合成聚合物上。這樣構成的致動器不僅具有柔韌性，同事還能保持強度和導電性。

據介紹，目前這種聚合物對低電壓的反應非常迅速，且能持續運行超過五個小時。

為了證明這種人造肌肉有效，他們還將肌肉與藝術相結合，打造了一些美輪美奐的機器人藝術品。

比如，讓你的胸針可以像水仙花一樣盛開：

成群結隊的蝴蝶，站在枝頭煽動翅膀，遠遠看去真的可以以假亂真：

還有能夠在枝頭任意擺動的樹葉：

當然，這些藝術展示並不是該團隊打造該款人造肌肉的最終目的，他們期待通過這種展示展現其研究的優越性。並期待未來在可穿戴設備、生物醫學系統中有更實際的應用。

該團隊接下來計劃研究基於MXene的軟碟機動器的更多實際應用以及MXene 2D納米材料的其他工程應用。

該文章發表在最新一期《Science Robotics》上，文章鏈接為：

https://robotics.sciencemag.org/content/4/33/eaaw7797

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